SensorWiki - Posledné úpravy [sk]

Meranie s logickými obvodmi

Balogh — Wed, 11 Nov 2026 09:51:48 GMT

Pokyny k referátu

← Staršia verzia		Verzia z 09:51, 11. november 2026
(10 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 65:		Riadok 65:
	!colspan="3"\|74HCT00		!colspan="3"\|74HCT00
	\|-		\|-
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| A		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| S1
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| B		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| S2
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| Y		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| Q1
	\|-		\|-
	\|style="border:1px solid black" \|		\|style="border:1px solid black" \|
Riadok 87:		Riadok 87:


	~~Po skončení tohoto merania~~ zmerajte multimetrom skutočnú veľkosť ~~napájacieho napätia Vcc~~ (~~medzi nožičkami 7 a 14~~) a ~~veľkosť napätia zodpovedajúceho~~ log. 0 a log. 1 na ~~výstupe hradla NAND~~ (medzi ~~zemou GND~~ a ~~výstupom 3~~) ~~pri odpojenej signalizácii LED~~. ~~Pri meraní si nastavte rozsah 20V= (jednosmerné) a po~~ skončení merania multimeter vypnite.		'''Ak máte tabuľku vyplnenú, zmerajte multimetrom skutočnú veľkosť napätí v obvode. '''

			* Multimeter nastaviť na rozsah 20V= (jednosmerné).
			* Vodič z výstupu hradla (pin 3) odpojte z LED diódy a napätie log. 0 a log. 1 merajte voči zemi priamo na tomto odpojenom vodiči.
			* Zmerajte a zapíšte aj reálne napájacie napätie Vcc (medzi pinmi 7 a 14).
			* Všetky tri zmerané napätia zapíšte do referátu z merania.
			* Po skončení merania multimeter vypnite.




	* Obvod [http://www.ti.com/lit/ds/scls062d/scls062d.pdf SN74HCT00N - datasheet]		* Obvod [http://www.ti.com/lit/ds/scls062d/scls062d.pdf SN74HCT00N - datasheet]
Riadok 113:		Riadok 122:
	</center>		</center>

	Tabuľka, ktorú treba vyplniť:		Tabuľka, ktorú treba vyplniť (premyslite si ako nastaviť vstupy, aby ste nevynechali žiadnu kombináciu):

	{\| class="wikitable" border="1" style="max-width:15em; width:15em; border-color: black; border-style: solid 1px black;"		{\| class="wikitable" border="1" style="max-width:15em; width:15em; border-color: black; border-style: solid 1px black;"
	!colspan="4"\|Funkcia		!colspan="4"\|Funkcia
	\|-		\|-
	\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| A		\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| S1
	\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| B		\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| S2
	\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| C		\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| S4
	\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| Y		\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px; text-align:center;" \| Q1
	\|-		\|-
	\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px;" \|		\|style="border:1px solid black; height:20px; width:30px;" \|
Riadok 181:		Riadok 190:

	Po zapojení pripojte na vstupy tlačidlá S1 a S2, na výstupy LED diódy D1 a D2. Vyskúšajte všetky kombinácie a zapíšte výsledok do tabuľky.		Po zapojení pripojte na vstupy tlačidlá S1 a S2, na výstupy LED diódy D1 a D2. Vyskúšajte všetky kombinácie a zapíšte výsledok do tabuľky.

			Stav <math>Q_{n-1}</math> predstavuje počiatočný stav výstupu. Najprv vhodnou kombináciou vstupov nastavte na výstupe Q požadovanú hodnotu (0 alebo 1),
			následne nastavte meranú kombináciu vstupov S1, S2 a sledujte nový stav<math>Q_{n}</math>.

			'''Zakázaný stav''' neznamená, že obvod zhorí alebo prestane fungovať, ale že výstupy Q prestanú byť navzájom komplementárne (obe LED svietia, resp. sú v log. 1).

	<center>		<center>
Riadok 192:		Riadok 206:
	\|-		\|-
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>Q_{n-1}</math>		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>Q_{n-1}</math>
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>A</math>		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>S_1</math>
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>B</math>		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>S_2</math>
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>Q_n</math>		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>Q_n</math>
	\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>\overline{Q_n}</math>		\|style="border:1px solid black; height:30px; width:30px; text-align:center;" \| <math>\overline{Q_n}</math>
Riadok 265:		Riadok 279:
	Vcc (+5V) a GND (0V), pričom obvod 7493 má napájanie pripojené na '''iné''' vývody ako 7400 v predošlom meraní.		Vcc (+5V) a GND (0V), pričom obvod 7493 má napájanie pripojené na '''iné''' vývody ako 7400 v predošlom meraní.

	Po zapojení pripojte na vstup tlačidlo P, ktoré generuje jeden impulz. Na výstupy počítadla pripojte štyri LED diódy D1 - D8. Vyskúšajte činnosť obvodu a jeho funkciu popíšte časovým diagramom.		Obvod 7493 pozostáva z dvoch deličiek (mod 2 a mod 8). Aby počítal do 16, musí byť pin 12 (Q_A) externe prepojený na pin 1 (CP_1).

			Po zapojení pripojte na vstup tlačidlo P, ktoré generuje jeden impulz. Mohli by sme použiť aj jeden z prepínačov S, ale mechanický kontakt pri prepínaní
			generuje niekoľko zákmitov a tak by sme namiesto jedného impulzu dostali hneď niekoľko (náhodný počet). Preto máme na doske špeciálne tlačidlo, ktoré
			vygeneruje presne jeden impulz bez zákmitov.

			Na výstupy počítadla pripojte štyri LED diódy D1 - D8. Vyskúšajte činnosť obvodu a jeho funkciu popíšte časovým diagramom.
	Sledujte tiež stav na výstupoch na displeji.		Sledujte tiež stav na výstupoch na displeji.

Riadok 296:		Riadok 316:
	<BR>		<BR>

	Z celého merania je potrebné vypracovať za skupinu jeden referát~~, s uvedením mien~~ všetkých ~~autorov~~. ~~Každý študent~~ však odovzdá do Classroomu ~~jednu verziu~~ sám za seba.		== '''Pokyny k referátu''' ==
	Ku každej úlohe ~~bude uvedená~~ '''~~schéma~~ zapojenia''', '''zoznam použitých súčiastok''', '''zapojenie vývodov a namerané hodnoty''' - vo forme tabuľky alebo ako časový diagram.
			* Meranie robíme po dvojiciach (trojice len výnimočne).
			* Z celého merania je potrebné vypracovať za skupinu jeden referát
			* Na titulke musia byť uvedené mená '''všetkých''' členov skupiny.
			* Tento referát však odovzdá do Classroomu každý člen skupiny sám za seba.
			* Referát môže byť vypracovaný rukou (čitateľne odfotený) alebo na PC.
			* Refrát bude obsahovať ku každej úlohe
			** '''schému zapojenia''',
			** '''zoznam použitých súčiastok''' celé typové označenie z puzdra (napr. SN74HCT00N, CD74HCT93E alebo verzie rady 54), nie iba všeobecné „7400“
			** '''zapojenie vývodov a namerané hodnoty''' - vo forme tabuľky alebo ako časový diagram.
			** fotografiu aspoň jedného zapojeného obvodu.
			* Záver referátu: krátke zhodnotenie - či namerané hodnoty zodpovedali pravdivostným tabuľkám z prednášky, aké napätia boli reálne namerané a aké
			prípadné problémy pri meraní nastali. Ak sa namerané hodnoty nezhodujú s tým, čo ste očakávali, neupravujte namerané výsledky, ale pokúste sa to
			vysvetliť v závere.



	[[Category: Základy počítačov]]		[[Category: Základy počítačov]]

Súbor:PinoutDIL14.png

Balogh — Wed, 11 Nov 2026 09:34:17 GMT

Balogh pridal Súbor:PinoutDIL14.png

Nová stránka

Meranie s logickými obvodmi

Balogh — Wed, 11 Nov 2026 09:33:57 GMT

1. Bezkontaktné prepojovacie pole

← Staršia verzia		Verzia z 09:33, 11. november 2026
Riadok 15:		Riadok 15:


	== 1. Bezkontaktné prepojovacie pole ==		== 1. Pred meraním ==

			=== 1.1. Bezkontaktné prepojovacie pole ===

	Bezkontaktné prepojovacie pole (breadboard) slúži na rýchle zapojenie jednoduchších obvodov bez potreby spájkovania.		Bezkontaktné prepojovacie pole (breadboard) slúži na rýchle zapojenie jednoduchších obvodov bez potreby spájkovania.
Riadok 31:		Riadok 33:
	<BR>		<BR>
	<BR>		<BR>

			=== 1.2. Upozornenie ===

			* '''MicroUSB konektor na doske je citlivý na mechanické namáhanie. Kábel zasuňte do doštičky raz a počas celého cvičenia obvod zapínajte a odpájajte výhradne vyťahovaním druhého konca z USB portu počítača.'''
			* '''Prvé zapojenie musí vždy skontrolovať cvičiaci pred zasunutím USB napájania do PC.'''
			* Zapájanie:
			** Pred zatlačením obvodu skontrolujte jeho typ (aj tak ho potrebujete zapísať do protokolu) a skontrolujte kde má pin č. 1 (pozri obr.)
			** Pred zatlačením obvodu do doštičky skontrolujte, či sú všetky nožičky rovné a či žiadna nezostala ohnutá pod telom obvodu.
			** Ak je nožička zlomená, požiadajte o výmenu. Používajte priloženú pinzetu/vyťahovač.
			** Odporúčame používať štandardné farby vodičov: červená = napájanie (Vcc), čierna = zem (GND). Farba síce nemá vplyv na funkciu, ale výrazne urýchli kontrolu cvičiacim aj samotným študentom.

			[[Súbor:pinoutDIL14.png\|400px\|center]]

	== 2. Logický člen NAND ==		== 2. Logický člen NAND ==

ZPOC 9: Základy programovania v strojovom kóde

Balogh — Wed, 04 Nov 2026 10:26:31 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 10:26, 4. november 2026
(4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 2:		Riadok 2:
	[http://senzor.robotika.sk/zp/8080instructions.pdf ťahák s výberom inštrukcií]. Obsluhu simulátora sme vysvetlili na cvičeniach, preto tu nájdete len tento stručný obrázok s opisom.		[http://senzor.robotika.sk/zp/8080instructions.pdf ťahák s výberom inštrukcií]. Obsluhu simulátora sme vysvetlili na cvičeniach, preto tu nájdete len tento stručný obrázok s opisom.

			Vašou úlohou je každý z týchto programov napísať do simulátora, spustiť ho a sledovať, ako sa menia hodnoty v registroch a pamäti.

	[[Súbor:Simulator8080a.png\|1200px]]		[[Súbor:Simulator8080a.png\|1200px]]
Riadok 124:		Riadok 125:
	== Precvičovanie ==		== Precvičovanie ==

			Tu si môžete overiť nakoľko ste problematiku (ne)pochopili. Vypočítajte si výsledok najprv v hlave alebo na papieri. Ak ste netrafili, tak program prepíšte do simulátora, odkrokujte ho a overte si, či ste uvažovali správne.

	Preštudujte si nasledovný program:		Preštudujte si nasledovný program:
Riadok 213:		Riadok 215:
	<source lang="asm">		<source lang="asm">
	</source>		</source>

			= Časť II. =

			== '''Hľadanie chyby: Súčet dvoch 8-bitových čísel''' ==

			Nižšie je jednoduchý program, ktorý sčíta čísla z registrov B a C a výsledok uloží do registra D.

			Ak vložíme do registrov testovacie hodnoty: do B číslo 04h a do C číslo 03h, po skončení programu by v registri D malo byť číslo 07h.

			Program sa bez problémov preloží aj spustí, no výsledok v registri D nie je správny.

			<source lang="asm">
			ORG 0000h
			MVI B,04h ; 1: do B vložíme prvé číslo
			MVI C,03h ; 2: do C vložíme druhé číslo
			MOV A,B ; 3: prvé číslo prekopírujeme do akumulátora
			ADD C ; 4: pripočítame k nemu druhé číslo
			MOV A,D ; 5: chceme uložiť výsledok z A do registra D
			HLT ; 6: koniec
			</source>

			Skúste najprv bez počítača: Aká hodnota bude v registri D po dobehnutí tohto programu, ak bol register D na začiatku vynulovaný?

			Čo sa stalo s výsledkom? Aká hodnota ostane na konci v akumulátore A? Zostal v ňom správny súčet (07h)?

			Kde je logická chyba?

			Navrhnite opravu tak, aby program fungoval podľa zadania.



	= Časť II. =		= Časť III. =

	Programy, ktoré vidíte na tejto stránke sa nedajú jednoducho skopírovať do simulátora cez Copy/Paste, pretože si myslíme, že naučiť sa to dá len tak, že si tie programy sami napíšete krok za krokom aby ste vedeli čo ktorá inštrukcia robí.		Programy, ktoré vidíte na tejto stránke sa nedajú jednoducho skopírovať do simulátora cez Copy/Paste, pretože si myslíme, že naučiť sa to dá len tak, že si tie programy sami napíšete krok za krokom aby ste vedeli čo ktorá inštrukcia robí.
Riadok 400:		Riadok 430:

	Aj teraz tu máte pripravených niekoľko úloh na precvičenie na doma ako prípravu na písomku a upevnenie si znalostí.		Aj teraz tu máte pripravených niekoľko úloh na precvičenie na doma ako prípravu na písomku a upevnenie si znalostí.
			Vypočítajte si výsledok najprv v hlave alebo na papieri. Ak ste netrafili, tak program prepíšte do simulátora, odkrokujte ho a overte si, či ste uvažovali správne.



Riadok 472:		Riadok 504:

	</quiz>		</quiz>


	= '''Úloha na odovzdanie''' =		= '''Úloha na odovzdanie''' =
Riadok 481:		Riadok 512:


	Najprv do pamäte na adresy 70h až 74h vložte hodnoty zodpovedajúce ASCII kódom prvých piatich písmen vášho krstného mena. Použite všetky písmená veľké<BR>		Najprv do pamäte na adresy 70h až 74h vložte hodnoty zodpovedajúce ASCII kódom prvých piatich písmen vášho krstného mena. Použite všetky písmená veľké. Ak máte kratšie meno (Jana), doplňte medzery (20h) <BR>
	Napríklad pre mňa by obsah pamäte vyzeral takto		Napríklad pre mňa by obsah pamäte vyzeral takto

Základy počítačov

Balogh — Tue, 03 Nov 2026 19:48:58 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 19:48, 3. november 2026
Riadok 400:		Riadok 400:

	=== Cvičenie 8 ===		=== Cvičenie 8 ===

			'''Senzory na micro:bit'''

			Úlohy:
			# [[Senzory na mikropočítači micro:bit]]
			# Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test

			=== Cvičenie 9 ===

	'''Laboratórne cvičenie.'''		'''Laboratórne cvičenie.'''
Riadok 414:		Riadok 422:
	-->		-->

	=== Cvičenie 9 ===		=== Cvičenie 10 ===

	'''Mikroprocesor.'''		'''Mikroprocesor.'''
Riadok 454:		Riadok 462:
	<BR>		<BR>

	~~=== Cvičenie 10 ===~~

	~~'''Senzory na micro:bit'''~~

	~~Úlohy:~~
	~~# [[Senzory na mikropočítači micro:bit]]~~
	~~# Na konci cvičenia sa prihláste do AISu a vypracujte test~~

Senzory na mikropočítači micro:bit

Balogh — Tue, 03 Nov 2026 10:50:58 GMT

Zoznam úloh

← Staršia verzia		Verzia z 10:50, 3. november 2026
(6 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 12:		Riadok 12:

	'''Úloha 1:'''<BR>		'''Úloha 1:'''<BR>
	Vyskúšajte prácu so všetkými nižšie uvedenými senzormi podľa návodu a pokynov cvičiaceho. Keď to budete mať hotové, môžete sa pustiť do nasledovných dvoch úloh, ktoré treba aj odovzdať.		Vyskúšajte prácu so všetkými nižšie uvedenými senzormi podľa návodu a pokynov cvičiaceho. Pre každý senzor si napíšte jednoduchý program, ktorý pri stlačení tlačidla alebo neustále v slučke vypíše jeho aktuálnu hodnotu na displej. Keď to budete mať hotové, môžete sa pustiť do nasledovných dvoch úloh, ktoré treba aj odovzdať.


Riadok 19:		Riadok 19:
	Naprogramujte kompas, ktorý bude na displeji zobrazovať šipku podľa natočenia magnetického senzora. (8 polôh N, NE, E, SE, S, SW, W, NW). Na displeji má byť zobrazená šípka, nie písmená alebo uhol.		Naprogramujte kompas, ktorý bude na displeji zobrazovať šipku podľa natočenia magnetického senzora. (8 polôh N, NE, E, SE, S, SW, W, NW). Na displeji má byť zobrazená šípka, nie písmená alebo uhol.
	<BR>		<BR>
	Rozdeľte 360 stupňov na príslušné intervaly a v každom ~~znich~~ zobrazíte správnu šípku. Nie je nevyhnutné kresliť každú z nich		Rozdeľte 360 stupňov na príslušné intervaly a v každom z nich zobrazíte správnu šípku. Nie je nevyhnutné kresliť každú z nich
	ručne, existuje na to špeciálny blok. Pozor však dajte na smerovanie na sever, musí obsahovať aj hodnoty okolo nuly aj okolo 360.		ručne, existuje na to špeciálny blok. Pozor však dajte na smerovanie na sever, musí obsahovať aj hodnoty okolo nuly aj okolo 360.
	Pre kontrolu, smerov je 8: S, SV, V, JV, J, JZ, ~~Z a SZ~~. Na obrazovke však nebudete zobrazovať ani uhol (číslo), ani text (JZ)		Pre kontrolu, smerov je 8: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. Na obrazovke však nebudete zobrazovať ani uhol (číslo), ani text (NW)
	ale naozaj obrázok šípky.		ale naozaj obrázok šípky.

Riadok 34:		Riadok 34:
	Jediný zádrhel v tejto úlohe spočíva v tom, že musíte správne pretransformovať rozsah daného snímača do rozsahu LED pásiku alebo motorčeka.		Jediný zádrhel v tejto úlohe spočíva v tom, že musíte správne pretransformovať rozsah daného snímača do rozsahu LED pásiku alebo motorčeka.
	-->		-->
	Pretočte micro:bit o 360 stupňov okolo osi x a ~~zobrazte tento pohyb na grafe zrýchlenia v príslušnej osi, ktorý potom odovzdáte~~. (z grafu musí byť jasne vidno, že ste spravili celú otočku). Ak to nestihnete na cvičení, môžete ju spraviť
	aj v simulátore.<BR>Ukážka: [https://senzor.robotika.sk/zp/accelerometer.png takto nejako by to mohlo vyzerať]
			Pretočte micro:bit pomaly o 360 stupňov okolo osi X a zaznamenajte priebeh do grafu. Z grafu musí byť jasne vidno, že ste spravili celú otočku a
			odovzdajte screenshot, na ktorom jasne označte kde sa nachádza poloha 0, 90, 180 a 270 stupňov. Stručne popíšte v ktorých bodoch grafu dosiahlo zrýchlenie
			hodnoty +1g, 0g a -1g a aká bola vtedy fyzická orientácia doštičky? Prečo má graf tvar sínusoidy, aj keď ste micro:bitom otáčali rovnomernou rýchlosťou?

			Ako spraviť graf zistíte v sekcii Doplnky – Stĺpcový graf na konci tohto návodu. Ak to nestihnete na cvičení, môžete úlohu spraviť aj v simulátore.<BR>
			Ukážka: [https://senzor.robotika.sk/zp/accelerometer.png takto nejako by to mohlo vyzerať]

	<BR>		<BR>
Riadok 45:		Riadok 51:


	'''Termín:''' ihneď po cvičení, najneskôr však ~~2.12~~.		'''Termín:''' ihneď po cvičení, najneskôr však do konca týždňa.


Riadok 79:		Riadok 85:
	Mikropočítač micro:bit nemá žiaden špeciálny senzor na snímanie intenzity osvetlenia. Ako je možné, že teda svetlo meriame?		Mikropočítač micro:bit nemá žiaden špeciálny senzor na snímanie intenzity osvetlenia. Ako je možné, že teda svetlo meriame?
	Používa na to LED diódy maticového displeja v reverznom zapojení, kedy využívame náboj na P-N priechode v závernom smere. Jeho množstvo je ovplyvnené dopadajúcim svetlom a množstvo náboja potom vieme odmerať nepriamo ako čas potrebný na vybitie parazitného kondenzátora na priechodne. Táto "finta" sa používa už dlho.		Používa na to LED diódy maticového displeja v reverznom zapojení, kedy využívame náboj na P-N priechode v závernom smere. Jeho množstvo je ovplyvnené dopadajúcim svetlom a množstvo náboja potom vieme odmerať nepriamo ako čas potrebný na vybitie parazitného kondenzátora na priechodne. Táto "finta" sa používa už dlho.
	LED diódu pri tom používame oboma spôsobmi - najprv výstup mikroprocesora privedie napätie na LED, ktorá sa rozsvieti. Potom mikrokontrolér zmení smer na vstupný a meria čas, kým napätie na prechode LED diódy ~~nekleesne~~ pod referenčnú hodnotu. Tento čas je zhruba úmerný množstvu svetla dopadajúcemu na PN prechod.		LED diódu pri tom používame oboma spôsobmi - najprv výstup mikroprocesora privedie napätie na LED, ktorá sa rozsvieti. Potom mikrokontrolér zmení smer na vstupný a meria čas, kým napätie na prechode LED diódy neklesne pod referenčnú hodnotu. Tento čas je zhruba úmerný množstvu svetla dopadajúcemu na PN prechod.

	Pre záujemcov o podrobnejšie vysvetlenie:		Pre záujemcov o podrobnejšie vysvetlenie: