SensorWiki - Posledné úpravy [sk]

Interaktívna lampička I

Balogh — Wed, 24 Jun 2026 13:24:39 GMT

Čo by som urobil inak

← Staršia verzia		Verzia z 13:24, 24. jún 2026
Riadok 312:		Riadok 312:
	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

	~~Zamyslite sa spätne nad problémom, ktorý ste riešili a napíšte, čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak: <br>~~
	Projekt sa mi podarilo vyhotoviť bez väčších problémov, avšak musel som sa inšpirovať zapojeniami a videami na internete, kde chvalabohu takéto projekty sú. Ak by som mal niečo spraviť inak, dal by som tam miesto dvoch LED rôznej farby jednu RGB LEDku a skúsil sa pohrať s tým. Ďalšia možnosť by bola použiť LED pásik a bolo by to omnoho použiteľnejšie.		Projekt sa mi podarilo vyhotoviť bez väčších problémov, avšak musel som sa inšpirovať zapojeniami a videami na internete, kde chvalabohu takéto projekty sú. Ak by som mal niečo spraviť inak, dal by som tam miesto dvoch LED rôznej farby jednu RGB LEDku a skúsil sa pohrať s tým. Ďalšia možnosť by bola použiť LED pásik a bolo by to omnoho použiteľnejšie.


	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

MIPS Projekt

Balogh — Wed, 24 Jun 2026 13:21:56 GMT

Projekty MIPS 2026

← Staršia verzia		Verzia z 13:21, 24. jún 2026
Riadok 52:		Riadok 52:
	<li> ✔️ Buryk, Yaroslav: [[Digitálny potenciometer]]		<li> ✔️ Buryk, Yaroslav: [[Digitálny potenciometer]]
	<li> ✔️ Čavojský, Michal: [[Interaktívna lampička II]]		<li> ✔️ Čavojský, Michal: [[Interaktívna lampička II]]
			<li> ✔️ Čornyj, Gordij: [[Úsporné režimy procesora]]
	<li> ✔️ Čulák, Adam: [[Zámok na kód I.]]		<li> ✔️ Čulák, Adam: [[Zámok na kód I.]]
			<li> ✔️ Domchuk, Dmytro: [[Integrátor s mikroprocesorom]]
	<li> ✔️ Dordiai, Dariia: [[Pohyblivý text]]		<li> ✔️ Dordiai, Dariia: [[Pohyblivý text]]
	<li> ✔️ Dudášová, Mia: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt		<li> ✔️ Dudášová, Mia: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt
			<li> ✔️ Dzivjaková, Broňa: [[UART Kalkulačka]]
	<li> ✔️ Federmayer, Werner: [[Ultrazvukový radar s HC-SR04]]		<li> ✔️ Federmayer, Werner: [[Ultrazvukový radar s HC-SR04]]
	<li> ✔️ Fursov, Rostyslav: [[SOS maják]] (*)		<li> ✔️ Fursov, Rostyslav: [[SOS maják]] (*)
Riadok 68:		Riadok 71:
	<li> ✔️ Milošev, Jakub: [[Zbernica SPI: D/A prevodník MCP4812]]		<li> ✔️ Milošev, Jakub: [[Zbernica SPI: D/A prevodník MCP4812]]
	<li> ✔️ Mykyta, Oleksandr: [[Generátor harmonického signálu]]		<li> ✔️ Mykyta, Oleksandr: [[Generátor harmonického signálu]]
			<li> ✔️ Nevzorova, Sofia: [[Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211]] (*)
	<li> ✔️ Prokop, Matúš: [[Simulátor sústavy 1. rádu]]		<li> ✔️ Prokop, Matúš: [[Simulátor sústavy 1. rádu]]
	<li> ✔️ Rostupytskyi, Kristian: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] (*)		<li> ✔️ Rostupytskyi, Kristian: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] (*)
Riadok 79:		Riadok 83:



	~~<OL>~~
	~~<li> Čornyj, Gordij: [[Úsporné režimy procesora]] - Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/~~
	<li> Domchuk, Dmytro: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.
	~~<li> Dzivjaková, Broňa: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.~~
	~~<li> (*) Nevzorova, Sofia: [[Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211]] - https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf~~
	~~</OL>~~

	<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->		<!-- nove pridavaj uz sem, lebo cislovanie -->

Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211

Balogh — Wed, 24 Jun 2026 13:20:52 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 13:20, 24. jún 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 10:		Riadok 10:
	'''Literatúra:'''		'''Literatúra:'''
	* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]		* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
			* https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf

	__TOC__		__TOC__
Riadok 151:		Riadok 151:
	<center><youtube>e5XRd5vfh3U</youtube></center>		<center><youtube>e5XRd5vfh3U</youtube></center>

	== Čo by som ~~urobil~~ inak ==		== Čo by som urobila inak ==

	V budúcej verzii by som namiesto neustáleho dopytovania sa na stav portov v cykle (polling) skúsila implementovať čítanie pomocou externých prerušení (interrupts), čo by zvýšilo efektivitu programu. Taktiež by som pridala ďalšiu sekciu prepínača pre zadávanie trojciferných čísel a navrhla kompaktný plošný spoj, aby som nahradila veľké množstvo prepojovacích káblov stabilnejším riešením.		V budúcej verzii by som namiesto neustáleho dopytovania sa na stav portov v cykle (polling) skúsila implementovať čítanie pomocou externých prerušení (interrupts), čo by zvýšilo efektivitu programu. Taktiež by som pridala ďalšiu sekciu prepínača pre zadávanie trojciferných čísel a navrhla kompaktný plošný spoj, aby som nahradila veľké množstvo prepojovacích káblov stabilnejším riešením.

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

UART Kalkulačka

Balogh — Wed, 24 Jun 2026 13:04:59 GMT

Čo by som urobil inak

← Staršia verzia		Verzia z 13:04, 24. jún 2026
Riadok 410:		Riadok 410:
	<center><youtube>Wl-AcCXg7Nw</youtube></center>		<center><youtube>Wl-AcCXg7Nw</youtube></center>

	== Čo by som ~~urobil~~ inak ==		== Čo by som urobila inak ==

	Projekt splnil požiadavky zadania, no v budúcnosti by som ho rozšírila o LCD displej, kde by sa príklady a výsledky zobrazovali priamo na zariadení bez potreby počítača a sériového terminálu. Taktiež by bolo zaujímavé pridať podporu pre viac operácií v jednom výraze s dodržaním matematickej priority (násobenie pred sčítaním).		Projekt splnil požiadavky zadania, no v budúcnosti by som ho rozšírila o LCD displej, kde by sa príklady a výsledky zobrazovali priamo na zariadení bez potreby počítača a sériového terminálu. Taktiež by bolo zaujímavé pridať podporu pre viac operácií v jednom výraze s dodržaním matematickej priority (násobenie pred sčítaním).


	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Integrátor s mikroprocesorom

Balogh — Wed, 24 Jun 2026 12:54:24 GMT

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 12:54, 24. jún 2026
Riadok 28:		Riadok 28:
	=== Algoritmus a program ===		=== Algoritmus a program ===

	Algoritmus programu v hlavnej slučke sa začina tym že robí inicializaciu UART, ADC a Timer1 apovoluje prerušenia pomocou sei(). Ďalej zapisuje parametre integratora. Potom program zčita hodnotu z ADC a spravi posun nuly. Ďalej sa vytvori pasmo necitlivosti na +-3 jednotky z hodnoty ADC. Potom program vypočita integral Eulerovou metodou a spravi anti-windup aby hodnota integrala ne prekročila hranice 10000 a -10000. Ďalej v programe vytvorime 2 premennych typu int16_t plot_input a plot_ integral ktore sa rovnaju hodnotam input a integral. Ďalej posielame hodnoty premennych cez seriovu linku v binarnom tvare.		Algoritmus programu v hlavnej slučke sa začina tym že robí inicializaciu UART, ADC a Timer1 apovoluje prerušenia pomocou sei(). Ďalej zapisuje parametre integratora. Potom program zčita hodnotu z ADC a spravi posun nuly. Ďalej sa vytvori pasmo necitlivosti na +-3 jednotky z hodnoty ADC. Potom program vypočita integral Eulerovou metodou a spravi anti-windup aby hodnota integrala ne prekročila hranice 10000 a -10000. Ďalej v programe vytvorime 2 premennych typu int16_t plot_input a plot_ integral ktore sa rovnaju hodnotam input a integral. Ďalej posielame hodnoty premennych cez seriovu linku v binarnom tvare.
	Funkcia void UART_init() robo inicializaciu UART pre baud 14400 a posialanie 8 datovych bitov a 1 stop bit. Funkcia void UART_transmit_byte(uint8_t data) čaka pokial bufer sa vyprazdni a posiela 8 datovych bitov. Funkcia void UART_send_int16(int16_t value) 2 krat použiva predchadzajucu funkciu na posielani jedneho čisla typu int16. Inicializaciu ADC robi void ADC_init(). Funkcia uint16_t ADC_read() načitava hodnotu z ADC.Inicializujeme Timer1 v void Timer1_init(). Funkcia ISR(TIMER1_COMPA_vect) je rutiniu prerušenia. Ne použil som funkcie uart.c a adc.c zo semestra lebo musel by som ich moc silno zmeniť, takže na jeden krat stači aj realizacia priamo v programe. Ale pri vetšiem počte podobnych programov alebo pre zabezpečenie fungovania na viacerych zariadeniach radšej spraviť zvlašť hlavnu slučku a funkcie.		Funkcia void UART_init() robo inicializaciu UART pre baud 14400 a posialanie 8 datovych bitov a 1 stop bit. Funkcia void UART_transmit_byte(uint8_t data) čaka pokial bufer sa vyprazdni a posiela 8 datovych bitov. Funkcia void UART_send_int16(int16_t value) 2 krat použiva predchadzajucu funkciu na posielani jedneho čisla typu int16. Inicializaciu ADC robi void ADC_init(). Funkcia uint16_t ADC_read() načitava hodnotu z ADC.Inicializujeme Timer1 v void Timer1_init(). Funkcia ISR(TIMER1_COMPA_vect) je rutiniu prerušenia. Ne použil som funkcie uart.c a adc.c zo semestra lebo musel by som ich moc silno zmeniť, takže na jeden krat stači aj realizacia priamo v programe. Ale pri vetšiem počte podobnych programov alebo pre zabezpečenie fungovania na viacerych zariadeniach radšej spraviť zvlašť hlavnu slučku a funkcie.

Integrátor s mikroprocesorom

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 21:16:26 GMT

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 21:16, 23. jún 2026
Riadok 167:		Riadok 167:
	</syntaxhighlight ></tab>		</syntaxhighlight ></tab>
	</tabs>		</tabs>


	~~Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x ''zdrojaky.zip'':~~		Zdrojový kód: [[Médiá:Domchuk_Dmytro_MIPS_projekt.zip\|zdrojak Domchuk.zip]]

	Zdrojový kód: [[Médiá:~~projektMenoPriezvisko~~.zip\|~~zdrojaky~~.zip]]

	=== Overenie ===		=== Overenie ===

Súbor:Domchuk Dmytro MIPS projekt.zip

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 21:15:08 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Domchuk Dmytro MIPS projekt.zip

Nová stránka

Integrátor s mikroprocesorom

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 21:13:25 GMT

Čo by som urobil inak

← Staršia verzia		Verzia z 21:13, 23. jún 2026
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 174:		Riadok 174:
	=== Overenie ===		=== Overenie ===

	~~Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka~~ a ~~postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.~~		Overovali sme naš program tym že menili sme polohu potenciometra a pozerali ako sa zmeni graf na serial plot.
	~~Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia~~.

	[[Súbor:~~GeminiAI-image1~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|~~Aplikácia~~.]]		[[Súbor:Potenciometr0.jpg\|400px\|thumb\|center\|Poloha potenciometra 0.]]
	[[Súbor:~~GeminiAI-image1~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|~~Aplikácia~~.]]		[[Súbor:Graf0.jpg\|400px\|thumb\|center\|Graf pri polohe potenciometra 0.]]

			[[Súbor:Potenciometr3.7.jpg\|400px\|thumb\|center\|Poloha potenciometra 3.7.]]
			[[Súbor:Graf3.7.jpg\|400px\|thumb\|center\|Graf pri polohe potenciometra 3.7.]]

			[[Súbor:Potenciometr4,2.jpg\|400px\|thumb\|center\|Poloha potenciometra 4.2.]]
			[[Súbor:Graf4.2.jpg\|400px\|thumb\|center\|Graf pri polohe potenciometra 4.2.]]

			[[Súbor:Potenciometr5.2.jpg\|400px\|thumb\|center\|Poloha potenciometra 5.2.]]
			[[Súbor:Graf5.2.jpg\|400px\|thumb\|center\|Graf pri polohe potenciometra 5.2.]]

	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

	~~Zamyslite sa spätne nad problémom, ktorý ste riešili~~ a ~~napíšte, čo~~ sa ~~vám nepodarilo~~ a ~~nabudúce by ste spravili inak~~.		Nabuduce pre riešenie tohto problemu zrušil by som posun nuly pri sčitanií ADC. Takže zmenil by som Baud na dajme tomu 115200 pre rychlejší prenos signalu. Takže nabuduce spravil by som to z viac profesionalnym pristupom a vytvorenim samostatnych funkcí.
			Nepodarilo sa mi odladiť program tak aby signal bol ustalený a ne kmital.


	~~Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.~~

	[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]		[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Súbor:Graf5.2.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 21:00:45 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Graf5.2.jpg

Nová stránka

Súbor:Graf0.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 21:00:25 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Graf0.jpg

Nová stránka

Súbor:Graf4.2.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 21:00:10 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Graf4.2.jpg

Nová stránka

Súbor:Graf3.7.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 20:59:50 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Graf3.7.jpg

Nová stránka

Súbor:Potenciometr5.2.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 20:59:27 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Potenciometr5.2.jpg

Nová stránka

Súbor:Potenciometr3.7.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 20:59:01 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Potenciometr3.7.jpg

Nová stránka

Súbor:Potenciometr0.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 20:58:20 GMT

StudentMIPS nahral novú verziu Súbor:Potenciometr0.jpg

Nová stránka

Súbor:Potenciometr4,2.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 20:57:44 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Potenciometr4,2.jpg

Nová stránka

Súbor:Potenciometr0.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 20:56:02 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Potenciometr0.jpg

Nová stránka

Integrátor s mikroprocesorom

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 19:08:53 GMT

Overenie

Zobraziť rozdiely

Súbor:Schemazapojenia.png

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 16:38:46 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Schemazapojenia.png

Nová stránka

Integrátor s mikroprocesorom

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 16:31:43 GMT

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 16:31, 23. jún 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 19:		Riadok 19:
	Našou ulohou bolo vytvoriť integrator na zaklade vyvijivej dosky Acrob a petenciometroveho modula. Potenciometrový model sa saklada z potenciometra, prepinača režimu fungovania(linearný alebo parabolický), reset tlačidko a kontrolera. Zapojili sme modul potenciometra ku doske Acrob na port X4. A pripojili Acrob ku počitaču pomocou USB kabla. Na moldule potenciometra nastavujeme velkosť potenciometra, sčitavame hodnotu z ADC, vypočitame integral a posielame dve hodnoty na SerialPlot. Prva hodnota je velkosťou vstupu a druha je integrolom.		Našou ulohou bolo vytvoriť integrator na zaklade vyvijivej dosky Acrob a petenciometroveho modula. Potenciometrový model sa saklada z potenciometra, prepinača režimu fungovania(linearný alebo parabolický), reset tlačidko a kontrolera. Zapojili sme modul potenciometra ku doske Acrob na port X4. A pripojili Acrob ku počitaču pomocou USB kabla. Na moldule potenciometra nastavujeme velkosť potenciometra, sčitavame hodnotu z ADC, vypočitame integral a posielame dve hodnoty na SerialPlot. Prva hodnota je velkosťou vstupu a druha je integrolom.

	[[Súbor:~~GeminiAI~~-~~image3~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]		[[Súbor:08d34a4c-397f-4d53-b44a-7e9815cb343b.jpg\|400px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]

	Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.		Nezabudnite doplniť schému zapojenia! V texte by ste mali opísať základné veci zo zapojenia, samotná schéma nie je dostačujúci opis.

	[[Súbor:~~GeminiAI~~-~~image2~~.jpg\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]		[[Súbor:08d34a4c-397f-4d53-b44a-7e9815cb343b.jpg\|400px\|thumb\|center\|Schéma zapojenia.]]

Súbor:08d34a4c-397f-4d53-b44a-7e9815cb343b.jpg

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 16:30:02 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:08d34a4c-397f-4d53-b44a-7e9815cb343b.jpg

Nová stránka

Úsporné režimy procesora

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 15:39:43 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 15:39, 23. jún 2026
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 91:		Riadok 91:
	Môžeme to spraviť dvoma spôsbmi:		Môžeme to spraviť dvoma spôsbmi:

	# Ručne nastavime register '''SMCR'''		* Ručne nastavime register '''SMCR'''
	:: Ma 4 piny - ''SM2'', ''SM1'' a ''SM0'' určuje úsporný režim. SE, ktorý povoluje spustenie uspania. Bit SE je najlepšie aktivovať tesne pred spustenim uspania, aby nenastalo skôr než potrebujeme.		:: Ma 4 piny - ''SM2'', ''SM1'' a ''SM0'' určuje úsporný režim. SE, ktorý povoluje spustenie uspania. Bit SE je najlepšie aktivovať tesne pred spustenim uspania, aby nenastalo skôr než potrebujeme.

	# Využijeme funkciu set_sleep_mode() z knižnice sleep.h ''[ Nastavuje SMCR za nas ]''		* Využijeme funkciu set_sleep_mode() z knižnice sleep.h ''[ Nastavuje SMCR za nas ]''
	:: Do zatvoriek doplnime SLEEP_MODE_'''''"nazov_režimu"'''''. Povolenie uspania dávame neskôr, inými funkciami.		:: Do zatvoriek doplnime SLEEP_MODE_'''''"nazov_režimu"'''''. Povolenie uspania dávame neskôr, inými funkciami.

Riadok 105:		Riadok 105:
	Na uspanie použieme funkcie z sleep.h		Na uspanie použieme funkcie z sleep.h

	# '''sleep_mode()'''		* '''sleep_mode()'''
	:: Tesné pred sleep_mode() treba povoliť prerušenie [ funkcia sei() ].		:: Tesné pred sleep_mode() treba povoliť prerušenie [ funkcia sei() ].
	:: Funkcia nastavuje SE bit na log. 1 a tymto povoluje uspanie. Spušťa uspanie. Po zobudeni nastavuje SE bit na log. 0.		:: Funkcia nastavuje SE bit na log. 1 a tymto povoluje uspanie. Spušťa uspanie. Po zobudeni nastavuje SE bit na log. 0.

	# '''sleep_enable() , sleep_cpu() , sleep_disable'''		* '''sleep_enable() , sleep_cpu() , sleep_disable'''
	:: Funkciu na povovlenie prerušenia sei() volame medzi sleep_enable() a sleep_cpu().		:: Funkciu na povovlenie prerušenia sei() volame medzi sleep_enable() a sleep_cpu().
	:: ''sleep_enable()'' - nastavuje SE bit na log. 1.		:: ''sleep_enable()'' - nastavuje SE bit na log. 1.
Riadok 213:		Riadok 213:

	Zdrojový kód: [[Médiá:Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z\|Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z]]		Zdrojový kód: [[Médiá:Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z\|Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z]]




	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

	Chýba praktická ukážka.		Chýba praktická ukážka.

Súbor:Usporne rezimy Gordii Chornyi.7z

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 15:23:33 GMT

StudentMIPS nahral novú verziu Súbor:Usporne rezimy Gordii Chornyi.7z

Nová stránka

Integrátor s mikroprocesorom

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 15:23:22 GMT

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 15:23, 23. jún 2026
Riadok 17:		Riadok 17:
	== Analýza a opis riešenia ==		== Analýza a opis riešenia ==

	Našou ulohou bolo vytvoriť integrator na zaklade Acrob a petenciometroveho modula.		Našou ulohou bolo vytvoriť integrator na zaklade vyvijivej dosky Acrob a petenciometroveho modula. Potenciometrový model sa saklada z potenciometra, prepinača režimu fungovania(linearný alebo parabolický), reset tlačidko a kontrolera. Zapojili sme modul potenciometra ku doske Acrob na port X4. A pripojili Acrob ku počitaču pomocou USB kabla. Na moldule potenciometra nastavujeme velkosť potenciometra, sčitavame hodnotu z ADC, vypočitame integral a posielame dve hodnoty na SerialPlot. Prva hodnota je velkosťou vstupu a druha je integrolom.

	[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg\|400px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]		[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg\|400px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]

Úsporné režimy procesora

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 15:20:09 GMT

Zapojenie, algoritmus, program

← Staršia verzia		Verzia z 15:20, 23. jún 2026
(5 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 80:		Riadok 80:
	Ku doske je pripojene jedno tlačitko s rezistorm na pine PD4 ( INT0 ). Bude využité na externe prerušenie.		Ku doske je pripojene jedno tlačitko s rezistorm na pine PD4 ( INT0 ). Bude využité na externe prerušenie.

			[[Obrázok:Schema_zpojenia_usporne_rezimy.png\|300px\|thumb\|center\|Jednoduché zapojenie na zobudenie externou zmenou stavu pinu s použitim tlačidla.]]

	Knižnica avr/interrupt.h je opcionálna. Potrebujem iba na krásne blikanie LEDky.		Knižnica avr/interrupt.h je opcionálna. Potrebujem iba na krásne blikanie LEDky.
Riadok 114:		Riadok 115:
	:: ''sleep_disable()'' - nastavuje SE bit na log. 0.		:: ''sleep_disable()'' - nastavuje SE bit na log. 0.


			sleep.h ma funkcia na vypnutie BOD (Brown-out Detector) - sleep_bod_disable(). Najlepšie vyvolať pred povolnim prerušenia.


Riadok 211:		Riadok 214:
	Zdrojový kód: [[Médiá:Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z\|Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z]]		Zdrojový kód: [[Médiá:Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z\|Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z]]

			== Čo by som urobil inak ==

			Chýba praktická ukážka.


	~~== Čo by som urobil inak ==~~

	~~Zamyslite sa spätne nad problémom, ktorý ste riešili a napíšte, čo sa vám nepodarilo a nabudúce by ste spravili inak.~~

Súbor:Schema zpojenia usporne rezimy.png

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 15:07:53 GMT

StudentMIPS pridal Súbor:Schema zpojenia usporne rezimy.png

Nová stránka

Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 15:04:35 GMT

Algoritmus a program

← Staršia verzia		Verzia z 15:04, 23. jún 2026
Riadok 78:		Riadok 78:
	Pri implementácii boli využité štandardné typy		Pri implementácii boli využité štandardné typy

	<code>uint8_t</code>pre dáta z portov a		<code>uint8_t</code> pre dáta z portov a

	<code>uint16_t</code> pre výslednú hodnotu, čo je z hľadiska pamäťových nárokov na procesor ATmega328P optimálne.		<code>uint16_t</code> pre výslednú hodnotu, čo je z hľadiska pamäťových nárokov na procesor ATmega328P optimálne.

Integrátor s mikroprocesorom

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 14:45:50 GMT

Analýza a opis riešenia

← Staršia verzia		Verzia z 14:45, 23. jún 2026
Riadok 17:		Riadok 17:
	== Analýza a opis riešenia ==		== Analýza a opis riešenia ==

	~~Opíšte sem čo~~ a ~~ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...~~		Našou ulohou bolo vytvoriť integrator na zaklade Acrob a petenciometroveho modula.
	~~Podrobne opíšte použité komponenty (okrem základnej dosky s ATmega328P procesorom), pridajte linky na datasheety alebo opis obvodu~~.

	[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg\|400px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]		[[Súbor:GeminiAI-image3.jpg\|400px\|thumb\|center\|Celkový pohľad na zariadenie.]]
Riadok 72:		Riadok 71:
	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>		<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>


	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 14:44:11 GMT

Overenie

← Staršia verzia		Verzia z 14:44, 23. jún 2026
Riadok 149:		Riadok 149:

	'''Video:'''		'''Video:'''
	<center><youtube>~~D0UnqGm_miA~~</youtube></center>		<center><youtube>e5XRd5vfh3U</youtube></center>

	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==

Integrátor s mikroprocesorom

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 14:32:10 GMT

Zadanie

← Staršia verzia		Verzia z 14:32, 23. jún 2026
Riadok 10:		Riadok 10:
	'''Literatúra:'''		'''Literatúra:'''
	* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]		* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob]
	* [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]

Úsporné režimy procesora

StudentMIPS — Tue, 23 Jun 2026 14:29:01 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 14:29, 23. jún 2026
Riadok 211:		Riadok 211:
	Zdrojový kód: [[Médiá:Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z\|Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z]]		Zdrojový kód: [[Médiá:Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z\|Usporne_rezimy_Gordii_Chornyi.7z]]

	~~=== Overenie ===~~

	~~Ako ste overili funkciu, napríklad... Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia.~~
	~~Na konci uvádzame fotku hotového zariadenia.~~

	~~[[Súbor:GeminiAI-image1.jpg\|400px\|thumb\|center\|Aplikácia.]]~~

	~~'''Video:'''~~
	~~<center><youtube>D0UnqGm_miA</youtube></center>~~

	== Čo by som urobil inak ==		== Čo by som urobil inak ==