https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/api.php?action=feedcontributions&user=Mihal&feedformat=atomSensorWiki - Príspevky používateľa [sk]2024-03-28T18:52:12ZPríspevky používateľaMediaWiki 1.29.0https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=T%C3%ADmov%C3%A9_projekty&diff=1080Tímové projekty2009-02-24T09:09:19Z<p>Mihal: /* Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení */</p>
<hr />
<div>Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu<br />
Tímový projekt.<br />
<br />
== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==<br />
<br />
<br />
* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]<br />
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT] <br />
<br />
Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)<br />
<br />
Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)<br />
<br />
== Témy na rok 2008/09 ==<br />
<br />
=== Harmonogram ===<br />
<br />
<br />
* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.<br />
* ...<br />
<br />
=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===<br />
<br />
''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/<br />
''<br />
<br />
'''Úlohy:'''<br />
<br />
# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík<br />
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).<br />
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.<br />
# navrhnúť algoritmy riadenia robota<br />
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. <br />
<br />
Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' <br />
<br />
Riešitelia:<br />
<br />
* Bc. Peter Mihál<br />
* Bc. Juraj Škultéty<br />
* Bc. Michal Beňo<br />
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)<br />
<br />
Úlohy na LS:<br />
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)<br />
* funkčnú a aktuálnu web-stránku<br />
* zápisnice za prvý semester<br />
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru <br />
<br />
Organizačné:<br />
* Projektovy dennik, role, webstranka<br />
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu<br />
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf<br />
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?<br />
* Nastroje pre TP / analyza, seminar<br />
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)<br />
<br />
* Analýza pravidiel a preklady<br />
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!<br />
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych<br />
<br />
<br />
Úlohy na ZS:<br />
<br />
* funkčnú a aktuálnu web-stránku<br />
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre<br />
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou<br />
* prezentáciu projektu<br />
<br />
== Nástroje ==<br />
<br />
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]<br />
<br />
Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia<br />
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...<br />
<br />
* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník<br />
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.<br />
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html<br />
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.<br />
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.<br />
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.<br />
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software</div>Mihalhttps://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1079Pokus2009-02-24T09:02:54Z<p>Mihal: </p>
<hr />
<div>Toto je pokusna stranka<br />
<br />
vidis toto...<br />
<br />
<br />
<OnlyGroup group=team1><br />
<br />
a toto uz by si nemal vidiet.<br />
<br />
</OnlyGroup></div>Mihalhttps://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1078Pokus2009-02-24T09:02:05Z<p>Mihal: </p>
<hr />
<div>Toto je pokusna stranka<br />
<br />
vidis toto...<br />
<br />
<br />
<OnlyGroup group="team1"><br />
<br />
a toto uz by si nemal vidiet.<br />
<br />
</OnlyGroup></div>Mihalhttps://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1077Pokus2009-02-24T09:01:17Z<p>Mihal: </p>
<hr />
<div>Toto je pokusna stranka<br />
<br />
vidis toto...<br />
<br />
<br />
<OnlyGroup group="team1">a toto uz by si nemal vidiet.</OnlyGroup></div>Mihalhttps://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1076Pokus2009-02-24T09:01:00Z<p>Mihal: </p>
<hr />
<div>Toto je pokusna stranka<br />
<br />
vidis toto...<br />
<br />
<br />
<OnlyGroup group=team1>a toto uz by si nemal vidiet.</OnlyGroup></div>Mihalhttps://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1075Pokus2009-02-24T08:59:42Z<p>Mihal: Nová stránka: Toto je pokusna stranka vidis toto... <onlygroup> a toto uz by si nemal vidiet. </onlygroup></p>
<hr />
<div>Toto je pokusna stranka<br />
<br />
vidis toto...<br />
<br />
<br />
<onlygroup><br />
a toto uz by si nemal vidiet.<br />
</onlygroup></div>Mihal