SensorWiki - Príspevky používateľa [sk]

Porada 2009-12-08

2009-12-08T15:56:19Z

Petermihal: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 05.12.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál ...

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 05.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''':

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Robot bol výrazným spôsobom odľahčený, a úpravou konštrukcie sa dosiahlo zníženie celkovej výšky robota. Robot po úprave bol konečne schopný pohybu :-). ''(Mihál)''

2.Bol implementovaný medián filter, čím sme výrazne odstránili šum. ''(Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-05]].

1. Vytvorili sme program na prechádzanie celého ihriska.''(Maláč)''

2. Navrhli sme náhradu median filtra gausovým rozostrením(gaus blur) z dôvodu vysokej výpočtovej náročnosti medián filtra. ''(Mihál)''

3. Navrhli sme upraviť filtre na viac vláknové s dôvodu skrátenia výpočtu .''(Škultety)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových častí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

7. Napisať filter gausovho rozoostrenie.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

8. Prepísať filtre na viacvláknové.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''22.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 8.12.2009

Zapísal: Mihál

Tímové projekty

2009-10-20T07:57:16Z

Petermihal:

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Porada 2009-10-13

2009-10-20T07:54:50Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 13.10.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Michal Beňo
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusOK.png]] Testovanie Color Senzor-a

[[Obrázok:StatusOK.png]] Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

[[Obrázok:StatusOK.png]] Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].

1. Testovali sme Color Senzor. Na základe testov bolo rozhodnuté, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzaný na farebných loptičkách. Výsledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
{{Zodp|Všetci|12.10.2009|OK}}

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}

3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.
{{Zodp|Škultéty|27.11.2009|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-10-13

2009-10-20T07:53:58Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 13.10.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Michal Beňo
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusOK.png]] Testovanie Color Senzor-a

[[Obrázok:StatusOK.png]] Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

[[Obrázok:StatusOK.png]] Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].

1. Testovali sme Color Senzor. Na základe testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzaný na farebných loptičkách. Výsledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
{{Zodp|Všetci|12.10.2009|OK}}

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}

3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.
{{Zodp|Škultéty|27.11.2009|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-10-13

2009-10-20T07:50:42Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 13.10.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Michal Beňo
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusOK.png]] Testovanie Color Senzor-a

[[Obrázok:StatusOK.png]] Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

[[Obrázok:StatusOK.png]] Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].

1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebných loptičkách. Výsledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
{{Zodp|Všetci|12.10.2009|OK}}

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}

3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.
{{Zodp|Škultéty|27.11.2009|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-10-13

2009-10-20T07:46:26Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 13.10.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Michal Beňo
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusOK.png]] Testovanie Color Senzor-a

[[Obrázok:StatusOK.png]] Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

[[Obrázok:StatusOK.png]] Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].

1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych loptickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu programu na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
{{Zodp|Všetci|12.10.2009|OK}}

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}

3. Upraviť program na určovanie polohy pukov na načítavanie dát z kamery.
{{Zodp|Škultéty|27.11.2009|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-10-13

2009-10-20T07:40:32Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 13.10.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Michal Beňo
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusOK.png]] Testovanie Color Senzor-a

[[Obrázok:StatusOK.png]] Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

[[Obrázok:StatusOK.png]] Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].

1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych lopotickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu program na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
{{Zodp|Všetci|12.10.2009|OK}}

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}

3. Upraviť program na načítavanie dát z kamery.
{{Zodp|Mihál|27.11.2009|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-10-13

2009-10-20T07:39:58Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 13.10.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Michal Beňo
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Testovanie Color Senzor-a

[[Obrázok:StatusOK.png]] Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby

[[Obrázok:StatusOK.png]] Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].

1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych lopotickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu program na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
{{Zodp|Všetci|12.10.2009|OK}}

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}

3. Upraviť program na načítavanie dát z kamery.
{{Zodp|Mihál|27.11.2009|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-10-13

2009-10-20T07:38:04Z

Petermihal: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 13.10.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál '''Neprítomní:...

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 13.10.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''':, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Michal Beňo
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Testovanie Color Senzor-a
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Vyhotoviť 2 podklady s otvorom pre LED diódy s napájaním.
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Pokúsiť sa naštudovať princíp rozoznávania objektov z 2D obrazu. V prípade dostatočných podkladov sa pokúsiť realizovať program na rozoznávanie objektov z 2D obrazu

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-06]].

1. Testovali sme Color Senzor. Na zaklade testov bolo rozhodnute, že na rozpoznávanie pukov bude použitý Color Senzor. Test Color senzora bol prevádzany na farebnych lopotickach. Vysledky pri rozpoznávaní farieb sa výrazne nemenili ani za zhoršených svetelných podmienok.''(Maláč, Mihál)''

2. Jozef nám ukázal funkcionalitu program na určovanie polohy pukov. ''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Doriešiť otázku určovania polohy robota
{{Zodp|Všetci|12.10.2009|OK}}

2. Prepracovať 2D návrh konštrukcie robota do 3D podoby
{{Zodp|Mihál|20.10.2009|INFO}}

3. Upraviť program na načítavanie dát z kamery.
{{Zodp|Mihál|27.11.2009|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''20.10.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 13.10.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-04-28

2009-05-03T08:49:16Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 28.4.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

'''Neprítomní:'''
* '''Členovia tímu''':

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-04-21]

==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

- Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia
- Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky

2. Diskusia o konštrukcii robota.

- nevieme či gumsticks bude vediet určit svoju polohu
- na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch
- Prototyp podvozku bude skonštruovaný z lega.
- návrh určenia polohy pomocou snímača z myši bol zamietnutý

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z:Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009

2. Prekresliť blokovú schému robota

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009

3. Otestovať možnosť zasielania informácii z Linuxu cez usb
[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009

Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo''

V Bratislave, 5.5.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-04-28

2009-05-03T08:41:01Z

Petermihal:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 28.4.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

'''Neprítomní:'''
* '''Členovia tímu''':

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-04-21]

==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

- Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia
- Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky

2. Diskusia o konštrukcii robota.

- nevieme či gumsticks bude vediet určit svoju polohu
- na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch
- Prototyp podvozku bude skonstruovaný z lega.
- navrh určenia polohy pomocou snimača z myši bol zamietnutý

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z:Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009

2. Prekresliť blokovú schému robota

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009

3. Otestovať možnosť zasielania informácii Linuxu cez usb
[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009

Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo''

V Bratislave, 5.5.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-04-28

2009-05-03T08:32:52Z

Petermihal: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 28.4.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc....

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 28.4.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

'''Neprítomní:'''
* '''Členovia tímu''':

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-04-21]

==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

- Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia
- Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky

2. Diskusia o konštrukcii robota.

- nevieme či gumsticks bude vediet určit svoju polohu
- určnie polohy sa da využit pomocou inkrementalnych snimacov na motoroch
- Prototyp podvozku bude skonstruovaný z lega.
- navrh určenia polohy pomocou snimača z myši bol zamietnutý

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z:Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009

2. Prekresliť blokovú schému robota

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009

3. Otestovať možnosť zasielania informácii Linuxu cez usb
[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009

Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo''

V Bratislave, 5.5.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-03-10

2009-03-11T17:42:09Z

Petermihal: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 10.3.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc....

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-03-03|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

==Opis stretnutia:==

1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.

2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.

3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)

Boli predstavene 2 tipy kamier CMUcam
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb.
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.

4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Zakúpiť akumulátory do robota
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál

Tímové projekty

2009-03-11T16:52:50Z

Petermihal: /* Zápisnice */

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software