https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Mishal 2026-05-22T21:30:53Z Príspevky používateľa MediaWiki 1.42.1 https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-28&diff=1326 2009-05-03T09:01:22Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 28.4.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál<br /> <br /> '''Neprítomní:''' <br /> * '''Členovia tímu''':<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-04-21]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> - Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia<br /> - Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky<br /> <br /> 2. Diskusia o konštrukcii robota.<br /> <br /> - nevieme či gumsticx bude vediet určit svoju polohu<br /> - na určnie polohy sa dajú využit inkrementálne snimače na motoroch<br /> - Prototyp podvozku bude skonštruovaný z lega.<br /> - návrh určenia polohy pomocou snímača z myši bol zamietnutý<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní<br /> <br /> [[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z:Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009<br /> <br /> 2. Prekresliť blokovú schému robota <br /> <br /> [[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009<br /> <br /> 3. Otestovať možnosť zasielania informácii z Linuxu cez usb<br /> <br /> [[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009<br /> <br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''5.5.2009''', poradu bude viesť: ''Mihál'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 5.5.2009<br /> <br /> Zapísal: Mihál<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1322 2009-04-28T07:11:53Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 7.4.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> '''Neprítomní:''' <br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-14 porady]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)<br /> <br /> 2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.<br /> <br /> - použijeme platformu Linux<br /> - vývojové prostredie C, C++, Java<br /> - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru<br /> - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov<br /> - triedenie pukov pomocou mechanického kríža<br /> - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)<br /> - využijeme Gumstix<br /> <br /> 3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.<br /> <br /> - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú<br /> - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi<br /> - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí<br /> - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera<br /> - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)<br /> - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. <br /> - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)<br /> - ako a v čom spracovať informácie<br /> - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boe-bota, skúsiť kompiláciu programov <br /> <br /> 4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.<br /> <br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]] Z: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009<br /> <br /> 2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusCANCEL.png]] Z: všetci T: 24.4.2009<br /> <br /> 4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''28.4.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 21.4.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1321 2009-04-21T20:00:50Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 7.4.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> '''Neprítomní:''' <br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-14 porady]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)<br /> <br /> 2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.<br /> <br /> - použijeme platformu Linux<br /> - vývojové prostredie C, C++, Java<br /> - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru<br /> - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov<br /> - triedenie pukov pomocou mechanického kríža<br /> - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)<br /> - využijeme Gumstix<br /> <br /> 3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.<br /> <br /> - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú<br /> - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi<br /> - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí<br /> - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera<br /> - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)<br /> - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. <br /> - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)<br /> - ako a v čom spracovať informácie<br /> - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boe-bota, skúsiť kompiláciu programov <br /> <br /> 4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.<br /> <br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 24.4.2009<br /> <br /> 4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''28.4.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 21.4.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1320 2009-04-21T19:59:12Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 7.4.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> '''Neprítomní:''' <br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-14 porady]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)<br /> <br /> 2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.<br /> <br /> - použijeme platformu Linux<br /> - vývojové prostredie C, C++, Java<br /> - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru<br /> - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov<br /> - triedenie pukov pomocou mechanického kríža<br /> - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)<br /> - využijeme Gumstix<br /> <br /> 3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.<br /> <br /> - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú<br /> - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi<br /> - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí<br /> - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera<br /> - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)<br /> - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. <br /> - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)<br /> - ako a v čom spracovať informácie<br /> - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boe-bota, skúsiť kompiláciu programov <br /> <br /> 4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.<br /> <br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 24.4.2009<br /> <br /> 4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''podľa možností 28.4.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 21.4.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1319 2009-04-21T19:58:24Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 7.4.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> '''Neprítomní:''' <br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-14 porady]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)<br /> <br /> 2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.<br /> <br /> - použijeme platformu Linux<br /> - vývojové prostredie C, C++, Java<br /> - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru<br /> - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov<br /> - triedenie pukov pomocou mechanického kríža<br /> - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)<br /> - využijeme Gumstix<br /> <br /> 3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.<br /> <br /> - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú<br /> - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi<br /> - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí<br /> - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera<br /> - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)<br /> - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. <br /> - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)<br /> - ako a v čom spracovať informácie<br /> - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boybota, skúsiť kompiláciu programov <br /> <br /> 4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.<br /> <br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 24.4.2009<br /> <br /> 4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''podľa možností 28.4.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 21.4.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=T%C3%ADmov%C3%A9_projekty&diff=1318 2009-04-21T19:57:42Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu<br /> Tímový projekt.<br /> <br /> == Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==<br /> <br /> <br /> * [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]<br /> * Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT] <br /> <br /> Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)<br /> <br /> Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)<br /> <br /> == Témy na rok 2008/09 ==<br /> <br /> === Harmonogram ===<br /> <br /> <br /> * Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.<br /> * ...<br /> <br /> === Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===<br /> <br /> ''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/<br /> ''<br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> # naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík<br /> # navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).<br /> # navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.<br /> # navrhnúť algoritmy riadenia robota<br /> # na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. <br /> <br /> Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' <br /> <br /> Riešitelia:<br /> <br /> * Bc. Peter Mihál<br /> * Bc. Jozef Škultéty<br /> * Bc. Michal Beňo<br /> * Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)<br /> <br /> Úlohy na LS:<br /> * záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)<br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * zápisnice za prvý semester<br /> * priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru <br /> <br /> Organizačné:<br /> * Projektovy dennik, role, webstranka<br /> * Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu<br /> * Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf<br /> * Zapisovatel kto? Nabuduce kto?<br /> * Nastroje pre TP / analyza, seminar<br /> * Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)<br /> <br /> * Analýza pravidiel a preklady<br /> * Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!<br /> * Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych<br /> <br /> <br /> Úlohy na ZS:<br /> <br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre<br /> * softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou<br /> * prezentáciu projektu<br /> <br /> === Zápisnice ===<br /> * [[1. stretnutie 24.2.2009]]<br /> * [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem<br /> * [[Porada 2009-03-03]]<br /> * [[Porada 2009-03-10]]<br /> * [[Porada 2009-03-17]]<br /> * [[Porada 2009-03-31]]<br /> * [[Porada 2009-04-07]]<br /> * [[Porada 2009-04-14]]<br /> * [[Porada 2009-04-21]]<br /> <br /> == Nástroje ==<br /> <br /> * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]<br /> <br /> Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia<br /> konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...<br /> <br /> * [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník<br /> * Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.<br /> * Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html<br /> * Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.<br /> * Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.<br /> * CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.<br /> * Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-14&diff=1317 2009-04-21T19:56:25Z

<p>Mishal: Nová stránka: =Zápisnica= &#039;&#039;&#039;Dátum:&#039;&#039;&#039; 7.4.2009 &#039;&#039;&#039;Miesto:&#039;&#039;&#039; D-519 &#039;&#039;&#039;Prítomní:&#039;&#039;&#039; * &#039;&#039;&#039;Členovia tímu&#039;&#039;&#039;: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty &#039;&#039;&#039;Nerítomní:&#039;&#039;&#039; ...</p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 7.4.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> '''Nerítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál<br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-07 porady]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> 2. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.<br /> <br /> 3. Navrhli sme riešenia pre robota: <br /> - orientácia v priesotre: myš, prípadne foto-senzory<br /> - kamera - rozoznávanie farieb pukov umiestnená v krabičke, v kt. bude osvetlenie pomocou diód.<br /> - triedenie pukov - nevyriešené<br /> <br /> - systém - Linux<br /> - program - java<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009<br /> <br /> 2. Prezentovať stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 4. Pokračovať v možnosti práce s gumstix.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''21.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 14.4.2009<br /> <br /> Zapísal: Škultéty<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=T%C3%ADmov%C3%A9_projekty&diff=1316 2009-04-21T15:47:29Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu<br /> Tímový projekt.<br /> <br /> == Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==<br /> <br /> <br /> * [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]<br /> * Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT] <br /> <br /> Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)<br /> <br /> Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)<br /> <br /> == Témy na rok 2008/09 ==<br /> <br /> === Harmonogram ===<br /> <br /> <br /> * Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.<br /> * ...<br /> <br /> === Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===<br /> <br /> ''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/<br /> ''<br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> # naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík<br /> # navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).<br /> # navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.<br /> # navrhnúť algoritmy riadenia robota<br /> # na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. <br /> <br /> Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' <br /> <br /> Riešitelia:<br /> <br /> * Bc. Peter Mihál<br /> * Bc. Jozef Škultéty<br /> * Bc. Michal Beňo<br /> * Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)<br /> <br /> Úlohy na LS:<br /> * záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)<br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * zápisnice za prvý semester<br /> * priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru <br /> <br /> Organizačné:<br /> * Projektovy dennik, role, webstranka<br /> * Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu<br /> * Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf<br /> * Zapisovatel kto? Nabuduce kto?<br /> * Nastroje pre TP / analyza, seminar<br /> * Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)<br /> <br /> * Analýza pravidiel a preklady<br /> * Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!<br /> * Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych<br /> <br /> <br /> Úlohy na ZS:<br /> <br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre<br /> * softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou<br /> * prezentáciu projektu<br /> <br /> === Zápisnice ===<br /> * [[1. stretnutie 24.2.2009]]<br /> * [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem<br /> * [[Porada 2009-03-03]]<br /> * [[Porada 2009-03-10]]<br /> * [[Porada 2009-03-17]]<br /> * [[Porada 2009-03-31]]<br /> * [[Porada 2009-04-07]]<br /> * [[Porada 2009-04-21]]<br /> <br /> == Nástroje ==<br /> <br /> * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]<br /> <br /> Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia<br /> konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...<br /> <br /> * [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník<br /> * Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.<br /> * Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html<br /> * Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.<br /> * Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.<br /> * CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.<br /> * Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-04-21&diff=1315 2009-04-21T11:16:52Z

<p>Mishal: Nová stránka: =Zápisnica= &#039;&#039;&#039;Dátum:&#039;&#039;&#039; 7.4.2009 &#039;&#039;&#039;Miesto:&#039;&#039;&#039; D-519 &#039;&#039;&#039;Prítomní:&#039;&#039;&#039; * &#039;&#039;&#039;Pedagóg&#039;&#039;&#039;: Ing. Richard Balogh * &#039;&#039;&#039;Členovia tímu&#039;&#039;&#039;: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. ...</p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 7.4.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> '''Neprítomní:''' <br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál (ospravedlnený - PN)<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-14 porady]<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.<br /> <br /> - Jozef Škultéty pripravil podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> - návrh konštrukcie robota (viď. ďalší bod)<br /> <br /> 2. Stručne sme predstavili návrh budúcej konštrukcie robota.<br /> <br /> - použijeme platformu Linux<br /> - vývojové prostredie C, C++, Java<br /> - na rozoznávanie pukov použijeme senzor, alebo kameru<br /> - orientácia v priestore pomocou optickej myši, alebo opto-snímačov<br /> - triedenie pukov pomocou mechanického kríža<br /> - kamera bude umiestnená v obale (kôli tomu, aby nevznikali ochýlky vplivom zmeny svetelných podmienok)<br /> - využijeme Gumstix<br /> <br /> 3. Diskusia o ďalšom postupe práce na vytvorení návrhu robota.<br /> <br /> - uvažovať či použijeme hotovú konštrukciu, alebo vlastnú<br /> - ku Gumstixu pripojiť ďalší jednoduchší procesor na riadenie kolies a prácu so senzormi<br /> - triedenie pukov - mechanizmus (presnejšie určiť) snažiť sa o čo najmenej mechanických častí<br /> - rozpoznávanie pukov - senzor, alebo kamera<br /> - senzor a kameru je potrebné otestovať pre rôzne povrchy, svetelné podmienky (nasvecovanie, tienidlo)- vyhotoviť zápis (protokol o meraní)<br /> - návrh orientácie v priestore - myš nevhodná pri rýchlej akcelerácii, môže sa použiť aj kompas. <br /> - vytvoriť blokovú schému - návrhu robota z hora (motory, riadiaca jednotka, napájanie, mechanika)<br /> - ako a v čom spracovať informácie<br /> - čo vieme naprogramovať v Gumstixe, skusiť riadenie Boybota, skúsiť kompiláciu programov <br /> <br /> 4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na rôznych podvozkoch.<br /> <br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Otestovať kameru a senzor pri rôznych svetelných podmienkach, vytvoriť protokol o meraní<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 2. Vytvoriť návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> 3. Podľa možností sa zúčastniť súťaže súťaže Istrobot 25.4.2009 a prípravy súťaže 24.4.2009 v popoludňajších hodinách (14:00). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 24.4.2009<br /> <br /> 4. Pracovať na všetkých bodoch prebratých v diskusii (podľa neskoršieho upresnenia úloh).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 5.5.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''podľa možností 28.4.2009''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 21.4.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1301 2009-04-07T09:20:26Z

<p>Mishal: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */</p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal NXT svetelný senzor.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou. <br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]] Z: všetci T: 7.4.2009<br /> <br /> 2. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009<br /> <br /> 3. Vytvoriť prehľad chýb (čomu sa vyvarovať pri našom robotovi).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 4. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 5. Vyskúšať možnosti PC architektúry.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-24&diff=1295 2009-04-07T08:54:06Z

<p>Mishal: Odstraňujem obsah stránky</p> <hr /> <div></div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1285 2009-04-07T07:44:37Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal NXT svetelný senzor.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou. <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 7.4.2009<br /> <br /> 2. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009<br /> <br /> 3. Vytvoriť prehľad chýb (čomu sa vyvarovať pri našom robotovi).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 4. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 5. Vyskúšať možnosti PC architektúry.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1284 2009-04-07T07:43:38Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal NXT svetelný senzor.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou. <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 7.4.2009<br /> <br /> 2. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009<br /> <br /> 3. Vytvoriť prehľad chýb (čomu sa vyvarovať pri našom robotovi).<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 4. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). <br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 5. Vyskúšať možnosti PC architektúry.<br /> <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1283 2009-04-07T07:42:35Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal NXT svetelný senzor.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou. <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 7.4.2009<br /> <br /> 2. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli. <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 14.4.2009<br /> <br /> 3. Vytvoriť prehľad chýb (čomu sa vyvarovať pri našom robotovi).<br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 4. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). (všetci)<br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> 5. Vyskúšať možnosti PC architektúry. (všetci) <br /> [[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009<br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1282 2009-04-07T07:37:02Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal NXT svetelný senzor.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou. (všetci do 7.4.2009)<br /> <br /> 2. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli. (Jozef škultéty do 14.4.2009)<br /> <br /> 3. Vytvoriť prehľad chýb (čomu sa vyvarovať pri našom robotovi). (všetci)<br /> <br /> 4. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). (všetci)<br /> <br /> 5. Vyskúšať možnosti PC architektúry. (všetci) <br /> <br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1281 2009-04-07T07:36:26Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal NXT svetelný senzor.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou. (všetci)<br /> <br /> 2. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli. (Jozef škultéty do 14.4.2009)<br /> <br /> 3. Vytvoriť prehľad chýb (čomu sa vyvarovať pri našom robotovi). (všetci)<br /> <br /> 4. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach). (všetci)<br /> <br /> 5. Vyskúšať možnosti PC architektúry. (všetci) <br /> <br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1280 2009-04-06T13:51:14Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal infra cenzor na Lego robota.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou a analzyov SW a HW robota. (všetci) <br /> <br /> <br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=T%C3%ADmov%C3%A9_projekty&diff=1279 2009-04-06T13:50:53Z

<p>Mishal: </p> <hr /> <div>Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu<br /> Tímový projekt.<br /> <br /> == Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==<br /> <br /> <br /> * [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]<br /> * Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT] <br /> <br /> Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)<br /> <br /> Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)<br /> <br /> == Témy na rok 2008/09 ==<br /> <br /> === Harmonogram ===<br /> <br /> <br /> * Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.<br /> * ...<br /> <br /> === Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===<br /> <br /> ''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/<br /> ''<br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> # naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík<br /> # navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).<br /> # navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.<br /> # navrhnúť algoritmy riadenia robota<br /> # na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. <br /> <br /> Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' <br /> <br /> Riešitelia:<br /> <br /> * Bc. Peter Mihál<br /> * Bc. Jozef Škultéty<br /> * Bc. Michal Beňo<br /> * Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)<br /> <br /> Úlohy na LS:<br /> * záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)<br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * zápisnice za prvý semester<br /> * priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru <br /> <br /> Organizačné:<br /> * Projektovy dennik, role, webstranka<br /> * Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu<br /> * Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf<br /> * Zapisovatel kto? Nabuduce kto?<br /> * Nastroje pre TP / analyza, seminar<br /> * Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)<br /> <br /> * Analýza pravidiel a preklady<br /> * Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!<br /> * Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych<br /> <br /> <br /> Úlohy na ZS:<br /> <br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre<br /> * softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou<br /> * prezentáciu projektu<br /> <br /> === Zápisnice ===<br /> * [[1. stretnutie 24.2.2009]]<br /> * [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem<br /> * [[Porada 2009-03-03]]<br /> * [[Porada 2009-03-10]]<br /> * [[Porada 2009-03-17]]<br /> * [[Porada 2009-03-31]]<br /> <br /> == Nástroje ==<br /> <br /> * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]<br /> <br /> Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia<br /> konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...<br /> <br /> * [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník<br /> * Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.<br /> * Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html<br /> * Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.<br /> * Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.<br /> * CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.<br /> * Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-31&diff=1278 2009-04-06T13:50:01Z

<p>Mishal: Nová stránka: =Zápisnica= &#039;&#039;&#039;Dátum:&#039;&#039;&#039; 31.3.2009 &#039;&#039;&#039;Miesto:&#039;&#039;&#039; D-519 &#039;&#039;&#039;Prítomní:&#039;&#039;&#039; * &#039;&#039;&#039;Pedagóg&#039;&#039;&#039;: Ing. Richard Balogh * &#039;&#039;&#039;Členovia tímu&#039;&#039;&#039;: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc....</p> <hr /> <div>=Zápisnica=<br /> <br /> '''Dátum:''' 31.3.2009<br /> <br /> '''Miesto:''' D-519 <br /> <br /> '''Prítomní:''' <br /> * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh<br /> * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty<br /> <br /> <br /> ==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==<br /> <br /> 1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.<br /> <br /> <br /> ==Opis stretnutia:==<br /> <br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt. <br /> <br /> 3. Jozef Škultéty prevzal infra cenzor na Lego robota.<br /> <br /> 4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).<br /> <br /> 5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.<br /> <br /> <br /> ==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==<br /> <br /> 1Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou a analzyov SW a HW robota. (všetci) <br /> <br /> <br /> <br /> Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo'' <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 19.3.2009<br /> <br /> Zapísal: Beňo<br /> <br /> &lt;!--<br /> Poznámka pre editorov:<br /> <br /> {{Zodp|Meno Osoby|Dátum|INFO}}<br /> <br /> INFO môže nadobúdať nasledovné hodnoty:<br /> - nedáte tam nič,<br /> - jeden zo stavov OK, INFO, UNKNOWN, WARN, CANCEL<br /> <br /> [[Obrázok:StatusOK.png]][[Obrázok:StatusINFO.png]][[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]][[Obrázok:StatusWARN.png]][[Obrázok:StatusCANCEL.png]]<br /> --&gt;</div>

Mishal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-03-24&diff=1277 2009-04-06T13:40:26Z

<p>Mishal: Nová stránka: [upraviť] Zápisnica Dátum: 31.3.2009 Miesto: D-519 Prítomní: Pedagóg: Ing. Richard Balogh Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef...</p> <hr /> <div>[upraviť] Zápisnica<br /> Dátum: 31.3.2009<br /> <br /> Miesto: D-519 <br /> <br /> Prítomní: <br /> <br /> Pedagóg: Ing. Richard Balogh <br /> Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty <br /> <br /> <br /> <br /> [upraviť] Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:<br /> 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.<br /> <br /> 2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty. <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [upraviť] Opis stretnutia:<br /> 1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín. <br /> 2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt.<br /> <br /> [upraviť] Úlohy do ďalšieho stretnutia:<br /> 1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou a analzyov SW a HW robota. (všetci)<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Najbližšie stretnutie: 07.04.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Beňo <br /> <br /> <br /> V Bratislave, 31.3.2009 <br /> <br /> Zapísal:Beňo</div>

Mishal