https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Mihal 2026-05-18T21:30:16Z Príspevky používateľa MediaWiki 1.42.1 https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=T%C3%ADmov%C3%A9_projekty&diff=1080 2009-02-24T09:09:19Z

<p>Mihal: /* Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení */</p> <hr /> <div>Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu<br /> Tímový projekt.<br /> <br /> == Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==<br /> <br /> <br /> * [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]<br /> * Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT] <br /> <br /> Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)<br /> <br /> Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)<br /> <br /> == Témy na rok 2008/09 ==<br /> <br /> === Harmonogram ===<br /> <br /> <br /> * Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.<br /> * ...<br /> <br /> === Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===<br /> <br /> ''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/<br /> ''<br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> # naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík<br /> # navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).<br /> # navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.<br /> # navrhnúť algoritmy riadenia robota<br /> # na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže. <br /> <br /> Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh'' <br /> <br /> Riešitelia:<br /> <br /> * Bc. Peter Mihál<br /> * Bc. Juraj Škultéty<br /> * Bc. Michal Beňo<br /> * Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)<br /> <br /> Úlohy na LS:<br /> * záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)<br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * zápisnice za prvý semester<br /> * priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru <br /> <br /> Organizačné:<br /> * Projektovy dennik, role, webstranka<br /> * Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu<br /> * Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf<br /> * Zapisovatel kto? Nabuduce kto?<br /> * Nastroje pre TP / analyza, seminar<br /> * Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)<br /> <br /> * Analýza pravidiel a preklady<br /> * Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!<br /> * Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych<br /> <br /> <br /> Úlohy na ZS:<br /> <br /> * funkčnú a aktuálnu web-stránku<br /> * dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre<br /> * softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou<br /> * prezentáciu projektu<br /> <br /> == Nástroje ==<br /> <br /> * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]<br /> <br /> Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia<br /> konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...<br /> <br /> * [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník<br /> * Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.<br /> * Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html<br /> * Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.<br /> * Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.<br /> * CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.<br /> * Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software</div>

Mihal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1079 2009-02-24T09:02:54Z

<p>Mihal: </p> <hr /> <div>Toto je pokusna stranka<br /> <br /> vidis toto...<br /> <br /> <br /> &lt;OnlyGroup group=team1&gt;<br /> <br /> a toto uz by si nemal vidiet.<br /> <br /> &lt;/OnlyGroup&gt;</div>

Mihal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1078 2009-02-24T09:02:05Z

<p>Mihal: </p> <hr /> <div>Toto je pokusna stranka<br /> <br /> vidis toto...<br /> <br /> <br /> &lt;OnlyGroup group=&quot;team1&quot;&gt;<br /> <br /> a toto uz by si nemal vidiet.<br /> <br /> &lt;/OnlyGroup&gt;</div>

Mihal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1077 2009-02-24T09:01:17Z

<p>Mihal: </p> <hr /> <div>Toto je pokusna stranka<br /> <br /> vidis toto...<br /> <br /> <br /> &lt;OnlyGroup group=&quot;team1&quot;&gt;a toto uz by si nemal vidiet.&lt;/OnlyGroup&gt;</div>

Mihal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1076 2009-02-24T09:01:00Z

<p>Mihal: </p> <hr /> <div>Toto je pokusna stranka<br /> <br /> vidis toto...<br /> <br /> <br /> &lt;OnlyGroup group=team1&gt;a toto uz by si nemal vidiet.&lt;/OnlyGroup&gt;</div>

Mihal https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Pokus&diff=1075 2009-02-24T08:59:42Z

<p>Mihal: Nová stránka: Toto je pokusna stranka vidis toto... &lt;onlygroup&gt; a toto uz by si nemal vidiet. &lt;/onlygroup&gt;</p> <hr /> <div>Toto je pokusna stranka<br /> <br /> vidis toto...<br /> <br /> <br /> &lt;onlygroup&gt;<br /> a toto uz by si nemal vidiet.<br /> &lt;/onlygroup&gt;</div>

Mihal