SensorWiki - Príspevky používateľa [sk]

Porada 2009-12-05

2009-12-06T14:23:12Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 05.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Tímové projekty

2009-11-21T16:21:03Z

Malac: /* Zápisnice */

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]
* [[Porada 2009-11-21]]

=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===

'''Literatúra:'''
* Milan Brejl and Jaroslav Nečesaný: ''[http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf Student’s Contest: Self-Driven Slot Car Racing.]'' Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, October 20–22, 2008. Wisła, Poland, pp. 589 – 592. ISSN 1896-7094. Available on-line: <http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf>

* Lukáš Palkovič: ''[http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.]'' ŠVOČ, sekcia: Automatizácia a regulácia, Fakultné kolo, 29. apríl 2009. Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava 2009. Available on-line: <http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf>

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:20:10Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-20]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=21 program uložený v dotprojekte (časť 1)], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=22 časť 2] ''(Škultéty)''

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

5. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:19:47Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=21 program uložený v dotprojekte (časť 1)], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=22 časť 2] ''(Škultéty)''

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

5. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:19:07Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=21 program uložený v dotprojekte] [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=22 časť 2] ''(Škultéty)''

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

5. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:18:19Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=21 program uložený v dotprojekte] ''(Škultéty)''

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

5. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:18:03Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program uložený v dotprojekte] ''(Škultéty)''

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

5. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:16:26Z

Malac:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč,Beňo)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. ''(Škultéty)''

4. Upravili sme filter podla ktorého rozoznávame v programe puky. ''(Škultéty,Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

5. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''24.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 21.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:12:39Z

Malac:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Jozef Škultéty vytvoril kalibráciu pre farebný filter.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili zberač pukov. Taktiež sme umiestnili na robota Color Senzor na triedenie pukov a tiež tretí motor na triedenie pukov.''(Beňo)''

2. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=20 program (uložený v dotprojekte)], ktorý podla výsledku z Color senzora otáčal tretím motorom v smere alebo protismere (podla toho akej farby prišiel puk). Testovaním sme zistili, že v niektorých situáciách sa puky zaseknú. Tieto situácie sme ale v programe ošetrili spätným chodom. ''(Maláč)''

3. Pokračovali sme v tvorbe kalibračného prostredia a pripravovali sme farebný senzor pre kameru pre rozoznávanie červených a modrých pukov v závislosti od zvolenej profilu. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Beňo

Porada 2009-11-20

2009-11-21T16:03:46Z

Malac: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=19 program (uložený v dotprojekte)], ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|OK}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Beňo

Porada 2009-11-21

2009-11-21T16:00:21Z

Malac: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 21.11.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty '''Neprítomní:'...

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 21.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=19 program (uložený v dotprojekte)], ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Beňo

Porada 2009-11-20

2009-11-20T15:14:56Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=19 program (uložený v dotprojekte)], ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T15:14:41Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=19 program ( uložený v dotprojekte)], ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T15:14:00Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=19 uložený v dotprojekte]), ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Tímové projekty

2009-11-20T14:59:44Z

Malac: /* Zápisnice */

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]

=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===

'''Literatúra:'''
* Milan Brejl and Jaroslav Nečesaný: ''[http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf Student’s Contest: Self-Driven Slot Car Racing.]'' Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, October 20–22, 2008. Wisła, Poland, pp. 589 – 592. ISSN 1896-7094. Available on-line: <http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf>

* Lukáš Palkovič: ''[http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.]'' ŠVOČ, sekcia: Automatizácia a regulácia, Fakultné kolo, 29. apríl 2009. Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava 2009. Available on-line: <http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf>

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Porada 2009-11-19

2009-11-20T14:58:45Z

Malac: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 19.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Na testovaní robota sa stále pracuje. Kompas senzor pre otestovanie bude najskôr k dispozícii v pondelok (23.11. 2009). Termín ukončenia testovania robota sa posúva kvôli chýbajúcemu hardvéru.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-02]].

1. Pre testovanie robota sme si zhotovili bielu plochu so stenami vysokými 10 cm. ''(Maláč, Škultéty)''

2. Špecifikovali sme príkazy pre ovládanie robota. Upravovali sme program pre NXT kocku. Robot je schopný sa pohybovať daným smerom podľa riadiaceho príkazu z počítača. Taktiež je robot schopný podľa farby, ktorú rozpozná Color senzor zatriediť puky. ''(Maláč)''

3. Testovali sme rozoznávanie farebných pukov pomocou kamery. Rozoznávanie pukov malo niekoľko nedostatkov (pri veľkom osvetlení v obraze z kamery chýbali určité zložky objektov - bolo by potrebné vyskúšať lepšiu USB kameru, program rozoznával kružnice, programu chýba kalibrácia farebného filtra, objekty v obraze z kamery po aplikovaní farebného filtra sú neucelené). ''(Maláč, Škultéty, Beňo)''

4. Rozhodli sme sa pre nové umiestnenie kamery. Kamera bude umiestnená tesne nad povrchom plochy, po ktorej sa pohybuje robot, aby snímané puky vytvárali v obraze obdĺžniky a boli eliminované nepodstatné objekty z okolia plochy. ''(Maláč, Škultéty)''

5. Program pre rozoznávanie pukov podstúpil niekoľko zmien. Programu sme vytvorili nové grafické rozhranie. Rozoznávanie kružníc sme kvôli nepriaznivým výsledkom počas testovania nahradili rozoznávaním obdĺžnikov. Riešenie tejto úlohy bolo časovo náročné. ''(Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|21.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vytvoriť steny so zeleným zafarbením.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|OK}}

4. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zhotoviť pomocné zadné koliesko.
{{Zodp|Beňo|25.11.2009|OK}}

7. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Škultéty|25.11.2009|CANCEL}}

8. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''20.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 19.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T14:58:11Z

Malac: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program, ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T14:57:57Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program, ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

5. Po dohode sme sa rozhodli presunúť úlohu, ktorú mal pôvodne Jozef Škultéty Jánovi Maláčovi a to z dôvodu lepšieho časového vyťaženia viacerých členov tímu.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Škultéty|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T14:54:58Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program, ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov, ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Škultéty|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T14:54:24Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevená doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program, ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Škultéty|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T14:53:56Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a šúcha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevené doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program, ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Škultéty|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-20

2009-11-20T14:52:11Z

Malac: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 20.11.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty '''Neprítomní:'...

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 20.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Ján Maláč vyrobil steny hracej plochy so zeleným sfarbením.

[[Obrázok:StatusOK.png]] Michal Beňo zhotovil zadné oporné koliesko pre robota.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-19]].

1. Robotovi sme konštrukčne zhotovili miesto zadného kolieska, iba zadný oporný bod. Tento bod sme umiestnili do zadnej časti robota a sucha sa po hracej ploche. ''(Beňo)''

2. V programe sme začali s tvorbou kalibračného prostredia pre filter. Na tejto úlohe sa bude pokračovať aj na ďalších stretnutiach. ''(Škultéty)''

3. Pripravili sme si podobné prostredie hracej plochy. Dolnú časť tvorí drevené doska bielej farby a na steny hracej plochy sme prilepili zelený papier. ''(Maláč)''

4. Testovali sme program pre kocku. Teda najskôr sme vytvorili program, ktorý načítaval v konzole jednotlivé príkazy a posielal ich kocke. Testovaním sme určili, že program vytvorený pre kocku pracuje správne. Teda robot sa pohybuje podla príkazov ktoré mu prichádzajú z riadiaceho počítača. ''(Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|22.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

4. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Škultéty|25.11.2009|UNKNOWN}}

6. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''21.11.2009 o 09:30 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 20.11.2009

Zapísal: Maláč

Tímové projekty

2009-11-20T14:44:36Z

Malac: /* Zápisnice */

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]

=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===

'''Literatúra:'''
* Milan Brejl and Jaroslav Nečesaný: ''[http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf Student’s Contest: Self-Driven Slot Car Racing.]'' Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, October 20–22, 2008. Wisła, Poland, pp. 589 – 592. ISSN 1896-7094. Available on-line: <http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf>

* Lukáš Palkovič: ''[http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.]'' ŠVOČ, sekcia: Automatizácia a regulácia, Fakultné kolo, 29. apríl 2009. Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava 2009. Available on-line: <http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf>

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Porada 2009-11-19

2009-11-20T11:36:00Z

Malac: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 19.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh robota.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Na testovaní robota sa stále pracuje. Kompas senzor pre otestovanie bude najskôr k dispozícii v pondelok (23.11. 2009). Termín ukončenia testovania robota sa posúva kvôli chýbajúcemu hardvéru.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-02]].

1. Pre testovanie robota sme si zhotovili bielu plochu so stenami vysokými 10 cm. ''(Maláč, Škultéty)''

2. Špecifikovali sme príkazy pre ovládanie robota. Upravovali sme program pre NXT kocku. Robot je schopný sa pohybovať daným smerom podľa riadiaceho príkazu z počítača. Taktiež je robot schopný podľa farby, ktorú rozpozná Color senzor zatriediť puky. ''(Maláč)''

3. Testovali sme rozoznávanie farebných pukov pomocou kamery. Rozoznávanie pukov malo niekoľko nedostatkov (pri veľkom osvetlení v obraze z kamery chýbali určité zložky objektov - bolo by potrebné vyskúšať lepšiu USB kameru, program rozoznával kružnice, programu chýba kalibrácia farebného filtra, objekty v obraze z kamery po aplikovaní farebného filtra sú neucelené). ''(Maláč, Škultéty, Beňo)''

4. Rozhodli sme sa pre nové umiestnenie kamery. Kamera bude umiestnená tesne nad povrchom plochy, po ktorej sa pohybuje robot, aby snímané puky vytvárali v obraze obdĺžniky a boli eliminované nepodstatné objekty z okolia plochy. ''(Maláč, Škultéty)''

5. Program pre rozoznávanie pukov podstúpil niekoľko zmien. Programu sme vytvorili nové grafické rozhranie. Rozoznávanie kružníc sme kvôli nepriaznivým výsledkom počas testovania nahradili rozoznávaním obdĺžnikov. Riešenie tejto úlohy bolo časovo náročné. ''(Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vytroviť kalibráciu pre farebný filter.
{{Zodp|Škultéty|20.11.2009|UNKNOWN}}

3. Vytvoriť steny so zeleným zafarbením.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|OK}}

4. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}

5. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zhotoviť pomocné zadné koliesko.
{{Zodp|Beňo|25.11.2009|OK}}

7. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Škultéty|25.11.2009|UNKNOWN}}

8. Dokončiť 3D návrh robota
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''20.11.2009 o 09:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 19.11.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-11-02

2009-11-02T16:33:34Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 2.11.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
[[Obrázok:StatusWARN.png]] Peter Mihál stále nedokončil konštrukčný 3D návrh.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnicia: [[Porada 2009-10-13]].

1. Riešili sme dočasný návrh konštrukcie robota z lega, ktorý poslúži pre testovacie účely. Michal Beňo vytvoril prvú konštrukciu, ktorá mala nedostatky. Preto Michal Beňo prepracoval konštrukčný návrh.''(Beňo)''

2. Riešili sme otázku chýbajúceho hardvéru. Hardvér bude dostupný najskôr v pondelok.

3. Ján Maláč vytvoril program na posielanie signalov medzi kockou a počítačom. Výsledok je v [[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/index.php?m=tasks&a=view&task_id=12 dotprojekte]].

4. Jozef Škultéty riešil konštrukčný návrh zadného kolieska na otáčanie robota.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončit testovanie robota
{{Zodp|Všetci|17.11.2009|OK}}

Najbližšie stretnutie: '''3.11.2009 o 08:50 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 2.11.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-09-14

2009-09-21T14:48:26Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 14.9.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Opis stretnutia:==
1. Zistili sme, že celá krabica, v ktorej sme mali odložené všetky veci na tímový projekt sa niekde stratila (resp. nenachádza sa v robotickom laboratóriu). Z vecí, ktoré sme potrebovali sme teda našli iba GUMSTIX a po telefonáte s pánom Petrovičom sme sa dopracovali aj ku NXT kocke.

2. Úprava stránky tímového projektu. (Michal Beňo)

Dokončil chýbajúce odkazy. Upravil stránku tak, aby mala rovnaký vzhľad vo všetkých prehliadačoch.

3. Vytvorenie prvého funkčného programu na GUMSTIX-e. (Ján Maláč)

V prostredí Gumsitx nebol nainštalovaný žiadny kompilátor. Keďže sa mi nepodarilo pripojiť gumstix na internet, tak som ani podľa návodu nevedel inštalovať ďalšie programy. Preto som si v prostredi linuxu, vytvoril jednoduchý program "Hello World", ktorý som skompiloval a cez SD kartu ho preniesol na GUMSTIX. Tento program, ale tiež nebol funkčný pretože bol skompilovaný pre iný procesor a na danom systéme nevedel pracovať.

Michal Beňo kúpil súčiastky na prepojenie minu USB na klasické USB. Toto prepojenie aj zostrojil, ale po pripojení USB klúča do portu USB ho gumstix nedetekoval a ani ho nevypísal medzi pripojenými zariadeniami (príkaz lsusb).

Preto z vyššie uvedených dôvodov sme sa po vzájomnej konzultácii dohodli, že spoluprácu s GUMSIX nahradíme notebookom. Notebook na tieto účely zapožičia Ján Maláč (pokiaľ bude konštrukčne zabezpečená bezpečnosť notebooku). Z toho vyplýva, že už nepotrebujeme zdroj, ktorý by zabezpečoval napájanie pre GUMSIX, pretože notebook má vlastnú baterku a do kocky NXT sa vkladajú batérie typu AA.

4. Komunikácia NXT kocky a notebooku (Ján Maláč)

Programy pre NXT kocku budú vytvárané v programovacom jazyku JAVA na platforme MS Windows XP. V prvom rade teda bolo dôležité naištalovať ovládač pre NXT kocku. Potom bolo potrebné naištalovať Java Runtime Environment ale taktieť aj Java Development Kit. Keďže na notebooku budeme tiež spracúvať dáta z kamery, tak tiež bolo ešte potrebné nainštalovať Java Media Framework. Nakoniec som ešte nainštaloval vývojové prostredie eclipse.

5. Spracovanie údajov z kamery (Jozef Škultéty)

V dotprojekte je uložený program, ktorý z obrazku z kamery vyreže určitú časť. Z tejto časti urobí priemer farieb a nakoniec vyhodnotí, či je farba bližšie k modrej alebo červenej.
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=11]
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=12]
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=13]

Obrazovka programu na rozoznávanie farieb.
[[Obrázok:ColorDetector.PNG]]

==Úlohy do budúceho stretnutia:==

* Keď sa ustály rozvrh, tak nájsť spoločný termín, na tímové stretnutia.
{{Zodp|Všetci|28.9.2009|UNKNOWN}}

V Bratislave, 21.9.2009

Zapísal: Maláč

Súbor:ColorDetector.PNG

2009-09-21T14:47:08Z

Malac: Obrazovka použitia programu na rozoznávanie farby kamery.

Obrazovka použitia programu na rozoznávanie farby kamery.

Porada 2009-09-14

2009-09-21T14:37:33Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 14.9.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Opis stretnutia:==
1. Zistili sme, že celá krabica, v ktorej sme mali odložené všetky veci na tímový projekt sa niekde stratila (resp. nenachádza sa v robotickom laboratóriu). Z vecí, ktoré sme potrebovali sme teda našli iba GUMSTIX a po telefonáte s pánom Petrovičom sme sa dopracovali aj ku NXT kocke.

2. Úprava stránky tímového projektu. (Michal Beňo)

Dokončil chýbajúce odkazy. Upravil stránku tak, aby mala rovnaký vzhľad vo všetkých prehliadačoch.

3. Vytvorenie prvého funkčného programu na GUMSTIX-e. (Ján Maláč)

V prostredí Gumsitx nebol nainštalovaný žiadny kompilátor. Keďže sa mi nepodarilo pripojiť gumstix na internet, tak som ani podľa návodu nevedel inštalovať ďalšie programy. Preto som si v prostredi linuxu, vytvoril jednoduchý program "Hello World", ktorý som skompiloval a cez SD kartu ho preniesol na GUMSTIX. Tento program, ale tiež nebol funkčný pretože bol skompilovaný pre iný procesor a na danom systéme nevedel pracovať.

Michal Beňo kúpil súčiastky na prepojenie minu USB na klasické USB. Toto prepojenie aj zostrojil, ale po pripojení USB klúča do portu USB ho gumstix nedetekoval a ani ho nevypísal medzi pripojenými zariadeniami (príkaz lsusb).

Preto z vyššie uvedených dôvodov sme sa po vzájomnej konzultácii dohodli, že spoluprácu s GUMSIX nahradíme notebookom. Notebook na tieto účely zapožičia Ján Maláč (pokiaľ bude konštrukčne zabezpečená bezpečnosť notebooku). Z toho vyplýva, že už nepotrebujeme zdroj, ktorý by zabezpečoval napájanie pre GUMSIX, pretože notebook má vlastnú baterku a do kocky NXT sa vkladajú batérie typu AA.

4. Komunikácia NXT kocky a notebooku (Ján Maláč)

Programy pre NXT kocku budú vytvárané v programovacom jazyku JAVA na platforme MS Windows XP. V prvom rade teda bolo dôležité naištalovať ovládač pre NXT kocku. Potom bolo potrebné naištalovať Java Runtime Environment ale taktieť aj Java Development Kit. Keďže na notebooku budeme tiež spracúvať dáta z kamery, tak tiež bolo ešte potrebné nainštalovať Java Media Framework. Nakoniec som ešte nainštaloval vývojové prostredie eclipse.

5. Spracovanie údajov z kamery (Jozef Škultéty)

V dotprojekte je uložený program, ktorý z obrazku z kamery vyreže určitú časť. Z tejto časti urobí priemer farieb a nakoniec vyhodnotí, či je farba bližšie k modrej alebo červenej.
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=11]
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=12]
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=13]

==Úlohy do budúceho stretnutia:==

* Keď sa ustály rozvrh, tak nájsť spoločný termín, na tímové stretnutia.
{{Zodp|Všetci|28.9.2009|UNKNOWN}}

V Bratislave, 21.9.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-09-14

2009-09-21T13:59:16Z

Malac:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 14.9.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Opis stretnutia:==
1. Zistili sme, že celá krabica, v ktorej sme mali odložené všetky veci na tímový projekt sa niekde stratila (resp. nenachádza sa v robotickom laboratóriu). Z vecí, ktoré sme potrebovali sme teda našli iba GUMSTIX a po telefonáte s pánom Petrovičom sme sa dopracovali aj ku NXT kocke.

2. Úprava stránky tímového projektu. (Michal Beňo)

Dokončil chýbajúce odkazy. Upravil stránku tak, aby mala rovnaký vzhľad vo všetkých prehliadačoch.

3. Vytvorenie prvého funkčného programu na GUMSTIX-e. (Ján Maláč)

V prostredí Gumsitx nebol nainštalovaný žiadny kompilátor. Keďže sa mi nepodarilo pripojiť gumstix na internet, tak som ani podľa návodu nevedel inštalovať ďalšie programy. Preto som si v prostredi linuxu, vytvoril jednoduchý program "Hello World", ktorý som skompiloval a cez SD kartu ho preniesol na GUMSTIX. Tento program, ale tiež nebol funkčný pretože bol skompilovaný pre iný procesor a na danom systéme nevedel pracovať.

Michal Beňo kúpil súčiastky na prepojenie minu USB na klasické USB. Toto prepojenie aj zostrojil, ale po pripojení USB klúča do portu USB ho gumstix nedetekoval a ani ho nevypísal medzi pripojenými zariadeniami (príkaz lsusb).

Preto z vyššie uvedených dôvodov sme sa po vzájomnej konzultácii dohodli, že spoluprácu s GUMSIX nahradíme notebookom. Notebook na tieto účely zapožičia Ján Maláč (pokiaľ bude konštrukčne zabezpečená bezpečnosť notebooku). Z toho vyplýva, že už nepotrebujeme zdroj, ktorý by zabezpečoval napájanie pre GUMSIX, pretože notebook má vlastnú baterku a do kocky NXT sa vkladajú batérie typu AA.

4. Komunikácia NXT kocky a notebooku (Ján Maláč)

Programy pre NXT kocku budú vytvárané v programovacom jazyku JAVA na platforme MS Windows XP. V prvom rade teda bolo dôležité naištalovať ovládač pre NXT kocku. Potom bolo potrebné naištalovať Java Runtime Environment ale taktieť aj Java Development Kit. Keďže na notebooku budeme tiež spracúvať dáta z kamery, tak tiež bolo ešte potrebné nainštalovať Java Media Framework. Nakoniec som ešte nainštaloval vývojové prostredie eclipse.

5. Spracovanie údajov z kamery (Jozef Škultéty)

V Bratislave, 21.9.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-09-14

2009-09-21T13:58:29Z

Malac: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 14.9.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty '''Neprítomní:'''...

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 14.9.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Opis stretnutia:==
1. Zistili sme, že celá krabica, v ktorej sme mali odložené všetky veci na tímový projekt sa niekde stratila (resp. nenachádza sa v robotickom laboratóriu). Z vecí, ktoré sme potrebovali sme teda našli iba GUMSTIX a po telefonáte s pánom Petrovičom sme sa dopracovali aj ku NXT kocke.

2. Úprava stránky tímového projektu. (Michal Beňo)

Dokončil chýbajúce odkazy. Upravil stránku tak, aby mala rovnaký vzhľad vo všetkých prehliadačoch.

3. Vytvorenie prvého funkčného programu na GUMSTIX-e. (Ján Maláč)

V prostredí Gumsitx nebol nainštalovaný žiadny kompilátor. Keďže sa mi nepodarilo pripojiť gumstix na internet, tak som ani podľa návodu nevedel inštalovať ďalšie programy. Preto som si v prostredi linuxu, vytvoril jednoduchý program "Hello World", ktorý som skompiloval a cez SD kartu ho preniesol na GUMSTIX. Tento program, ale tiež nebol funkčný pretože bol skompilovaný pre iný procesor a na danom systéme nevedel pracovať.

Michal Beňo kúpil súčiastky na prepojenie minu USB na klasické USB. Toto prepojenie aj zostrojil, ale po pripojení USB klúča do portu USB ho gumstix nedetekoval a ani ho nevypísal medzi pripojenými zariadeniami (príkaz lsusb).

Preto z vyššie uvedených dôvodov sme sa po vzájomnej konzultácii dohodli, že spoluprácu s GUMSIX nahradíme notebookom. Notebook na tieto účely zapožičia Ján Maláč (pokiaľ bude konštrukčne zabezpečená bezpečnosť notebooku). Z toho vyplýva, že už nepotrebujeme zdroj, ktorý by zabezpečoval napájanie pre GUMSIX, pretože notebook má vlastnú baterku a do kocky NXT sa vkladajú batérie typu AA.

4. Komunikácia NXT kocky a notebooku (Ján Maláč)

Programy pre NXT kocku budú vytvárané v programovacom jazyku JAVA na platforme MS Windows XP. V prvom rade teda bolo dôležité naištalovať ovládač pre NXT kocku. Potom bolo potrebné naištalovať Java Runtime Environment ale taktieť aj Java Development Kit. Keďže na notebooku budeme tiež spracúvať dáta z kamery, tak tiež bolo ešte potrebné nainštalovať Java Media Framework. Nakoniec som ešte nainštaloval vývojové prostredie eclipse.

5. Spracovanie údajov z kamery (Jozef Škultéty)

V Bratislave, 21.9.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-04-07

2009-04-21T08:39:53Z

Malac:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 7.4.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-31 porady]

==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

2. Stručne sme analyzovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt.

3. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.

4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na podkladoch [http://gumstix.com/store/catalog/product_info.php?products_id=211 gumstix].

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009

2. Vytvoriť stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

4. Otestovať možnosti práce s gumstix.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

Najbližšie stretnutie: '''21.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 7.4.2009

Zapísal: Maláč

Tímové projekty

2009-04-21T08:25:17Z

Malac: /* Zápisnice */

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Porada 2009-04-07

2009-04-21T08:24:37Z

Malac: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 7.4.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. ...

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 7.4.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-31 porady]

==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

2. Stručne sme analyzovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt.

3. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.

4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na podkladoch [http://www.gumstix.com/ gumstix].

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009

2. Vytvoriť stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

4. Otestovať možnosti práce s gumstix.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

Najbližšie stretnutie: '''21.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 7.4.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-03-31

2009-04-16T07:59:30Z

Malac: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 31.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==

1. 1. Zúčastnili sme sa služobnej cesty Robot Challange vo Viedni.

2. Bola vytvorená video a foto prezentácia zo služobnej cesty.

==Opis stretnutia:==

1. Prezreli sme si video prezentáciu z Robot Challange spolu s popisom jednotlivých disciplín.

2. Stručne sme analyovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt.

3. Jozef Škultéty prevzal NXT svetelný senzor.

4. Kúpa bateriek zostáva na všetkých členoch podľa možností (akcie v obchodných reťazcoch).

5. Ďaľšie stretnutie bude 7.4.2009.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Pripraviť stručnú analýzu každého zo zúčastnených robotov v kategórii Puk kolekt s fotografiou. [[Robotchallange_Roboti]]

[[Obrázok:StatusOK.png]] Z: všetci T: 7.4.2009

2. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009

3. Vytvoriť prehľad chýb (čomu sa vyvarovať pri našom robotovi).

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

4. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

5. Vyskúšať možnosti PC architektúry.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

Najbližšie stretnutie: '''07.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Beňo''

V Bratislave, 31.3.2009

Zapísal: Beňo

Robotchallange Roboti

2009-03-31T11:04:11Z

Malac: Nová stránka: =Analýza robotov= ===RCX - Puckbot (Rakusko)=== Obrázok:RCX Puckbot.jpg '''Prevedenie: ''' Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode '''Vlastnosti:''' Postavený n...

=Analýza robotov=

===RCX - Puckbot (Rakusko)===
[[Obrázok:RCX Puckbot.jpg]]

'''Prevedenie: '''
Lego RCX, procesory 2 RCXe, programovany v RCX kode

'''Vlastnosti:'''
Postavený na lego platforme RCX, mal tam 2 kocky. Mechanizmus na rozpoznávanie pukov mal zakrytý papierovou krabicou. Puky triedil do dvoch zásobníkov. Pri vjazde do cieľa sa otočil, tak aby súperove puky ostali mimo cieľového pola a vlastné puky ostali v poli (pravdepodobné porušenie pravidiel vzhľadom na fakt, že súperove puky boli určitý čas v pokoji v cieľovom poli). Systematické prehľadávanie celého pola. Nezistený spôsob návratu na cieľovú pozíciu.
Nevýhodný pri kolízii dvoch robotov.

===Eduro (Česká republika)===
[[Obrázok:Eduro.jpg]]

'''Prevedenie: '''
Kovové, motory modelárske, velká akumulátorová batéria, router, web kamera, cam-bus.
Hardwarové komponenty sú pripojené cez zbernicu CANbus (používa sa v automobilovom priemysle). Riadiaca jednotka (Linux router s AMD procesorom a 256MB RAM) je pripojená na CANbus pomocou RS232. Riadiaca jednotka obsahuje niekoľko ethernetových portov, 1 USB a WiFi. Operačný systém a riadiaci program je uložený na na 1GB flash pamäti.

'''Vlastnosti:'''
Na určenie vlastnej polohy bol využívaný algoritmus Monte-Carlo navádzaný pomocou fotobuniek. Po každom puku sa vrátil na cieľovú pozíciu.

Súbor:Eduro.jpg

2009-03-31T10:49:17Z

Malac:

Súbor:RCX Puckbot.jpg

2009-03-31T10:48:14Z

Malac: bola nahraná nová verzia „Obrázok:RCX Puckbot.jpg“

Súbor:RCX Puckbot.jpg

2009-03-31T10:21:50Z

Malac:

Porada 2009-03-10

2009-03-12T09:26:57Z

Malac:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-03-03|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

==Opis stretnutia:==

1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.

2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.

3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)

Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb.
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.

4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Zakúpiť akumulátory do robota
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-03-03

2009-03-04T09:12:04Z

Malac:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 3.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

1. Vytvorenie web-priestoru
{{Zodp|Balogh|26.2.2009|OK}}
* oznámiť p. Ševčíkovej
{{Zodp|Mihál|27.2.2009|OK}}
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
{{Zodp|všetci|3.3.2009|OK}}
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
{{Zodp|Maláč|3.3.2009|OK}}
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|3.3.2009|WARN}}
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}

==Opis stretnutia:==

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)
* Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
* Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
* Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
* Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
* Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
* Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
** Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojekte].

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2 tabulke]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)
* výhody, dá sa rýchlo upraviť, vytvoriť
* nevýhody, nedokáže robiť dve veci súčasne, obmedzenie pamäte RAM na 32 bajtov
* programuje sa v Basic, prepojenie s počítačom cez sériovú linku alebo USB alebo aj Bluetooth
* dalšie informácie:
** [http://www.parallax.com/ProductInfo/Robotics/BoeBotRobotInformation/tabid/411/Default.aspx popis robota]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf užívateľská príručka Robotics with the Boe-Bot (v2.2) (364pp.)]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/stamps/web-BSM-v2.2.pdf programovací jazyk, popis a príklady BASIC Stamp Syntax and Reference Manual Version 2.2 - (5.3 MB)]

7. Ukážka robotov v učebni D705

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009|WARN}}

2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu].
{{Zodp|Škultéty|10.3.2009}}

3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojektu]. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.
{{Zodp|Mihál|10.3.2009}}

4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.
{{Zodp|všetci|17.3.2009}}

5. Pozrieť si [http://www.parallax.com/Store/Sensors/tabid/86/Default.aspx stránku parallaxu] aké senzori sú k dispozícii.
{{Zodp|všetci|10.3.2009}}

6. Prichystať senzory na oboznámenie
{{Zodp|Balogh|10.3.2009}}

7. Poslať rozvrh miestnosti D705
{{Zodp|Balogh|10.3.2009}}

Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-03-03

2009-03-04T08:51:58Z

Malac: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 3.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

1. Vytvorenie web-priestoru
{{Zodp|Balogh|26.2.2009|OK}}
* oznámiť p. Ševčíkovej
{{Zodp|Mihál|27.2.2009|OK}}
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
{{Zodp|všetci|3.3.2009|OK}}
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
{{Zodp|Maláč|3.3.2009|OK}}
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|3.3.2009|WARN}}
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}

==Opis stretnutia:==

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)
* Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
* Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
* Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
* Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
* Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
* Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
** Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/ dotprojekte].

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2 tabulke]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)
* výhody, dá sa rýchlo upraviť, vytvoriť
* nevýhody, nedokáže robiť dve veci súčasne, obmedzenie pamäte RAM na 32 bajtov
* programuje sa v Basic, prepojenie s počítačom cez sériovú linku alebo USB alebo aj Bluetooth
* dalšie informácie:
** [http://www.parallax.com/ProductInfo/Robotics/BoeBotRobotInformation/tabid/411/Default.aspx popis robota]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/books/edu/Roboticsv2_2.pdf užívateľská príručka Robotics with the Boe-Bot (v2.2) (364pp.)]
** [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/stamps/web-BSM-v2.2.pdf programovací jazyk, popis a príklady BASIC Stamp Syntax and Reference Manual Version 2.2 - (5.3 MB)]

7. Ukážka robotov v učebni D705

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-03-03

2009-03-04T08:24:21Z

Malac:

Porada 2009-03-03

2009-03-04T07:55:27Z

Malac: Nová stránka: == Zápisnica == '''Dátum:''' 3.3.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, ...

== Zápisnica ==

'''Dátum:''' 3.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

'''Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:'''

1. Vytvorenie web-priestoru
{{Zodp|Balogh|26.2.2009|OK}}
* oznámiť p. Ševčíkovej
{{Zodp|Mihál|27.2.2009|OK}}
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
{{Zodp|všetci|3.3.2009|OK}}
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
{{Zodp|Maláč|3.3.2009|OK}}
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
{{Zodp|Mihál|3.3.2009|OK}}
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
{{Zodp|Škultéty|3.3.2009|WARN}}
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.
{{Zodp|Škultéty|27.2.2009|OK}}

'''Opis stretnutia:'''

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=den

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)
* Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
* Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
* Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
* Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
* Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
* Prezentáci objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
* Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
** Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
** Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
** Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbori budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
* Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
* Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Programming_languages_2 tabulke]
* Dalšie informácie sú na [http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT], [http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx]
Najbližšie stretnutie: '''10.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč

1. stretnutie 24.2.2009

2009-02-26T20:40:13Z

Malac:

'''Zápisnica z porady 24. 2.2009'''
*#Vytvorenie web-priestoru: ap.urpi.fei.stuba.sk/sensowiki
*#*vytvorenie konta pre všetkých členov tímu. Z: Balog, T: 26.2.2009
*#Pri komunikácii v tíme a pri komunikácii s osobami mimo tímu, ale s tímových dôvodou poslať „cc“ p. Balogovi. Z: všetci
*#Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník Z: všetci, T: 3.3.2009
*#* denník bude obsahovať tabuľku s evidenciou hodín odpracovaných na projekte.
*#Pre prácu na tímovom projekte budem využívať miestnosť D 705
*#K miestnosti D 705 je potrebné rozmnožiť kľúč pre každého člena tímu. Z: Maláč, T: 3.3.2009
*#Je potrebné preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robot challange: Humanoid: Z: T: Puk kolekt: Z: Mihál T: 3:3:2009
*#Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puk kolekt. Z: Mihál T: 3.3.2009
*#Služobná cesta Viedeň, 21.3.2009, Robot challange
*#*je potrebné vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej Z: T: 3.3.2009
*#*cesta bude hradená z projektu
*#*potrebné zobrať kameru, fotoaparát, vypracovať a podať správu
*#Testovanie a oboznámenie sa s robotmi – výhody, nevýhody, otestovať možnosti – dostupných robotov, dvaja členovia tímu si zoberú robota na otestovanie
*#*pripraviť robotov Z: Balog T: 3.3.2009
*#*doniesť a prezentovať bakalársku prácu Z: Škultéty T: 3.3.2009
*#Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábiková. Z: Škultéty T: 27.2.2009

Najbližšie stretnutie: 3.3.2009 o 11:00 hod, zápisnicu bude viesť: Maláč

Zápisnicu viedol: Michal Beňo , 24.2.2009

[[Tímové projekty]]

1. stretnutie 24.2.2009

2009-02-26T20:38:19Z

Malac: Nová stránka: '''Zápisnica z porady 24. 2.2009''' *#Vytvorenie web-priestoru: ap.urpi.fei.stuba.sk/sensowiki *#*vytvorenie konta pre všetkých členov tímu. Z: Balog, T: 26.2.2009 *#Pri komuni...

Tímové projekty

2009-02-26T20:29:53Z

Malac:

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
*[[1. stretnutie 24.2.2009]]

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software