SensorWiki - Príspevky používateľa [sk]

Porada 2009-12-10

2009-12-11T18:12:07Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke:
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/images/a/ae/KalibraciaFarebnehoFiltra2.PNG''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
{{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra2.PNG

2009-12-11T18:10:30Z

Jkiller:

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T18:09:08Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“

Porada 2009-12-10

2009-12-11T18:07:45Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke:
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Obr%C3%A1zok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
{{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-11T18:05:02Z

Jkiller:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke:
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Obr%C3%A1zok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG''(Škultéty)'' http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/images/archive/1/17/20091211174940!KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
{{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T18:02:58Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“: Obnovená verzia z 11. december 2009, 17:48

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T18:02:22Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“: Obnovená verzia z 11. december 2009, 17:48

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T17:56:37Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“: Obnovená verzia z 11. december 2009, 17:51

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T17:54:10Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T17:51:34Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“: Obnovená verzia z 11. december 2009, 17:49

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T17:51:03Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T17:49:40Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“: Obnovená verzia z 10. december 2009, 17:41

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-11T17:48:29Z

Jkiller: bola nahraná nová verzia „Obrázok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG“

Porada 2009-12-10

2009-12-10T17:48:27Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové. Okno kalibrácie farebných filtrov je na nasledovnej stánke:
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Obr%C3%A1zok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
{{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T17:44:31Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Obr%C3%A1zok:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
{{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Súbor:KalibraciaFarebnehoFiltra.PNG

2009-12-10T17:41:05Z

Jkiller:

Porada 2009-09-14

2009-12-10T17:22:33Z

Jkiller: /* Úlohy do budúceho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 14.9.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Člen tímu''': Bc. Peter Mihál
* '''Pedagóg:''' Ing. Richard Balogh

==Opis stretnutia:==
1. Zistili sme, že celá krabica, v ktorej sme mali odložené všetky veci na tímový projekt sa niekde stratila (resp. nenachádza sa v robotickom laboratóriu). Z vecí, ktoré sme potrebovali sme teda našli iba GUMSTIX a po telefonáte s pánom Petrovičom sme sa dopracovali aj ku NXT kocke.

2. Úprava stránky tímového projektu. (Michal Beňo)

Dokončil chýbajúce odkazy. Upravil stránku tak, aby mala rovnaký vzhľad vo všetkých prehliadačoch.

3. Vytvorenie prvého funkčného programu na GUMSTIX-e. (Ján Maláč)

V prostredí Gumsitx nebol nainštalovaný žiadny kompilátor. Keďže sa mi nepodarilo pripojiť gumstix na internet, tak som ani podľa návodu nevedel inštalovať ďalšie programy. Preto som si v prostredi linuxu, vytvoril jednoduchý program "Hello World", ktorý som skompiloval a cez SD kartu ho preniesol na GUMSTIX. Tento program, ale tiež nebol funkčný pretože bol skompilovaný pre iný procesor a na danom systéme nevedel pracovať.

Michal Beňo kúpil súčiastky na prepojenie minu USB na klasické USB. Toto prepojenie aj zostrojil, ale po pripojení USB klúča do portu USB ho gumstix nedetekoval a ani ho nevypísal medzi pripojenými zariadeniami (príkaz lsusb).

Preto z vyššie uvedených dôvodov sme sa po vzájomnej konzultácii dohodli, že spoluprácu s GUMSIX nahradíme notebookom. Notebook na tieto účely zapožičia Ján Maláč (pokiaľ bude konštrukčne zabezpečená bezpečnosť notebooku). Z toho vyplýva, že už nepotrebujeme zdroj, ktorý by zabezpečoval napájanie pre GUMSIX, pretože notebook má vlastnú baterku a do kocky NXT sa vkladajú batérie typu AA.

4. Komunikácia NXT kocky a notebooku (Ján Maláč)

Programy pre NXT kocku budú vytvárané v programovacom jazyku JAVA na platforme MS Windows XP. V prvom rade teda bolo dôležité naištalovať ovládač pre NXT kocku. Potom bolo potrebné naištalovať Java Runtime Environment ale taktieť aj Java Development Kit. Keďže na notebooku budeme tiež spracúvať dáta z kamery, tak tiež bolo ešte potrebné nainštalovať Java Media Framework. Nakoniec som ešte nainštaloval vývojové prostredie eclipse.

5. Spracovanie údajov z kamery (Jozef Škultéty)

V dotprojekte je uložený program, ktorý z obrazku z kamery vyreže určitú časť. Z tejto časti urobí priemer farieb a nakoniec vyhodnotí, či je farba bližšie k modrej alebo červenej.
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=11]
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=12]
[http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/index.php?m=files&a=addedit&file_id=13]

Obrazovka programu na rozoznávanie farieb.
[[Obrázok:ColorDetector.PNG]]

==Úlohy do budúceho stretnutia:==

* Keď sa ustály rozvrh, tak nájsť spoločný termín, na tímové stretnutia.
{{Zodp|Všetci|28.9.2009|OK}}

V Bratislave, 21.9.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-04-07

2009-12-10T17:21:25Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 7.4.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-31 porady]

==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

2. Stručne sme analyzovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt.

3. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.

4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na podkladoch [http://gumstix.com/store/catalog/product_info.php?products_id=211 gumstix].

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009

2. Vytvoriť stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

4. Otestovať možnosti práce s gumstix.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

Najbližšie stretnutie: '''21.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 7.4.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-04-07

2009-12-10T17:21:05Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 7.4.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==
Pozri zapis z minulej [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Porada_2009-03-31 porady]

==Opis stretnutia:==

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

2. Stručne sme analyzovali taktiky jednotlivých jednotlivých súťažiacich v kategórii Puk kolekt.

3. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.

4. Ing. Balogh predstavil možnosti prace na podkladoch [http://gumstix.com/store/catalog/product_info.php?products_id=211 gumstix].

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.

[[Obrázok:StatusUNKNOWN.png]] Z: Škultéty T: 21.4.2009

2. Vytvoriť stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

4. Otestovať možnosti práce s gumstix.

[[Obrázok:StatusINFO.png]] Z: všetci T: 21.4.2009

Najbližšie stretnutie: '''21.04.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Maláč''

V Bratislave, 7.4.2009

Zapísal: Maláč

Porada 2009-03-10

2009-12-10T17:18:54Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-03-03|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

==Opis stretnutia:==

1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.

2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.

3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)

Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb.
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.

4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Zakúpiť akumulátory do robota
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|CANCEL}}

Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-03-10

2009-12-10T17:17:20Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-03-03|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

==Opis stretnutia:==

1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.

2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.

3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)

Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb.
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.

4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Zakúpiť akumulátory do robota
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|WARN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-03-17

2009-12-10T17:15:46Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 17.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:==

1. Nesplnená úloha z predchádzajúcej porady - kúpa bateriek (pozri [[Porada 2009-03-10|zápisnicu]]).

2. Služobná cesta je už vybavená.

==Opis stretnutia:==

1. Nabíjateľné baterky neboli kúpené, lebo boli veľmi drahé.

2. Program robotickej súťaže bol ohlásený mailom. Odchod do Viedne bude 21.9. ráno o 7:30 spred budovy školy.

3. Jozef Škultéty prevzal kameru CMUCAN 3, sériový, napájací kábel a krytku kamery.

4. Kúpa bateriek zostáva na Michalovi Beňovi.

5. Ďaľšie stretnutie bude až o 2 týždne z dôvobu absencie Ing. Richarda Baloga.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. O dva týždne prezentácia analýzy robotov z robotickej súťaže.
{{Zodp|Všetci|24.3.2008|INFO}}

Najbližšie stretnutie: '''31.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 19.3.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T17:15:14Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Poslať Beňovi aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.
{{Zodp|Všetci|24.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T17:14:21Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

6. Dohodli sme sa, že každý člen tímu doručí do 24.12. 2009 svoju aktuálnu fotografiu spolu so stručným životopisom.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-03-10

2009-12-10T17:12:40Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

Porada 2009-03-10

2009-12-10T17:12:21Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-03-03|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

==Opis stretnutia:==

1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.

2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.

3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)

Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb.
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.

4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Zakúpiť akumulátory do robota
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-03-10

2009-12-10T17:12:09Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.3.2009

'''Miesto:''' D-519

'''Prítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==

Všetky úlohy splnené (pozri [[Porada 2009-03-03|zápisnicu]]), nesplnené je len vybavovanie služobnej cesty.

==Opis stretnutia:==

1. Vo veci služobnej cesty sa začalo konať a čaká sa na podpis z vedenia.

2. Testovací robot počas týždňa nefungoval. Po teste na porade robot začal fungovať :-) . Presná príčina nebola odhalená.

3. Prezentácia senzorov. (Richard Balogh)

Boli predstavene 2 tipy kamier [http://www.cmucam.org/wiki/Documentation CMUcam]
* vo verzii 1.0 - pevný firmware, ale jednoduché použitie. Vie sledovať farebny bod.
* vo verzii 2.0 - firmware sa dá vyvíjať vlastný, podporuje aj funkcia ako v. 1.0.

Ďalej bol predstavený snímač farieb.
Jeho použitie je jednoduché, ale nemusí nám byť k dispozícii po celu dobu projektu.

4. Dohodli sme sa, že Michal Beňo kúpi akumulátory do robota.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Zakúpiť akumulátory do robota
{{Zodp|Beňo|17.3.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.3.2009 o 11:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-12-10

2009-12-10T17:06:39Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

3. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

4. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T17:06:20Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)''

5. Vyriešili sme problém s okolo stojacimi divákmi. Netreba orezávať obraz nad zeleným okrajom scény. Kameru je potrebné natočiť pod určitým uhlom a tým pádom nevidíme okolitých divákov, nech je robot kde koľvek na hracej ploche.''(Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-08

2009-12-10T17:04:42Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 05.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''':

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Robot bol výrazným spôsobom odľahčený, a úpravou konštrukcie sa dosiahlo zníženie celkovej výšky robota. Robot po úprave bol konečne schopný pohybu :-). ''(Mihál)''

2.Bol implementovaný medián filter, čím sme výrazne odstránili šum. ''(Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-05]].

1. Vytvorili sme program na prechádzanie celého ihriska.''(Maláč)''

2. Navrhli sme náhradu median filtra gausovým rozostrením(gaus blur) z dôvodu vysokej výpočtovej náročnosti medián filtra. ''(Mihál)''

3. Navrhli sme upraviť filtre na viac vláknové s dôvodu skrátenia výpočtu .''(Škultety)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových častí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|CANCEL}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

7. Napisať filter gausovho rozostrenia.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|OK}}

8. Prepísať filtre na viacvláknové.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|CANCEL}}

Najbližšie stretnutie: '''22.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 8.12.2009

Zapísal: Mihál

Porada 2009-12-10

2009-12-10T16:52:34Z

Jkiller: /* Zápisnica */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T16:51:34Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|20.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''17.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 10.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T16:49:21Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-08]].

1. Vylepšili sme konštrukciu robota o zachytávacie zariadenie pukov.''(Beňo)''

2. Vylepšili sme program pre úplné prehladanie plochy.''(Maláč)''

3. Vytvorili a implementovali sme filter gausovho rozostrenia, ktorý nahradil median filter.''(Škultéty)''

4. Úlohu rozdelenia filtrov na viacvláknové programy sme zrušili. Gausov filter je dostatočne rýchly a preto nie je potrebné riešiť filtre ako viacvláknové.''(Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T16:44:21Z

Jkiller: /* Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.

2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T16:44:12Z

Jkiller: /* Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme vytvorili a implementovali gausov filter. Nahradil starú verziu filtra, ktorá je niekoľko násobne pomalšia ako nový filter.
2. Úloha prepísania na viacvláknové bola zrušená, keďže sa aplikovaním gausovho filtra celý výpočet niekoľko násobne zrýchlil.

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-08

2009-12-10T16:39:04Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 05.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty,Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''':

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Robot bol výrazným spôsobom odľahčený, a úpravou konštrukcie sa dosiahlo zníženie celkovej výšky robota. Robot po úprave bol konečne schopný pohybu :-). ''(Mihál)''

2.Bol implementovaný medián filter, čím sme výrazne odstránili šum. ''(Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-05]].

1. Vytvorili sme program na prechádzanie celého ihriska.''(Maláč)''

2. Navrhli sme náhradu median filtra gausovým rozostrením(gaus blur) z dôvodu vysokej výpočtovej náročnosti medián filtra. ''(Mihál)''

3. Navrhli sme upraviť filtre na viac vláknové s dôvodu skrátenia výpočtu .''(Škultety)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových častí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

7. Napisať filter gausovho rozostrenia.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|OK}}

8. Prepísať filtre na viacvláknové.
{{Zodp|Škultéty|4.12.2009|CANCEL}}

Najbližšie stretnutie: '''22.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Mihál''

V Bratislave, 8.12.2009

Zapísal: Mihál

Tímové projekty

2009-12-10T16:38:20Z

Jkiller: /* Zápisnice */

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]
* [[Porada 2009-11-21]]
* [[Porada 2009-11-24]]
* [[Porada 2009-12-03]]
* [[Porada 2009-12-05]]
* [[Porada 2009-12-08]]
* [[Porada 2009-12-10]]

=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===

'''Literatúra:'''
* Milan Brejl and Jaroslav Nečesaný: ''[http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf Student’s Contest: Self-Driven Slot Car Racing.]'' Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, October 20–22, 2008. Wisła, Poland, pp. 589 – 592. ISSN 1896-7094. Available on-line: <http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf>

* Lukáš Palkovič: ''[http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.]'' ŠVOČ, sekcia: Automatizácia a regulácia, Fakultné kolo, 29. apríl 2009. Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava 2009. Available on-line: <http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf>

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Dd

2009-12-10T16:35:19Z

Jkiller: Dd premiestnená na Porada 2009-12-10

#redirect [[Porada 2009-12-10]]

Porada 2009-12-10

2009-12-10T16:35:19Z

Jkiller: Dd premiestnená na Porada 2009-12-10

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-10

2009-12-10T16:34:55Z

Jkiller: Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 10.12.2009 '''Miesto:''' D-705b '''Prítomní:''' * '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty '''Neprítomní:''' * '''Pedagóg...

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 10.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. ''(Maláč, Škultéty)''

3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''

4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Tímové projekty

2009-12-10T16:34:25Z

Jkiller: /* Zápisnice */

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]
* [[Porada 2009-11-21]]
* [[Porada 2009-11-24]]
* [[Porada 2009-12-03]]
* [[Porada 2009-12-05]]
* [[Porada 2009-12-10]]

=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===

'''Literatúra:'''
* Milan Brejl and Jaroslav Nečesaný: ''[http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf Student’s Contest: Self-Driven Slot Car Racing.]'' Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, October 20–22, 2008. Wisła, Poland, pp. 589 – 592. ISSN 1896-7094. Available on-line: <http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf>

* Lukáš Palkovič: ''[http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.]'' ŠVOČ, sekcia: Automatizácia a regulácia, Fakultné kolo, 29. apríl 2009. Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava 2009. Available on-line: <http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf>

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Tímové projekty

2009-12-05T16:37:06Z

Jkiller:

Táto stránka je venovaná organizačným a informačným problémom predmetu
Tímový projekt.

== Študijný program: Aplikovaná informatika, doména: IT v Riadení ==

* [http://147.175.106.2/kaivt/Predmety/TimoveProjekty Stránka k predmetu na KAIVT]
* Okrem toho treba sledovať [http://147.175.106.2/kaivt/Aktuality aktuality KAIVT]

Papierovanie okolo projektov má na starosti p. Zuzana Šabíková (kl. 266, miestnosť C-505, zuzana.sabikova@stuba.sk)

Garant predmetu je ? prof. RNDr. Otokar Grošek, PhD. (kl. 226, miestnosť C-501, otokar.grosek [at] stuba.sk)

== Témy na rok 2008/09 ==

=== Harmonogram ===

* Ponuky riešiteľských tímov (4-6 členné) treba odovzdať na sekretariáte KAIVT do 12.01.2009 do 12:00h.
* ...

=== Tím A: Robotchallenge: Zbieranie pukov ===

''Zadanie tímového projektu: Navrhnúť a zrealizovať mobilného robota schopného účasti na súťaži Robotchallenge v kategórii Zbieranie pukov (Puck collect). Úlohou je navrhnúť autonómneho mobilného robota schopného rozpoznávať farby a dopraviť objekty vlastnej farby na určené miesto. Viac na http://www.robotchallenge.at/
''

'''Úlohy:'''

# naštudovať pravidlá a navrhnúť vhodné technické i programové prostriedky riešiace daný problém, vykonať úvodnú analýzu uvedených problematík
# navrhnúť vhodný mechanický podvozok (na základe analýzy dostupných zariadení, alebo pôvodný).
# navrhnúť vhodný riadiaci a senzorový systém robota buď s použitím existujúcich komponentov, alebo pôvodný.
# navrhnúť algoritmy riadenia robota
# na základe pripomienok v oponentskom konaní dielo zrealizovať a zúčastniť sa súťaže.

Vedúci tímového projektu: ''Ing. Richard Balogh''

Riešitelia:

* Bc. Peter Mihál
* Bc. Jozef Škultéty
* Bc. Michal Beňo
* Bc. Ján Maláč (jannnci@gmail.com)

Úlohy na LS:
* záväzná ponuka na vypracovanie produktu ('''splnená čiastočne''': mne ste poslali, na sekretariát zrejme nie - viď. harmonogram)
* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* zápisnice za prvý semester
* priebežnú dokumentáciu/prototyp softvéru

Organizačné:
* Projektovy dennik, role, webstranka
* Kluce od labu, miesto na stretavanie i pracu
* Zapisnice - na stranke v html, ziaden .doc ci .pdf
* Zapisovatel kto? Nabuduce kto?
* Nastroje pre TP / analyza, seminar
* Dokumentacne nastroje (web, spider, docbytex)

* Analýza pravidiel a preklady
* Analýza súťaže - cesta, kamera, pocty, poistenie,... z toho bude sprava!
* Analýza robotov - kazdy clen timu jedneho a oboznamit ostatnych

Úlohy na ZS:

* funkčnú a aktuálnu web-stránku
* dokumentáciu projektu vrátane zápisníc za oba semestre
* softvérové riešenie so softvérovou dokumentáciou a používateľskou príručkou
* prezentáciu projektu

=== Zápisnice ===
Letný semester:
* [[1. stretnutie 24.2.2009]]
* [[Porada 2009-02-24]] - takto si to predstavujem
* [[Porada 2009-03-03]]
* [[Porada 2009-03-10]]
* [[Porada 2009-03-17]]
* [[Porada 2009-03-31]]
* [[Porada 2009-04-07]]
* [[Porada 2009-04-14]]
* [[Porada 2009-04-21]]
* [[Porada 2009-04-28]]
* [[Porada 2009-05-12]]
Zimný semester:
* [[Porada 2009-09-14]]
* [[Porada 2009-10-05]]
* [[Porada 2009-10-06]]
* [[Porada 2009-10-13]]
* [[Porada 2009-11-02]]
* [[Porada 2009-11-19]]
* [[Porada 2009-11-20]]
* [[Porada 2009-11-21]]
* [[Porada 2009-11-24]]
* [[Porada 2009-12-03]]
* [[Porada 2009-12-05]]

=== Tím B: Cartrashers: Freescale Race Challenge ===

'''Literatúra:'''
* Milan Brejl and Jaroslav Nečesaný: ''[http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf Student’s Contest: Self-Driven Slot Car Racing.]'' Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, October 20–22, 2008. Wisła, Poland, pp. 589 – 592. ISSN 1896-7094. Available on-line: <http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/45.pdf>

* Lukáš Palkovič: ''[http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf Autonómne riadené autíčko pre autodráhu.]'' ŠVOČ, sekcia: Automatizácia a regulácia, Fakultné kolo, 29. apríl 2009. Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava 2009. Available on-line: <http://www.robotika.sk/events/09svoc/palkovic.pdf>

== Nástroje ==

* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject dotproject]

Myslim, ze timovu pracu mozno naucit len tak, ze sa timovo riesia
konkretne ulohy. Ale nastroje su urcite fajn...

* [http://www.taskfreak.com/ TaskFreak!] webové rozhraní, kde si můžu naklikat projekty, uživatele, přiřadit jim v projektech různé role, do projektů přidávat úkoly, nastavovat jejich prioritu, deadline, stav vývoje... Prostě krása, úžasný pomocník
* Trac http://trac.edgewall.org/ - Jednoduché a pohromadě co je třeba. Jinak také http://en.wikipedia.org/wiki/Trac najdete tam i odkazy na srovnání více nástrojů.
* Google je dobry. Pokud chcete jen něco na sdílení dokumentace (a nechce se Vám implementovat nějaký Wiki engine), tak http://www.google.com/sites/overview.html či oběcněji Google Apps http://www.google.com/a/help/intl/en/org/index.html
* Moodle Vcelku fajn, len trochu tazkopadny, ale inak ok.
* Potom este take tie softy na vyrobu GANTTovskych diagramov a pod... by sa asi hodili.
* CVS. U nas okrem CVS nic take nepouzivame.
* Prehlad nástrojov je tu: http://en.wikipedia.org/wiki/Category:Free_project_management_software

Porada 2009-12-05

2009-12-05T16:35:25Z

Jkiller:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 05.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.''(Maláč, Škultéty)''

2. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.''(Maláč)''

3. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.''(Maláč, Škultéty)''

4. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.''(Maláč, Škultéty)''

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''07.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-03

2009-12-05T16:35:19Z

Jkiller:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 03.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.''(Mihál)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-24]].

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte(
Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24, Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25).''(Škultéty)''

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača. Programy sú uložené v dotprojekte http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=26''(Maláč)''

4. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

5. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

6. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|OK}}

Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-05

2009-12-05T16:31:08Z

Jkiller:

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 05.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. ''(Maláč, Škultéty)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-12-03]].

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte(
Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24, Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25).''(Škultéty)''

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača. Programy sú uložené v dotprojekte http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=26''(Maláč)''

4. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

5. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

6. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-03

2009-12-03T16:53:57Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 03.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.''(Mihál)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-24]].

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte(
Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24, Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25).''(Škultéty)''

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača. Programy sú uložené v dotprojekte http://ap.urpi.elf.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=26''(Maláč)''

4. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

5. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

6. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-03

2009-12-03T16:49:56Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 03.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.''(Mihál)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-24]].

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte(
Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24, Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25). ''(Škultéty)''

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.''(Maláč)''

5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

7. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-03

2009-12-03T16:49:40Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 03.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.''(Mihál)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-24]].

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte(
Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24 Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25). ''(Škultéty)''

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.''(Maláč)''

5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

7. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-03

2009-12-03T16:48:51Z

Jkiller: /* Opis stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 03.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.''(Mihál)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-24]].

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB. Nová verzia programu je uložená v dotprojekte.
Part1: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=24 Part2: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/dotproject/fileviewer.php?file_id=25''(Škultéty)''

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.''(Maláč)''

5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

7. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty

Porada 2009-12-03

2009-12-03T16:41:08Z

Jkiller: /* Úlohy do ďalšieho stretnutia: */

=Zápisnica=

'''Dátum:''' 03.12.2009

'''Miesto:''' D-705b

'''Prítomní:'''
* '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál
'''Neprítomní:'''
* '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh

==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.''(Mihál)''

==Opis stretnutia:==
Predchádzajúca zápisnica: [[Porada 2009-11-24]].

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.''(Mihál)''

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB.''(Škultéty)''

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.''(Maláč)''

4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.''(Maláč)''

5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

7. Rozhodli sme sa komplexne otestovať jednotlivé programy robota. Je potrebné zlúčiť vytvorené programy do jedného celku.

==Úlohy do ďalšieho stretnutia:==

1. Dokončiť testovanie robota
{{Zodp|Všetci|7.12.2009|UNKNOWN}}

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}

3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|20.12.2009|WARN}}

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál, Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}

6. Zlúčiť vytvorené programy do jedného celku a otestovať funkčnosť takto vytvoreného programu.
{{Zodp|Maláč, Škultéty|4.12.2009|UNKNOWN}}

Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu bude viesť: ''Škultéty''

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty