Laserové senzory

2026-04-28T22:11:34Z

Balogh:

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== '''Bezpečnosť pri práci s lasermi''' ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene - môžu byť nebezpečné.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení. Riziko expozície môže zvýšiť, ak zariadenie nesprávne používajú nevyškolené osoby.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja. Pozeranie do rozptýleného odrazeného svetla je zvyčajne bezpečné, ak sa oko nachádza vo vzdialenosti väčšej ako 13 cm od rozptylovej plochy a čas trvania expozície je menší ako 10 sekúnd.
 
 
Zdroj: http://sk.lumispot-tech.com/news/understanding-laser-safety-essential-knowledge-for-laser-protection/

== '''1. Teoretický úvod a technické parametre''' ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===

[[Súbor:SickDS50.jpg|200px|left]]

Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 4 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC
|-
| '''Výstup''' || 2x Digitálny
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===

[[Súbor:scanControl29xx.jpg|200px|left]]

Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 70 - 120 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 42 - 58 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1280 bodov / profil
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet
|}

 
 
 
 

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===

[[Súbor:photoneoPhoXi3D.jpg|200px|left]]

Slovenské skenery Photoneo PhoXi (Zebra Technologies Slovakia) využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud).

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== '''2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4''' ==

Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_LegoDuplo4x2.png|700px]] 
''Kocka Lego Duplo 4x2 - rozmery.''
</div>

== '''3. Postup merania''' ==

Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===

# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===

# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===

# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_CloudCompare.png|700px]] 
''Meranie rozmerov v programe CloudCompare.''
</div>

Ak program nie je nainštalovaný, stiahnete si ho odtiaľto: https://www.cloudcompare.org/release/

== 4. Spracovanie výsledkov ==

V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Laserové senzory

2026-04-28T22:09:02Z

Balogh: /* Bezpečnosť pri práci s lasermi */

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene - môžu byť nebezpečné.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení. Riziko expozície môže zvýšiť, ak zariadenie nesprávne používajú nevyškolené osoby.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja. Pozeranie do rozptýleného odrazeného svetla je zvyčajne bezpečné, ak sa oko nachádza vo vzdialenosti väčšej ako 13 cm od rozptylovej plochy a čas trvania expozície je menší ako 10 sekúnd.
 
 
Zdroj: http://sk.lumispot-tech.com/news/understanding-laser-safety-essential-knowledge-for-laser-protection/

== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===

[[Súbor:SickDS50.jpg|200px|left]]

Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 4 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC
|-
| '''Výstup''' || 2x Digitálny
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===

[[Súbor:scanControl29xx.jpg|200px|left]]

Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 70 - 120 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 42 - 58 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1280 bodov / profil
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet
|}

 
 
 
 

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===

[[Súbor:photoneoPhoXi3D.jpg|200px|left]]

Slovenské skenery Photoneo PhoXi (Zebra Technologies Slovakia) využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud).

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==

Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_LegoDuplo4x2.png|700px]] 
''Kocka Lego Duplo 4x2 - rozmery.''
</div>

== 3. Postup merania ==

Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===

# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===

# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===

# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

== 4. Spracovanie výsledkov ==

V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Laserové senzory

2026-04-28T22:06:25Z

Balogh: /* 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo */

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene - môžu byť nebezpečné.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení. Riziko expozície môže zvýšiť, ak zariadenie nesprávne používajú nevyškolené osoby.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja. Pozeranie do rozptýleného odrazeného svetla je zvyčajne bezpečné, ak sa oko nachádza vo vzdialenosti väčšej ako 13 cm od rozptylovej plochy a čas trvania expozície je menší ako 10 sekúnd.
 
 

== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===

[[Súbor:SickDS50.jpg|200px|left]]

Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 4 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC
|-
| '''Výstup''' || 2x Digitálny
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===

[[Súbor:scanControl29xx.jpg|200px|left]]

Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 70 - 120 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 42 - 58 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1280 bodov / profil
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet
|}

 
 
 
 

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===

[[Súbor:photoneoPhoXi3D.jpg|200px|left]]

Slovenské skenery Photoneo PhoXi (Zebra Technologies Slovakia) využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud).

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==

Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_LegoDuplo4x2.png|700px]] 
''Kocka Lego Duplo 4x2 - rozmery.''
</div>

== 3. Postup merania ==

Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===

# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===

# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===

# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

== 4. Spracovanie výsledkov ==

V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Súbor:PhotoneoPhoXi3D.jpg

2026-04-28T22:05:16Z

Balogh:

Laserové senzory

2026-04-28T22:05:06Z

Balogh: /* 1. Teoretický úvod a technické parametre */

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene - môžu byť nebezpečné.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení. Riziko expozície môže zvýšiť, ak zariadenie nesprávne používajú nevyškolené osoby.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja. Pozeranie do rozptýleného odrazeného svetla je zvyčajne bezpečné, ak sa oko nachádza vo vzdialenosti väčšej ako 13 cm od rozptylovej plochy a čas trvania expozície je menší ako 10 sekúnd.
 
 

== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===

[[Súbor:SickDS50.jpg|200px|left]]

Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 4 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC
|-
| '''Výstup''' || 2x Digitálny
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===

[[Súbor:scanControl29xx.jpg|200px|left]]

Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 70 - 120 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 42 - 58 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1280 bodov / profil
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet
|}

 
 
 
 

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===

[[Súbor:photoneoPhoXi3D.jpg|200px|left]]

Slovenské skenery Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud).

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==

Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_LegoDuplo4x2.png|700px]] 
''Kocka Lego Duplo 4x2 - rozmery.''
</div>

== 3. Postup merania ==

Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===

# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===

# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===

# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

== 4. Spracovanie výsledkov ==

V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Laserové senzory

2026-04-28T22:01:46Z

Balogh: /* 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia */

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene - môžu byť nebezpečné.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení. Riziko expozície môže zvýšiť, ak zariadenie nesprávne používajú nevyškolené osoby.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja. Pozeranie do rozptýleného odrazeného svetla je zvyčajne bezpečné, ak sa oko nachádza vo vzdialenosti väčšej ako 13 cm od rozptylovej plochy a čas trvania expozície je menší ako 10 sekúnd.
 
 

== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===

[[Súbor:SickDS50.jpg|200px|left]]

Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 4 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC
|-
| '''Výstup''' || 2x Digitálny
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===

[[Súbor:scanControl29xx.jpg|200px|left]]

Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 70 - 120 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 42 - 58 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1280 bodov / profil
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet
|}

 
 
 
 

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===
Skenery Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov[cite: 36]. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud)[cite: 41, 47].

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==

Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_LegoDuplo4x2.png|700px]] 
''Kocka Lego Duplo 4x2 - rozmery.''
</div>

== 3. Postup merania ==

Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===

# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===

# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===

# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

== 4. Spracovanie výsledkov ==

V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Laserové senzory

2026-04-28T21:57:16Z

Balogh: /* 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia */

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene - môžu byť nebezpečné.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení. Riziko expozície môže zvýšiť, ak zariadenie nesprávne používajú nevyškolené osoby.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja. Pozeranie do rozptýleného odrazeného svetla je zvyčajne bezpečné, ak sa oko nachádza vo vzdialenosti väčšej ako 13 cm od rozptylovej plochy a čas trvania expozície je menší ako 10 sekúnd.
 
 

== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===

[[Súbor:SickDS50.jpg|200px|left]]

Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 4 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC
|-
| '''Výstup''' || 2x Digitálny
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===

[[Súbor:scanControl29xx.jpg|200px|left]]

Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 50 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 50 mm
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet
|}

 
 
 
 

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===
Skenery Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov[cite: 36]. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud)[cite: 41, 47].

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==

Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_LegoDuplo4x2.png|700px]] 
''Kocka Lego Duplo 4x2 - rozmery.''
</div>

== 3. Postup merania ==

Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===

# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===

# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===

# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

== 4. Spracovanie výsledkov ==

V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Súbor:ScanControl29xx.jpg

2026-04-28T21:56:46Z

Balogh:

Laserové senzory

2026-04-28T21:56:37Z

Balogh: /* 1. Teoretický úvod a technické parametre */

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene - môžu byť nebezpečné.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení. Riziko expozície môže zvýšiť, ak zariadenie nesprávne používajú nevyškolené osoby.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja. Pozeranie do rozptýleného odrazeného svetla je zvyčajne bezpečné, ak sa oko nachádza vo vzdialenosti väčšej ako 13 cm od rozptylovej plochy a čas trvania expozície je menší ako 10 sekúnd.
 
 

== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===

[[Súbor:SickDS50.jpg|200px|left]]

Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 4 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC
|-
| '''Výstup''' || 2x Digitálny
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===

[[Súbor:scanControl29xx.jpg|200px|left]]

Senzor scanCONTROL 29xx pracuje na princípe optickej triangulácie (metóda svetelného rezu): Laserová čiara je premietaná na povrch cieľa prostredníctvom lineárneho optického systému. Difúzne odrazené svetlo z laserovej čiary je zobrazené na maticu (pole) senzora pomocou vysokokvalitného optického systému a vyhodnocované v dvoch rozmeroch. Triangulácia laserovej čiary v princípe zodpovedá triangulácii laserového bodu. Avšak počas merania je laserovou čiarou súčasne osvetlený celý rad bodov. Okrem informácie o vzdialenosti (os Z) systém deteguje a odosiela aj presnú polohu každého bodu na laserovej čiare (os X). Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase.

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 50 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 50 mm
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet [cite: 11]
|}

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===
Skenery Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov[cite: 36]. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud)[cite: 41, 47].

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==

Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

<div style='text-align: center;'>
[[Súbor:MISA_LegoDuplo4x2.png|700px]] 
''Kocka Lego Duplo 4x2 - rozmery.''
</div>

== 3. Postup merania ==

Každé meranie zopakujte aspoň pre dve rozličné farby a porovnajte výsledky.

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===

# Zapojte senzor (napájanie 12 V).
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky.
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť.
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt. Odmerajte všetky tri základné rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===

# Spustite nas počítači softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''.
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov.
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu.
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge).
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L a R vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov.
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===

# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''').
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.PLY'''.
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor.
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''.
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery.
# Zhodnoťte vplyv farby kocky na meranie.

== 4. Spracovanie výsledkov ==

V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní. Vyhodnoťte vplyv farby materiálu na meranie.

Laserové senzory

Laserové senzory

2026-04-28T21:16:45Z

Balogh: /* Bezpečnosť pri práci s lasermi */

'''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov
'''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií.

__TOC__

== Bezpečnosť pri práci s lasermi ==

[[File:LaserWarning.png|200px|left]]

Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie:
* '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiarenie s výkonom do 1 mW. Ochrana oka je zabezpečená prirodzeným žmurkacím reflexom (reakcia do 0,25 s). Do lúča sa však nikdy nepozerajte cielene.
* '''Laserová trieda 3R (PhoXi M):''' Žiarenie s výkonom do 5 mW. Priamy pohľad do lúča môže byť nebezpečný pre sietnicu oka, najmä pri dlhodobom vystavení.
* '''Laserová trieda 3B (ScanControl):''' '''Vysoké nebezpečenstvo.''' Výkon do 500 mW. Priamy lúč aj zrkadlové odrazy môžu spôsobiť trvalé poškodenie zraku. Je '''prísne zakázané''' vkladať do cesty lúča vysoko reflexné predmety a pozerať sa priamo do zdroja.
 
 
 
 

== 1. Teoretický úvod a technické parametre ==

=== 1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF) ===
Senzor meria čas, za ktorý laserový impulz prejde dráhu k objektu a späť[cite: 2, 4]. Vzdialenosť sa určuje na základe konštantnej rýchlosti svetla[cite: 4].

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre SICK DS50
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Rozsah merania''' || 200 mm – 10 000 mm
|-
| '''Rozlíšenie''' || 1 mm [cite: 4]
|-
| '''Presnosť merania''' || ± 10 mm (typická)
|-
| '''Napájacie napätie''' || 10 V – 30 V DC [cite: 3]
|-
| '''Výstup''' || Analógový (4–20 mA / 0–10 V)
|}

=== 1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia ===
Senzor premieta laserovú čiaru, ktorej deformáciu na objekte sníma vnútorná kamera pod presne definovaným uhlom[cite: 8, 9]. Výsledkom je 2D profil objektu (rez) v reálnom čase[cite: 18, 35].

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre ScanControl 2950-50/3B-SI
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Počet bodov na profil''' || 1280 bodov
|-
| '''Rozsah merania (Z)''' || 50 mm
|-
| '''Šírka čiary (X)''' || 50 mm
|-
| '''Frekvencia profilov''' || až 2000 Hz
|-
| '''Rozhranie''' || Gigabit Ethernet [cite: 11]
|}

=== 1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo ===
Skenery Photoneo využívajú projekciu kódovaných svetelných vzorov[cite: 36]. Kamera sníma deformáciu týchto vzorov a algoritmy transformujú dáta na mračno 3D bodov (point cloud)[cite: 41, 47].

{| class="wikitable"
|+ Technické parametre PhoXi Model M
! Parameter !! Hodnota
|-
| '''Snímací rozsah''' || 458 mm – 1118 mm
|-
| '''Optimálna vzdialenosť''' || 650 mm
|-
| '''Presnosť (Z-noise)''' || < 0,1 mm
|-
| '''Rozlíšenie senzora''' || 3,2 milióna 3D bodov
|-
| '''Pripojenie''' || Gigabit Ethernet [cite: 37]
|}

== 2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4 ==
Namerané hodnoty porovnajte s týmito teoretickými rozmermi:
* '''Dĺžka:''' 63,8 mm (nominálne 64 mm vrátane vôle).
* '''Šírka:''' 31,8 mm (nominálne 32 mm).
* '''Výška (bez výstupkov):''' 19,2 mm.
* '''Priemer výstupku (stud):''' 9,4 mm.
* '''Výška výstupku:''' cca 4,5 mm.

== 3. Postup merania ==

=== Úloha 1: Bodové meranie (SICK) ===
# Zapojte senzor (napájanie 12 V - 24 V)[cite: 3].
# Odmerajte základnú vzdialenosť k podložke bez kocky[cite: 5].
# Vložte kocku pod lúč a odmerajte novú vzdialenosť[cite: 5].
# Výšku kocky získate odčítaním týchto dvoch hodnôt[cite: 5]. Odmerajte všetky tri základné rozmery[cite: 6].

=== Úloha 2: Profilové meranie (Micro-Epsilon) ===
# Spustite softvér '''scanCONTROL Configuration Tools'''[cite: 11].
# V menu '''Display Image Data''' nastavte polohu kocky tak, aby bola čiara jasne viditeľná vrátane výstupkov[cite: 15, 21, 22].
# Prejdite do '''Display Profiles''' pre zobrazenie zdigitalizovaného profilu[cite: 18, 24].
# V '''Program Selector''' nastavte meranie výšky (Step) alebo hrany (Edge)[cite: 19, 26].
# Pomocou grafických kót (nastavenie cez tlačidlo L vpravo hore) odmerajte výšku kocky a výšku výstupkov[cite: 27, 28, 29, 30].
# Vyskúšajte identifikovať chybnú zelenú kocku so zalepeným výstupkom[cite: 33, 34].

=== Úloha 3: 3D skenovanie (Photoneo) ===
# V programe '''PhoXi Control''' vykonajte jeden sken (tlačidlo '''Trigger''')[cite: 37, 43].
# Skontrolujte vizuálnu kvalitu skenu a uložte dáta vo formáte '''.ply'''[cite: 44, 45].
# Otvorte softvér '''CloudCompare''' a načítajte uložený súbor[cite: 46, 48, 49].
# Použite nástroj '''Tools -> Point Picking'''[cite: 50].
# Zvoľte druhú možnosť ('''Select two points''') a kliknutím na rohy kocky odmerajte jej reálne rozmery[cite: 51, 52, 53].

== 4. Spracovanie výsledkov ==
V protokole vytvorte tabuľku s porovnaním nameraných hodnôt zo všetkých troch senzorov voči teoretickým rozmerom kocky Lego Duplo[cite: 55]. Vyhodnoťte presnosť jednotlivých technológií a priložte screenshoty z meraní[cite: 54, 55, 56].

2026-04-10T08:45:01Z

Úsporné režimy procesora

2026-04-10T08:44:53Z

MIPS Projekt

2026-04-10T08:44:34Z

Balogh: /* Voľné projekty */

Cieľom semestrálneho projektu je ukázať, že ste sa na našom predmete skutočne niečo naučili a že ste schopní samostatne vyriešiť a naprogramovať jednoduchšiu úlohu s mikropočítačom.

Do termínu skúšky treba riešenie predviesť a potom odovzať dokumentáciu sem do wiki:
* Stručný opis riešenia, akýsi návod na použitie, čo ste vlastne spravili a ako to funguje.
* Zdrojový kód (prípadne aj použité knižnice ak sú iné ako štandartne použité lcd.h, uart.h a i2c.h) aj s bohatými vlastnými komentármi
* Video, malo by obsahovať aj nejaký komentár, kde bude opisovať čo vidíme, čo sa deje a prečo sa to tam deje. Malo by zdokumentovať všetky funkcie, ktoré ste naprogramovali.

{{cbox|text='''Upozornenie:''' programy vypracujete v avr-gcc, '''nie''' v Arduino IDE prostredí. Nie je dovolené používať žiadne cudzie knižnice s výnimkou štandartných a tých, ktoré sme používali na cvičeniach.}}


'''Vlastné:'''
* Ak máte vlastný nápad, napríklad si chcete k svojej Arduino doske niečo pripojiť, naprogramovať, ozvite sa, dohoda je možná.


Mnoho inšpirácie na vlastné projekty nájdete napr. tu https://www.engineersgarage.com/?s=arduino&page=1 alebo tu https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/

== Voľné projekty ==

Poznámka: zadania označené (*) sú jednoduchšie a nie sú vhodné pre študentov, ktorí chcú mať známku A alebo B.

<ol>

<li value="8"> Zbernica i2c: PCF8582E - 256x8-bit EEPROM i2c

<li value="10"> Zbernica SPI: MCP41050 E/P číslicový potenciometer 50k, 8-bit, SPI
<li value="11"> Zbernica SPI: MCP4811 -E/P číslicový D/A prevodník 10 bit SPI
<li value="12"> Zbernica SPI: 25LC010A - EEPROM pamäť 128x8 bit SPI
<li value="26"> Jednoduchý multitasking s FreeRTOS https://github.com/johncobb/avr_328p_freertos

<li value="32"> Vytvorte program pracujúci v reálnom čase simulujúci systém Y(s)/U(s)=K/(s*T+1), K=1 [-] a T = 0,5 [sek]. Na vykreslenie priebehu použite SerialPlot. Rozsahy u(t) a y(t) sú 0 až 5V. Rozlíšenie 0.01V. Vykreslite prechodovú charakteristiku odpovedajúcu vstupnej hodnote 2.00V. Použite celočíselnú aritmetiku.

<li value="34"> Ak použijeme funkciu printf(...) čas potrebný na k vykonaniu tejto operácie je úmerný prenosovej rýchlosti a počtu prenášaných B-tov. Jeden zo spôsobov skrátenia času potrebného na vykonanie tejto funkcie je použiť prerušovací podsystém. Na meranie času použite buď niektorý T/C, alebo osciloskop.

<li value="36"> Študent musí vypočítať z T systému T oscilátora. Dokážete namerať toľko bodov, ALF a FLF charakteristiky, aby ste vedeli dokresliť asymptoty?

<li value="38"> Niečo z predošlých zadaní v kombinácii Matlab/Simulink a generovaným kódom.

<li value="39"> [[Zbernica i2c: hodiny reálneho času s PCF8583P]]

</ol>

=== Projekty MIPS 2026 ===

<OL>
<li value="1"> (*) Filip Hreha: [[Alarm s PIR detektorom pohybu]] https://www.parallax.com/product/pir-mini-sensor/
<li value="2"> (*) Sofia Nevzorova: [[Vstupná jednotka s palcovým prepínačom TS211]] - https://www.bucek.name/pdf/ts21xxxxx.pdf
<li value="3"> (*) Dávid Vríčan: [[Automatické zavlažovanie]] so snímačom vlhkosti pôdy a pumpičkou
<li value="4"> (*) Áron Szabó Bartko: [[Binárne hodiny]]: Zobrazenie plynutia sekúnd (0-63) v binárnej sústave na 6 LED diódach.

<li value="5"> (*) Rostyslav Fursov: [[SOS maják]]: Cyklické vyblikávanie signálu SOS v morzeovke na jednej LED.
<li value="6"> (*) Oliver Szabo: [[Generátor tónov]]: Potenciometrom riadený zvuk: ADC hodnota z potenciometra mení frekvenciu tónu na bzučiaku v reálnom čase.
<li value="7"> (*) Samuel Igaz: [[Monitor kapacity batérie]]: Meranie napätia (simulované potenciometrom) a zobrazenie stavu (Full/Mid/Low) na 3 LED.

<li value="9"> Broňa Dzivjaková: [[UART Kalkulačka]]: Študent pošle cez terminál príklad (napr. 5+3) a mikropočítač vráti výsledok. Operácie aspoň +,-,*,/.
<li value="13a"> Adam Čulák: [[Zámok na kód I.]]: Zámok na kód: Študent musí v správnom poradí stlačiť na matici správne poradie tlačidiel aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED). Ak je kombinácia nesprávna, rozsvieti sa červená dióda.

<li value="13b"> Lukáš Hegedúš: [[Zámok na kód II.]]: Študent musí v správnom poradí stlačiť 4 tlačidlá, aby „odomkol“ (rozsvietil zelenú LED).

<li value="14"> Karol Kilian: [[UART Metronóm]]: Používateľ cez UART zadá BPM (údery za minútu) a bzučiak začne rytmicky pípať.
<li value="15"> Miroslav Klein: [[Prehrávač melódie s ovládaním]]: Prehráva melódiu z poľa, tlačidlá slúžia ako Play/Stop/Next.

<li value="16"> Egor Bukhtiiarov: [[Zbernica i2c: EEPROM Terminál]]: Zápis a čítanie textových reťazcov do externej pamäte cez UART príkazy .
<li value="17"> Anton Zadorozhnii [[Generátor signálov s mikroprocesorom]]: obdlžnik, trojuholník, sinus. Parametre amplituda, frekvencia, posunutie, .. a vykresliť na plotter. Ak je to zložite, možno rozdeliť na časti.

<li value="19a"> Werner Federmayer: [[Ultrazvukový radar s HC-SR04]]: Meranie vzdialenosti (HC-SR04) a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.

<li value="19b"> Mihály Bertalan Vasas: [[Ultrazvukový radar so senzorom Ping)))]]: Meranie vzdialenosti a zobrazenie na LCD alebo sériovú linku v centimetroch.

<li value="20"> Dmytro Domchuk: [[Integrátor s mikroprocesorom]]. Potenciometer zadá veľkosť vstupu integrátora. Vytvorí sa zdroj reálneho času, prírastku času, napr. 5ms. A s nastavenou integračnou časovou konštantou sa bude meniť v reálnom čase, výstup, ktorý sa bude zobrazovať na serial, plot.

<li value="21"> Dariia Dordiai: [[Jednoduchý P regulátor]]. (Nepotrebuje periódu vzorkovania). Bude daná rýchlosťou merania napätia na potenciometre. Keďže je daný 10b prevodník, je daný aj rozsah w (želaná hodnota), y (meraná hodnota) a e (regulačná odchýlka). E sa prenásobí zosilnením, napr. pevná rádová čiarka a pošle sa von na PWM výstup napr. 8b. Treba len vhodne nastaviť periódu opakovania. Opäť možno zobrazovať na serial plot. meranú hodnotu a tomu odpovedajúce plnenie ako funkcia w., atď.

<li value="22"> Oleh Chuiko: [[Dekodér morzeovky]]: Mikropočítač prijíma „pípanie“ z tlačidla (meranie dĺžky stisku) a vypisuje písmená na UART.

<li value="23">Andrej Koža: [[Zbernica i2c: RTC Hodiny]]: Vyčítanie reálneho času z modulu DS1307 a jeho výpis na UART.

<li value="26"> Yaroslav Buryk: [[Digitálny potenciometer]]. Navrhnite program na načítavanie počtu impulzov tak, aby ste pri opakovanom pohybe (aj pri zmene smeru) hriadeľa nestratili ani jeden krok. Ide o ošetrenie voči zákmitom.

<li value="27"> Gordij Čornyj: [[Úsporné režimy procesora]] - Power down úsporné režimy https://www.engineersgarage.com/reducing-arduino-power-consumption-sleep-modes/

<li value="31"> Mykyta Oleksandr: [[Generátor harmonického signálu]] Na generovanie harmonického signálu nepoužite funkcie sin(), resp. cos(), ale vytvorte oscilátor (v reálnom čase) ako prenosovú funkciu 1/((s*T)^2 + 1). Úlohou je zmerať jeden bod frekvenčnej charakteristiky systému 1/(s*T_osc+1) na frekvencii omega = 1/T. T = 0,5 sek. Výstupom je signál s parametrami: A_0 + A_1*sin(omega*t + fi), kde A_0 = 128 a A_1 = 100.

<li value="32"> (*) Kristian Rostupytskyi: [[Pripojenie viacero tlačidiel cez A/D prevodník‎]] - Pripojenie 5 tlačidiel na 1 vstup mikroprocesora s využitím A/D prevodníka.

<li value="33"> Dariia Svystak: [[Implementácia funkcie map()] V prostredí ArduinoIde máme možnosť použiť funkciu map(...). Prepíšte túto funkciu tak, aby sme napätie merané v rozsahu 0 až 5V pomocou 10 b-ého A/D prevodníka vedeli zobraziť s presnosťou na „0,01V“. Použite celočíselnú aritmetiku. Výstup A/D prevodníkom filtrujte pomocou filtra kĺzavého priemeru – priemer s 8, resp. 16 vzoriek.

<li value="35"> Matúš Grúň: [[Interaktívna lampička I]]
<li value="36"> Michal Čavojský: [[Interaktívna lampička II]]
<li value="37"> Mia Dudášová: [[Zámok na kód s IR ovládaním]] - vlastný projekt

<li value="38"> Marek Kesckés: [[Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi]] - vlastný projekt
</OL>



== Archív projektov z predošlých rokov ==

* Balogh: ''[[MIPS Template|Vzorová šablóna na projekty.]]'' 2023-6.
 

=== Projekty MIPS 2025 ===

<UL>
<li> Dominik Andraščík: [[Ovládanie elektrického zámku z cloudu]]
<li>✔️ Andrej Bariš: [[Bežiace svetlo s obvodom 74HC595]]
<li>?? Ilona Baihildina: [[Hracia kocka s LED]] (*)
<li>✔️ Oliver Beko: [[Čítačka RFID kariet RC522]]
<li>✔️ Martin Biacovský: [[Jednoduchá kuchynská váha do 1kg]]
<li>✔️ Filip Boco: [[Zbernica i2c: hodiny reálneho času s DS1388]]
<li>✔️ Dávid Bungyi: [[Diaľkové ovládanie zosilňovača]]
<li>✔️ Lukáš Čapla: [[Snímanie polohy optickým enkodérom]] IRC a jeho vyhodnotenie pre snímanie polohy
<li>✔️ Samuel Gálik: [[Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora cez bluetooth]]
<li>✔️ Kamil Hanišák: ''[[Zbernica i2c: PCF8574]] - IO expandér.''
<li>✔️ Ľuboš Hreňo: [[Ovládanie robotického ramienka joystickom II.]]
<li>✔️ Martin Hubocký: [[Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT22]]
<li>✔️ Dávid Jamarik: [[Hra Máš pevnú ruku?]] (*)
<li>✔️ Miloslav Kráľ: [[Tester Arduina]]
<li>✔️ Matúš Kráľ: [[Automatické nastavenie prenosovej rýchlosti]]
<li>✔️ Juraj Krasnovský: [[Ovládanie robotického ramienka joystickom]]
<li>✔️ Martin Lenarth: [[Ovládanie vyklápacích svetiel]].
<li>✔️ Matúš Németh: [[Ovládanie rýchlosti jednosmerného motora z BT aplikácie]]
<li>✔️ Tymur Omelianenko: [[Generátor trojuholníkového signálu s R-2R prevodníkom]]
<li>✔️ Filip Pinďar: [[Ovládanie elektrického zámku z mobilnej aplikácie]]
<li>✔️ Kamil Raplík: [[Infračervený vypínač s ATtiny45]]
<li>✔️ René Roger: [[Metódy zvýšenie presnosti A/D prevodu]]
<li>✔️ Aleh Sobaleu: [[Kombinovaný snímač teploty a vlhkosti DHT11]]
<li>✔️ Marek Šoltés: [[Diaľkové ovládanie spotrebiča pomocou infračerveného signálu]]
<li>✔️ Matúš Zakuťanský: [[Generovanie kódu z prostredia Matlaba/Simulink]]
</UL>

=== Projekty MIPS 2024 ===

<ul>
<li> Bobocký, Daniel Samuel: ''[[Klávesnica s radičom MH1KK1 -]]''
<li> Bugár, Martin: ''[[Reglátor chladenia so snímačom teploty]]''
<li> Buzko, Kateryna: ''[[Jednoduchý prijímač diaľkového IR ovládania]]''
<li> Csabi, Jozef: ''[[Meranie vzdialenosti ultrazvukovým snímačom HC-SR04]]''
<li> Fedor, Peter: ''[[Riadenie polohy klapky klimatizácie]]''
<li> Guľak, Peter: ''[[Piškvorky (Tic-Tac-Toe)]] na 8x8 maticovom displeji''
<li> Hano, Adam: ''[[Hodinový modul DS1302]]''
<li> Illés, Dominik: ''[[Ovládanie RGB LED pásika]]''
<li> Kramla, Oliver: ''[[Svetelný efekt s obvodom 74595]]''
<li> Kudláč, Lukáš: ''[[Riadenie križovatky]]''
<li> Kuňáková, Andrea: ''[[Autíčko na sledovanie čiary]]''
<li> Ledecký, Matej: ''[[Ovladanie krokoveho motora joystickom + uvod displej]]''
<li> Macák, Jakub: ''[[Tester obvodu 7400]] (4xNAND)''
<li> Majba, David: ''[[Vysielač morzeovky]]''
<li> Nagy, Ladislav: ''[[Maticový displej 8x8 s driverom MAX7219]]''
<li> Nagy, Gabriel: ''[[Tester obvodu 7493]] (4-bitové počítadlo)''
<li> Ondrejková, Lea Lenka: ''[[14-segmentový LED displej]]''
<li> Pauliny, Kristián: ''[[Akordy s procesorom AVR]]''
<li> Reismüller, Tomáš: ''[[Inteligentný šatník]]'' (model)
<li> Sušina, Marián: ''[[Senzor teploty a vlhkosti SHT31]]''
<li> Szovics, Peter: ''[[Elektronická škrtiaca klapka]]''
<li> Tarcal, Ondrej: ''[[Simon's Game]]''
<li> Ulej, Ján: ''[[Kuchynské minutky]]''
<li> Viest, Filip: ''[[Klávesnica 2x3]]''
<li> Vretenička, Šimon: ''[[Ovládanie RGB LED cez Processing]]''
<li> Žula, Daniel: ''[[7-segmentový displej na futbal]]

<li> Brosz, Peter a Diossy, Daniel: ''[[Automatické autíčko]]''
<li> Matsibora, Viačeslav a Fietisov, Dmytro: ''[[Dvojosová kolíska na kameru ovládaná joystickom]]''
</ul>
<ol>
<li value="65"><S> Tomáš Štibrányi: Klávesnica 4x4 s radičom MH1KK1'' </S>
<li value="61"><S> Jakub Briežnik: Jednoduché menu s rotačným enkodérom'' a s výberom možností </S>
</ol>

=== Projekty MIPS 2023 ===

<ol>
<li>Tomáš Bečvarov: ''[[Senzor farieb TCS230]].'' 2023
<li>Martin Cíbik: ''[[Riadenie krokového motorčeka I.]]'' 2023
<li>Viktor Fos*: ''[[Rotačný enkodér]]''. 2023
<li>Kristián Greif: ''[[Zbernica i2c: MCP4725]] - DAC prevodník s EEPROM.'' Jednoduchý driver a knižnica pre tento obvod. 2023
<li>Ivan Hílek: ''[[Postrehová hra]]''
<li>Ivan Jagoš: ''[[Dekodér infračerveného ovládača]]''. 2023
<li>Mykyta Sabadash: ''[[Hlukomer]]''. 2023
<lI>Lukáš Savčak: ''[[Snímač teploty TMP36]]''. 2023
<li>Juraj Štefánik: ''[[Segmentový display TM1637]]''. 2023
<li>Samuel Tomáš: ''[[Miniatúrny analógový joystick]]''. 2023
<li>Hortenzia Wollentová: ''[[Ovládač maticovej klávesnice]]''. 2023
<li>Jozef Záhora: ''[[Jednoduchá terminálová kalkulačka]]''. 2023
</ol>

=== Projekty MIPS 2022 ===

<ol>
<li value="1"> Martin Drgala:  Stopky - spustenie, aspoň jeden medzičas, nulovanie. 3x tlačítko + LCD displej
<li value="2"> Veronika Remeňová:  Kuchynské minútky - nastavenie, spustenie, alarm. Tlačítko, potenciometer (nastavenie času) + LCD displej
<li value="3"> František Kapsz:  Vizualizácia polohy potenciometra na displeji - vyfarbovanie polí na displeji (ako ovládač hlasitosti)
<li value="5"> Roderik Bako:  [https://www.mathsisfun.com/games/simon-says.html Simon's Game] 4x LED, 1x tlačítko, LCD displej na skore
<li value="6"> Mário Babinský: Hra - vyhýbanie sa prekážkam na LCD displeji, ovládanie jedným tlačidlom, hráč (auto) ide vpred a prepína jazdné pruhy (riadky displeja)
<li value="7"> Maté Tóth: Simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas a študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
<li value="7"> Dávid Červenka: Modifikovaný simulátor hollywood pyrotechnika - displej odrátava čas ako stĺpcový diagram a pípanei sa zrýchluje, pričom študent má na výber dva káble ktoré môže "prestrihnúť" (odpojiť), náhodne sa zvolí jeden ktorý preruší časovať a jeden čo "vybuchne" bombu
<li value="14"> Alexander Lazorík:  Hudobný nástroj ovládaný cez klávesnicu, sériovou linkou posiela tóny a Arduino ich hrá. Zapamätá si melódiu a vie ju zopakovať
<li value="15"> Pavel Bucha: Ovládanie RGB LED cez Processing pomocou troch posuvníkov ([[Meranie odporov|príklad na posuvník je tu]]).
<li value="17"> Marek Porubský:  ''Meranie teploty pomocou interného snímača procesora.'' (podľa [http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/Atmel-8108-Calibration-of-the-AVRs-Internal-Temperature-Reference_ApplicationNote_AVR122.pdf AVR AppNote 122])
<li value="18"> Andrii Sikomas:  ''Ultrazvukový senzor HC-SR04 a meranie vzdialenosti (parkovací senzor).''
<li value="19"> Adam Sližka:  LED ako senzor intenzity svetla
<li value="20"> Tomáš Truben: Servomotorček ako indikátor nejakej inej veličiny - ručičku a stupnicu vyrobíte sami.
<li value="21"> Jakub Červenka:  Semafor s akustickou signalizáciou pre nevidiacich a slabozrakých (frekvencie vid: https://sk.wikipedia.org/wiki/Akustick%C3%BD_maj%C3%A1k)
<li value="22"> Sabina Ovčiariková:  Binárne hodiny/stopky alebo počítadlo, rozsvietená LED-ky by ukazovali počet sekúnd/počet kliknutí tlačidla, mohlo by to byť sprevádzané pípnutím každých 10 stlačení alebo každú minútu.
<li value="23"> Oleksandr Shyp:  ''Posúvanie bodky na 8x8 led displayi pomocou joysticku.''
<li value="29"> Martin Vdovják: Digitálny alarm - treba zadať správnu sekvenciu tlačidiel, keď sa vloží správna sekvencia rozsvieti sa tlačidlo, nesprávna sekvencia zabzučí alarm (možno aj pridať možnosť vkladať nové kódy)
<li value="36"> Attila Hriňa:  Hra na trénovanie hudobného sluchu - reproduktor zahrá 2 (náhodné) tóny a hráč musí povedať, či bol vyšší prvá alebo druhý (dve tlačidlá).
<li value="37"> Korytova, Taisiia: Svetelná križovatka s nočným režimom. 
<li value="38"> Ákos Keszegh: Reaction Timer
<li value="39"> Marek Trúchly: Atmel2586 s MEMS akcelerometerom
<li value="40"> Oskar Bálint: Automatické otváranie dverí s PIR senzorom
<li value="41"> Adam Kašička: Model a signalizácia sekvenčnej prevodovky
<li value="42"> Ing. Ján Šefčík: Riadenie modelu Ball&Beam

</ol>

 

=== Zadania semestrálnych projektov v minulosti ===



'''Projekty 2014'''

* Lechvár, Slaminka: ''[[Meranie pulzovej frekvencie.]]'' 2014.
* Jankovič, Lukáč: ''[[Zbernica i2c: hodiny RTC.]]'' 2014.
* Bača, Galovič: ''[[Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.]]'' 2014.
* Katona, Nehánszki: ''[[Hodiny RTC s kalendárom pomocou PCF8583]]''. 2014.
* Benedek, Cintula, Gahér: ''[[Trojosí gyroskopický modul L3G4200D]]''. 2014.
* Šandal, Vincze: ''[[Trojosí akcelerometer MMA7455]]''. 2014.
* Kocian, Švančara: ''[[RFID čítačka]]''. 2014
* Martinkovič, Valach: ''[[RFID čítačka II]]''. 2014
* Jakubička, Vyletel: ''[[Inkrementálny snímač]]''. 2014
* Bohuš, Vargic, Gašparová: ''[[MEMS mikrofón ADMP401]]''. 2014

'''Projekty 2013'''

* Godál, R. a Šimončič, M.: ''[[Meranie reakčnej doby]].'' 2013.
* Leško, D. a Biath, V.: ''[[MiniMEXLE Hodiny na orientačný beh]].'' 2013.
* Paulen, J. a Vojvoda, R.: ''[[Meranie krátkych intervalov]].'' 2013.
* Jurák, M. a Vlahi, L.: ''[[Meranie časového intervalu]].'' 2013.
* Rybárik, M. a Lukáč, M.: ''[[Odpočítavacie hodiny na riadenie diskusie]].'' 2013.

'''Projekty 2012'''

* Cebák, Darvaši: ''[[Zbernica i2c: SAA1064|Zbernica i2c: 7-segmentový displej.]]'' 2012.
* Pecho, Lacko: ''[[Projekt: Infračervené ovládanie|Infračervené ovládanie]]'' 2012.
* Rekšák, Mrva: ''[[Projekt: Inkrementálny snímač otáčok|Inkrementálny snímač otáčok.]]'' 2012.
* Boráros, Gál: ''[[Zbernica i2c: FM rádio]].'' 2012.
* Berčák, Harmata: ''[[Projekt: Hodiny A|Hodiny na orientačný beh I.]]'' 2012.
* Géczy, Kamenský: ''[[Projekt: Hodiny B|Hodiny na orientačný beh II.]]'' 2012.

* Szolik, Šnyr: ''[[Projekt: Snímač teploty SMT160|Snímač teploty SMT160]]'' 2012.
* Gálik, Gogola: ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer A|Dvojosí akcelerometer I.]]'' 2012.
* Virág, Topoli: ''[[Projekt: Dvojosí akcelerometer B|Dvojosí akcelerometer II.]]'' 2012.
* Statečný: ''[[Zbernica i2c: SHT11|Zbernica i2c: snímač teploty a vlhkosti SHT11]]'' 2012.
* Vincze, Rozsár: ''[[Projekt: Snímač farby ColorPal|Snímač farby ColorPal]]'' 2012.
* Baláž, Kupčiha: ''[[Projekt: Snímač teploty DS18B20|Snímač teploty DS18B20]]'' 2012.
* Mazúch, Lovaš, Oravec: ''[[1-Riadková kamera TSLR1401|1-Riadková kamera TSLR1401]]'' 2012.
* Špitálová: [[Parkovací senzor]] 2012.

[[Category:AVR]] [[Category:MIPS]]

Zbernica i2c: RTC Hodiny

2026-04-10T08:39:21Z

Dekodér morzeovky

2026-04-10T08:39:15Z

Jednoduchý P regulátor

2026-04-10T08:39:08Z