Operácie

Zadanie z robotiky

Z SensorWiki

Verzia z 14:13, 5. apríl 2011, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky) (Nová stránka: == Zadanie 1 s robotom Acrob == # Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra...)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

Zadanie 1 s robotom Acrob

  1. Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write <0-180>.
  2. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
  3. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
  4. Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.