Operácie

Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Nová stránka: == Zadanie 1 s robotom Acrob == # Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra...)
 
(Zadanie 1 s robotom Acrob)
Riadok 3: Riadok 3:
  
  
# Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write <0-180>.
+
# Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
 
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.  
 
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.  
 
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.  
 
# Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.  
 
# Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
 
# Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
 +
 +
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011

Verzia zo dňa a času 12:13, 5. apríl 2011

Zadanie 1 s robotom Acrob

  1. Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
  2. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
  3. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
  4. Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.

Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011