Operácie

Rubik Cube Solver: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

 
Riadok 64: Riadok 64:
  
  
=== Výsledok ===
+
== Výsledok ==
  
 
Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.  
 
Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.  

Aktuálna revízia z 23:06, 10. jún 2019

Autor: Filip Zubek
Študijný odbor: Robotika a kybernetika 3. Bc. (2019)


Opis projektu

Prečo?

  1. Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
  2. A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

  1. cca 4 kg filamentu Gembird PLA
  2. +- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

  1. 4x servomotor MG996R
  2. 4x krokovy motor typu Nema 17
  3. 4x drv8825 - radič pre krokove motory
  4. RaspberyPI 3 B+
  5. Raspberry shield (made in ja)
  6. pulzny zdroj na 5V a 12V

Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3


Captureľľ.PNG
Capture1.PNG
Capture2.PNG
Capture3.PNG
Capture4.PNG
Capture5.PNG
Capture6.PNG
Capture7.PNG
Capture8.PNG
Capture9.PNG
Capture10.PNG
Capture11.PNG
Capture12.PNG


Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.

Capture14.PNG


Použité zdroje:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17