Robotnačka-01: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Úloha 1: Prvé kroky) |
|||
| (Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.) | |||
| Riadok 11: | Riadok 11: | ||
Robot sa bude pohybovať po priamke vtedy, keď sa obe kolieska budú otáčať súčasne rovnakým smerom. Keďže | Robot sa bude pohybovať po priamke vtedy, keď sa obe kolieska budú otáčať súčasne rovnakým smerom. Keďže | ||
| − | viete, že Robotnačka je poháňaná krokovými motormi, viete z katalógového listu motora určiť, koľko krokov je | + | viete, že Robotnačka je poháňaná krokovými motormi, viete z [http://www.microcon.cz/pdf2006/14-18.pdf katalógového listu motora] určiť, koľko krokov je |
potrebných na jednu úplnú otáčku. Keď si posuvným meradlom zmeriate priemer kolieska, budete vedieť aj to, | potrebných na jednu úplnú otáčku. Keď si posuvným meradlom zmeriate priemer kolieska, budete vedieť aj to, | ||
akú dráhu pri tejto úplnej otáčke Robotnačka prejde. No a potom už bude hračka vypočítať počet impulzov, | akú dráhu pri tejto úplnej otáčke Robotnačka prejde. No a potom už bude hračka vypočítať počet impulzov, | ||
| − | aby dráha bola | + | aby dráha bola 10 cm. |
| − | Vypočítanú hodnotu overte. Podarilo sa? | + | Vypočítanú hodnotu overte (program [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/software/robotman.exe robotman.exe]). Podarilo sa? |
'''Pozor:''' <BR> | '''Pozor:''' <BR> | ||
| Riadok 25: | Riadok 25: | ||
'''Otázky:'''<BR> | '''Otázky:'''<BR> | ||
* Dokážete úlohu splniť presne? Aká je teoretická chyba v mm? (pomôcka: vyjde vám pri delení celé číslo?) | * Dokážete úlohu splniť presne? Aká je teoretická chyba v mm? (pomôcka: vyjde vám pri delení celé číslo?) | ||
| − | * Aký je vplyv povrchu na riešenie úlohy? Čo sa stane, ak koliesko bude prešmykovať? Overte to tak, že nakreslíte | + | * Aký je vplyv povrchu na riešenie úlohy? Čo sa stane, ak koliesko bude prešmykovať? Overte to tak, že nakreslíte niekoľkokrát za sebou štvorec a zistite, ako sa postupne zväčšuje odchýlka od koncového bodu. |
| − | niekoľkokrát za sebou štvorec a zistite, ako sa postupne zväčšuje odchýlka od koncového bodu. | + | |
| + | |||
| + | |||
| + | * [[Robotnačka#Návody_na_cvičenia|Späť na zoznam úloh]] | ||
| + | * [[Robotnačka-02|Ďalšia úloha]] | ||
Aktuálna revízia z 08:32, 27. marec 2009
Úloha 1: Prvé kroky
Vypočítajte a overte, koľko krokov musí robot urobiť, aby nakreslil rovnú čiaru dĺžky 10 cm.
Robot sa bude pohybovať po priamke vtedy, keď sa obe kolieska budú otáčať súčasne rovnakým smerom. Keďže
viete, že Robotnačka je poháňaná krokovými motormi, viete z katalógového listu motora určiť, koľko krokov je
potrebných na jednu úplnú otáčku. Keď si posuvným meradlom zmeriate priemer kolieska, budete vedieť aj to,
akú dráhu pri tejto úplnej otáčke Robotnačka prejde. No a potom už bude hračka vypočítať počet impulzov,
aby dráha bola 10 cm.
Vypočítanú hodnotu overte (program robotman.exe). Podarilo sa?
Pozor:
Všimnite si závislosť na rozmeroch kolieska. V prípade zmeny rozmerov, nepresného zmerania, starnutia
materiálu a pod. sa chyba zväčší.
Otázky:
- Dokážete úlohu splniť presne? Aká je teoretická chyba v mm? (pomôcka: vyjde vám pri delení celé číslo?)
- Aký je vplyv povrchu na riešenie úlohy? Čo sa stane, ak koliesko bude prešmykovať? Overte to tak, že nakreslíte niekoľkokrát za sebou štvorec a zistite, ako sa postupne zväčšuje odchýlka od koncového bodu.