Zobrazenie zdroja stránky Robotnačka-01

== Úloha 1: Prvé kroky ==

'''Vypočítajte a overte, koľko krokov musí robot urobiť, aby nakreslil rovnú čiaru dĺžky 10 cm'''.


<center><youtube>T-NNwEUaTCc</youtube></center>


[[Image:Robotnačka-01a.png|frame|center||Obr. 1: Koliesko po rovnej dráhe.]]


Robot sa bude pohybovať po priamke vtedy, keď sa obe kolieska budú otáčať súčasne rovnakým smerom. Keďže
viete, že Robotnačka je poháňaná krokovými motormi, viete z [http://www.microcon.cz/pdf2006/14-18.pdf katalógového listu motora] určiť, koľko krokov je
potrebných na jednu úplnú otáčku. Keď si posuvným meradlom zmeriate priemer kolieska, budete vedieť aj to,
akú dráhu pri tejto úplnej otáčke Robotnačka prejde. No a potom už bude hračka vypočítať počet impulzov,
aby dráha bola 10 cm.


Vypočítanú hodnotu overte (program [http://www.robotika.sk/projects/turtlesoft/software/robotman.exe robotman.exe]). Podarilo sa?

'''Pozor:''' <BR>
Všimnite si závislosť na rozmeroch kolieska. V prípade zmeny rozmerov, nepresného zmerania, starnutia
materiálu a pod. sa chyba zväčší.

'''Otázky:'''<BR>
* Dokážete úlohu splniť presne? Aká je teoretická chyba v mm? (pomôcka: vyjde vám pri delení celé číslo?)
* Aký je vplyv povrchu na riešenie úlohy? Čo sa stane, ak koliesko bude prešmykovať? Overte to tak, že nakreslíte niekoľkokrát za sebou štvorec a zistite, ako sa postupne zväčšuje odchýlka od koncového bodu.



* [[Robotnačka#Návody_na_cvičenia|Späť na zoznam úloh]]
* [[Robotnačka-02|Ďalšia úloha]]