Operácie

Robotika: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Nová stránka: '''Body za cvičenia''' sú uzavreté a máte ich zapísané v AISe. Odkaz na AIS: * 38173_3B - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=171895 Senzorové systémy pre...)
 
 
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1: Riadok 1:
'''Body za cvičenia''' sú uzavreté a máte ich zapísané v AISe.
 
 
 
Odkaz na AIS:
 
Odkaz na AIS:
* 38173_3B - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=171895 Senzorové systémy pre automobily]
+
* 33143_3B - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172209 Robotika] (FEI - LS 2008/2009)
  
Stratenú '''kalkulačku''' si môžete vyzdvihnúť v D-511.
+
== Prednášky ==
  
 +
Prednášateľ: [https://is.stuba.sk/auth/lide/clovek.pl?id=4940 doc. Ing. Peter Hubinský, PhD.]
  
== Prednášky ==
+
Prednáška býva každý štvrtok od 10:00 do 12:50 v miestnosti C-802
  
Prednáška býva každý utorok od 11:00 do 12:50 v miestnosti BC-150
 
  
 
== Cvičenia ==
 
== Cvičenia ==
  
cvičenia v stredu 8.00-9.50, 10.00-11.50, 14.00-15.50, 16.00-17.50 a
+
* Na tejto stránke sú návody na [[Robotnačka|cvičenia s Robotnačkou]].
vo štvrtok od 11:40
+
* a návody na [[Acrob|cvičenia s Robotom BoeBot]].
 
 
Cvičenia budú prebiehať v laboratóriu D-519 a D-521 na 5. poschodí.
 
1/3 semestra cvičí Ing. Richard Balogh (richard.balogh [at] stuba.sk)
 
Za cvičenia je 12 bodov.
 
 
 
 
 
* Cvičenie 1: '''Spracovanie merania podľa STN EN 60 770'''
 
Poučenie o [[Bezpečnosť pri práci|bezpečnosti pri práci]]
 
 
 
[http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/en60770.htm Spracovanie merania podľa STN EN 60 770]
 
 
 
[http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/cvic01.htm Individuálne zadanie - tabuľky]
 
 
 
[http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/cvicST.htm Vyhodnotenie skokovej ozvy]
 
 
 
[http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/cvicGR.htm Ako (ne)kresliť grafy]
 
 
 
 
 
* Cvičenie 2: '''Meranie teploty'''
 
snímače teploty, Pt100, termočlánky, prevodníky
 
 
 
[http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/cvika/teplota.pdf Návod na cvičenia]
 
 
 
Tabuľka s ideálnymi hodnotami odporu Pt100  ([http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/data/pt100.m Matlab], [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/data/pt100.xls Excel], [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/data/pt100.dat Ascii]).
 
 
 
 
 
* Cvičenie 3: '''Snímače tlaku'''
 
polovodičové snímače tlaku, unifikovaný tlakový signál
 
 
 
[http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/cvika/tlak.pdf Návod na cvičenia]
 
 
 
 
 
* Cvičenie 4: '''Snímače výšky hladiny'''
 
kapacitný, hydrostatický
 
 
 
[http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/sap/cvika/hladina.pdf Návod na cvičenia]
 

Aktuálna revízia z 20:08, 26. apríl 2010

Odkaz na AIS:

  • 33143_3B - Robotika (FEI - LS 2008/2009)

Prednášky

Prednášateľ: doc. Ing. Peter Hubinský, PhD.

Prednáška býva každý štvrtok od 10:00 do 12:50 v miestnosti C-802


Cvičenia