Operácie

NAVEZ Projekt 2: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Vytvorená stránka „ == '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == '''Zadanie''' Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúc…“)
 
Riadok 2: Riadok 2:
 
== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==
 
== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' ==
  
 +
[[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg|right]]
  
 +
'''Zadanie'''
 +
 +
Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152)
 +
'''Úlohy'''
 +
 +
a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino  DUE).
 +
Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci
 +
shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni  0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť
 +
na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.
  
'''Zadanie'''
+
Bloková schéma je na obrázku:
  
Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (LG)
+
[[Súbor:LevitujucaGulickaInterfaceDrawing.png|600px|center]]
  
'''Úlohy'''
+
b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie  pinov a rozmery Arduino DUE možno
 +
prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu. 
  
Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino  DUE).
+
'''Podklady'''
Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND.
 
Na rozširujúci shield sú z LG152 privedené informácie (pomocou vodičov, konektorov) o:
 
Polohe guličky – v úrovni  0 až 5V.
 
Prúde - v úrovni 0 až 5V.
 
  
 +
Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy]
  
Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE.
 
  
Z rozširujúceho shield-u je na LG152 privedené informácia o: 
 
Akčný zásah  – v úrovni  0 až 5V.
 
Pri návrhu možno využiť informácie: Prednášky z NAVEZ a ELSA.  Rozmiestnenie  pinov a rozmery ARDUINO DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“, ADRUINO MEGA. ARDUINO DUE A MEGA sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné. Len v ARDUINO DUE majú niektoré piny inú funkciu. 
 
  
  
  
 
[[Category:NAVEZ]]
 
[[Category:NAVEZ]]

Verzia zo dňa a času 13:02, 27. marec 2020

Arduino shield pre Levitujúcu guličku

LevitujucaGulicka.jpg

Zadanie

Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152) Úlohy

a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE). Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni 0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.

Bloková schéma je na obrázku:

LevitujucaGulickaInterfaceDrawing.png

b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.

Podklady

Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - viď slajdy