NAVEZ Projekt 2: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(Vytvorená stránka „ == '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == '''Zadanie''' Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúc…“) |
|||
Riadok 2: | Riadok 2: | ||
== '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == | == '''Arduino shield pre Levitujúcu guličku''' == | ||
+ | [[Súbor:LevitujucaGulicka.jpg|right]] | ||
+ | '''Zadanie''' | ||
+ | |||
+ | Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152) | ||
+ | '''Úlohy''' | ||
+ | |||
+ | a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE). | ||
+ | Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci | ||
+ | shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni 0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť | ||
+ | na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152. | ||
− | + | Bloková schéma je na obrázku: | |
− | + | [[Súbor:LevitujucaGulickaInterfaceDrawing.png|600px|center]] | |
− | + | b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno | |
+ | prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu. | ||
− | + | '''Podklady''' | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
+ | Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - [http://senzor.robotika.sk/navez/2020_prednaskaCH08.pdf viď slajdy] | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
[[Category:NAVEZ]] | [[Category:NAVEZ]] |
Verzia zo dňa a času 13:02, 27. marec 2020
Arduino shield pre Levitujúcu guličku
Zadanie
Navrhnúť schému zapojenia a plošný spoj pre interfejs medzi Arduino DUE a modelom Levitujúcej guličky (CE152) Úlohy
a) Navrhnite schému zapojenia pre elektroniku konvertujúcu signály z úrovne 0 až 5V (strana LG) na úroveň 0 až 3,3V (strana Arduino DUE). Využite napájanie z dosky Arduino DUE, kde sú k dispozícii napätia: Vin v rozsahu(7- 12V), 5V, 3,3V a GND. Vstupy a výstupy: Na rozširujúci shield sú z CE152 privedené informácie o polohe guličky – v úrovni 0 až 5V a prúde - v úrovni 0 až 5V. Tieto dve veličiny treba upraviť na rozsah 0 - 3,3V. Z Arduino DUE príde informácia o akčnom zásahu – napäťový signál, ktorý treba tiež previesť na úroveň 0 - 5 V pre LG152.
Bloková schéma je na obrázku:
b) Navrhnite plošný spoj tak aby tak aby bol plošný spoj pinovo kompatibilný s ARDUINOM DUE. Rozmiestnenie pinov a rozmery Arduino DUE možno prevziať s KiCad „Project zo šablony“ pre Arduino MEGA, ktoré sú rozmerovo a rozmiestnením pinov kompatibilné, len niektoré piny majú inú funkciu.
Podklady
Rozmiestnenie vývodov, schéma zapojenia zosilňovača a ďalšie informácie sú v prednáške z 26.3.2020 - viď slajdy