Zobrazenie zdroja stránky Merací systém s Arduino Nano

Toto je úvodná stránka k domácim cvičeniam z predmetu Elektronické Systémy Automobilov (ELSA) v zimnom semestri 2020, pre dištančné vzdelávanie.


== Zoznam experimentov ==

Zoznam sa bude postupne rozrastať, tak ako budeme postupovať ďalej

# [[Meranie odporov]]
# [[Meranie diód ]]
# [[ELSA Online: 8. Digitálne vstupy‎‎|Galvanické oddelenie]]
# [[ELSA Online: 9. Frekvenčný vstup|Frekvenčný vstup]]

== Materiál ==

Elektronické obvody budeme zapájať na kontaktnom poli (breadboard). Na meranie budeme používať Arduino Nano, komunikujúce cez sériovú linku s aplikačným programom v Processingu. 
* [https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-use-a-breadboard Čo je to breadboard] (po anglicky)
* [https://learn.sparkfun.com/tutorials/what-is-an-arduino Čo je to Arduino] (po anglicky)
* [https://processing.org/tutorials/gettingstarted/ Čo je to Processing] (po anglicky)
* [https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-communication Čo je to sériová komunikácia] (po anglicky)



'''Študent si zaobstará''' (viď obr. nižšie)
* Arduino (ľubovoľný tip, ale návody budú pre Nano)
* Prepojovaciu kontaktnú doštičku (breadboard)
* USB kábel a prepojovacie drôtiky


'''UAMT FEI zaobstará'''
* všetky ostatné elektronické súčiastky
* špeciálny softvér na meranie

[[Súbor:TechFunKosik.png]]

== Software ==

* Vývojové prostredie Processing
* Vývojové prostredie Arduino (alebo aspoň Hex Loader)
* Špecifické programy pre dané meranie


=== Processing ===

Je to veľmi jednoduché vývojové prostredie urené na rýchly náčrt programu (preto sa aj programy v Processingu nazývajú sketch) a orientuje sa predovšetkým na ich grafickú stránku. Na rozdiel od iných jazykov sa dá prakticky hneď začať kresliť jednoduchá grafika. Prostredie je k dispozícii bezplatne a pre rozličné operačné systémy. Základom prostredia je Java, ale nie je podmienkou vedieť programovať v Jave. Najnovšiu verziu si vždy stiahnite a nainštalujte z adresy http://processing.org/  Na tejto stránke nájdete aj príklady, referenčnú príručku a diskusné fórum. 

* Inštalácia: https://processing.org/download/

* Prvý príklad:

<source lang="java">
void setup()                      // táto časť sa vykoná len pri spustení, raz 
{
  size(400, 400);                 // nastavíme veľkosť okna
  stroke(255);                    // nastavíme farbu pera na kreslenie
  background(192, 64, 0);         // nastavíme farbu (R, G. B) pozadia
} 

void draw()                       // táto časť sa vykonáva stále dokola
{
  line(200, 200, mouseX, mouseY); // nakresli čiaru z bodu 200,200 po 
                                  // aktuálnu polohu myši
}

</source>

* Mnoho ďalších príkladov nájdete priamo v editore (File -> Examples) a oveľa viac potom tu https://processing.org/tutorials/

[[Súbor:ProcessingStart.png]]

=== Arduino ===

Arduino je veľmi populárna platforma pre programovanie mikroopočítačov Atmel AVR, ktorá sa dnes už rozrástla pre mnoho ďalších mikroprocesorových systémov, vrátane ARM architektúry. Vývojové prostredie je veľmi podobné Processingu, a to aj vzhľadom. Programovacím jazykom je C++, pred použitím však musíme kompilátor nakonfigurovať pre daný procesor. 

* Inštalácia: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
* Konfigurácia: 

Pred naprogramovaním procesora musíme prostredie Arduino nastaviť pre nami používaný typ. Teda Arduino Nano s procesorom ATmega328P a treba tiež nastaviť, na ktorý sériový port ho máme pripojený. 

[[Súbor:ArduinoConfig.png]]

* Prvý príklad:

<source lang="cpp">
/*
  Blink

  Tento príklad je priamo z prostredia Arduino (File -> Examples -> 01.Basic -> Blink)

*/


void setup()    // funkcia setup sa spustí len raz, po resete dosky
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // nakonfiguruje pin ako výstupný
}


void loop()    // funkcia loop beží stále dokola
{
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}
</source>

[[Súbor:ArduinoStart.png]]

* Čo všetko sa môže pokaziť:
** máte chybu v programe a ten sa ani neskompiluje
** máte nesprávny typ procesora
** máte vybraný nesprávny port, na ktorom nie je Arduino
** nemáte zapnuté Arduino

=== Processing + Arduino ===

Napokon spojíme prostredníctvom komunikácie cez sériovú linku oba svety.


'''Postup:'''
* Najprv nahráme príslušný program do jednotky Arduino Nano
* V prostredí Processing nainštalujeme knižnicu '''G4P''' (Sketch -> Import Library -> Add Library) 

[[Súbor:ProcessingLibrary.png]]


* V prostredí Processing spustíme druhý zo zdrojových kódov a sledujeme výpis v spodnej časti okna

<tabs>
<tab name="Processing"><source lang="java">
import processing.serial.*;
import g4p_controls.*;

// The serial port
Serial myPort;       

GLabel lblOut;
GButton buttonOn; 
GButton buttonOff; 

void setup() 
{
  size(200, 200);
  createGUI();
  printArray(Serial.list());  // List all the available serial ports
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
}


void draw() 
{
  background(225);
 }

/*
void myBtnEvents(GButton button) { //_CODE_:button1:12356:
     // It is safe to enter your event code here  
 } //_CODE_:button1:12356:
 
*/


public void buttonOn_click(GButton source, GEvent event) {
  println("buttonOn - GButton >> GEvent." + event + " @ " + millis());
   myPort.write('1');
} 

public void buttonOff_click(GButton source, GEvent event) { 
  println("buttonOff - GButton >> GEvent." + event + " @ " + millis());
   myPort.write('0');
} 



 
public void createGUI()      // Create all the GUI controls.
{
  
  G4P.messagesEnabled(false);
  G4P.setGlobalColorScheme(GCScheme.BLUE_SCHEME);
  G4P.setMouseOverEnabled(true);
  G4P.setDisplayFont("Arial Black", G4P.PLAIN, 14);

  surface.setTitle("Demo");

  buttonOn = new GButton(this, 60, 60, 80, 30);
  buttonOn.setText("LED On");
  buttonOn.setLocalColorScheme(GCScheme.GREEN_SCHEME);
  buttonOn.addEventHandler(this, "buttonOn_click");

  buttonOff = new GButton(this, 60, 110, 80, 30);
  buttonOff.setText("LED Off");
  buttonOff.setLocalColorScheme(GCScheme.RED_SCHEME);
  buttonOff.addEventHandler(this, "buttonOff_click");
  
  lblOut = new GLabel(this, 0, 10, 200, 20, "");
  lblOut.setTextAlign(GAlign.CENTER, null);
  lblOut.setText("LED Control Demo");
  
}



</source></tab>
<tab name="Arduino"><syntaxhighlight lang=c style="background: Cornsilk">
char recData;          // Data received from the serial port

void setup() 
{
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Set pin as OUTPUT
   Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
}

void loop() 
{
   if (Serial.available())    // If data is available to read,
    { 
     recData = Serial.read(); // read it and store it in val
    }

   if (recData == '1')        // If 1 was received
    { 
     digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // turn the LED on
    } 
   else 
    {
     digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // otherwise turn it off
    }
   
   delay(10); // Wait 10 milliseconds for next reading
}
</syntaxhighlight></tab>
</tabs>


Mali by ste vidieť niečo podobné ako na tomto obrázku

[[Súbor:ProcessingPortList.png]]

Teraz treba zistiť, ktorý z portov v zozname je ten Arduino. Preto spustíme Device Manager (postup pre Win10: otvoríte okienko Run (napríklad Windows + R na klávesnici), do ktorého napíšete  '''devmgmt.msc''') a rozkliknete Porty - zbadáte niečo podobné ako tento obrázok

[[Súbor:WindowsPortList.png]]

Keďže Arduino Nano má na sebe komunikačný obvod CH340 (pozri nižšie), bude správny port zrejme COM3. Preto zmeníme príslušný  riadok v kóde pre Processing a spustíme program znova. 

[[Súbor:ArduinoSerialPort.png]]


Ak je všetko správne nastavené, mali by ste tlačidlami na obrazovke ovládať LED na Arduino Nano doske. Ktorá to je? Pozrite na obrázok vyššie. 

[[Súbor:ProcessingLEDdemoOK.png]]




== Čo všetko sa môže pokaziť? ==

# Sériový port (COM:) môže vždy používať len jeden software. Preto nemôžete naprogramovať Arduino v čase, keď máte spustený program v Processingu. Nie je nevyhnutné zatvoriť celé vývojové prostredie, ale nemôžete mať program spustený. 
# Pre správne naprogramovanie Arduina je nevyhnutné, aby sedeli všetky parametre: 
#* Typ (Arduino Nano, alebo ten, ktorý máte vy - Arduino Uno, Arduino Mega, atď.)
#* Typ procesora (ATmega328P)
#* Port (COMx, kde x zistíte z Device Managera)
# V Processingu musíte tiež mať nastavené správne číslo portu, ale pozor, na rozdiel od operačného systému, kde môžete mať pokojne vedľa seba tri porty označené napr. COM1:, COM13: a COM14:, v Processingu je to vždy poradové číslo (pričom začíname od nuly!). Takže ak máte Arduino pripojené na port COM13: z predošlého príkladu, tak potom číslo portu pre Processing bude 1, COM14: bude 2. 
# Ak sa vám stále nedarí správne naprogramovať Arduino Nano, pokúste sa problém vyriešiť nainštalovaním nového ovládača (driver) pre komunikačný obvod CH340. Driver stiahnete napríklad odtiaľto: 
#* Download https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html
#* Podrobnejší návod aj pre iné OS: https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers

[[Category:ELSA]]