Operácie

MEMS projekty: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Snímače na LS 2017)
(Snímače na LS 2017)
Riadok 38: Riadok 38:
  
  
== Snímače na LS 2017 ==
 
  
'''A.''' Goga ''' MMA7455 3-Axis Accelerometer'''
+
'''A.''' '''Proximitný snímač VCNL4000'''
  
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
+
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
Naprogramujte nejakú aplikáciu
+
ukážkovú aplikáciu.
  
[[Obrázok:Parallax_MMA7455.jpg|300px]]
+
[[Obrázok:SparkFun_Vcnl4000.jpeg |300px|center]]
  
'''Literatúra:'''<br>
+
* [https://www.sparkfun.com/products/10901 Product page]
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
+
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000.pdf Sensor datasheet]
[http://www.parallax.com/product/28526 Stránka produktu]
+
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000App.pdf Application note]
<br>
+
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]
[http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28526-MMA7455-3-Axis-Accelerometer-Documentation-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
 
<br>
 
[http://www.farnell.com/datasheets/47838.pdf Datasheet čipu]
 
<br>
 
  
'''B.''' Falat, Lopatka, Kalánová: ''' Compass Module 3-Axis HMC5883L'''
 
  
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
 
Naprogramujte nejakú aplikáciu
 
  
[[Obrázok:Parallax_HMC5883.png|300px]]
+
'''B.''' '''CMPS03 - Robot Compass Module'''
  
'''Literatúra:'''<br>
+
[[Obrázok:Sensor_CMPS03.jpeg |300px|center]]
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
 
[https://www.parallax.com/product/29133 Stránka produktu]
 
<br>
 
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-CompassModuleHMC5883L-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
 
<br>
 
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC-Datasheet.pdf Datasheet čipu]
 
<br>
 
  
 +
* [https://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3doc.htm Product page]
  
'''C.''' Krolák, Karaba: ''' Ultrazvukový senzor vzdialenosti SRF-08'''
 
 
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
 
Naprogramujte nejakú aplikáciu
 
 
[[Obrázok:Devantech_SFR08.png|300px]]
 
 
'''Literatúra:'''<br>
 
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
 
[http://www.robot-electronics.co.uk/products/sensors/ultrasonics/srf08-i2c-range-finder.html Stránka produktu]
 
<br>
 
[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.html Datasheet modulu senzora]
 
<br>
 
  
 +
'''C.''' '''MS5607 - Altimeter Module'''
  
 +
[[Obrázok:Sensor_MS5607.jpeg |300px|center]]
  
'''D.''' Bernát, Beňo: '''Luminosity Sensor TSL2561'''
+
* [https://www.parallax.com/product/29124 Product page]
  
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
+
'''D.''' '''Mx2125 - Dual-Axis Accelerometer Module'''
Naprogramujte nejakú aplikáciu
 
 
 
[[Obrázok:SparkFun_TSL2561.png|300px]]
 
 
 
'''Literatúra:'''<br>
 
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
 
[https://www.sparkfun.com/products/12055 Stránka produktu]
 
<br>
 
[https://learn.sparkfun.com/tutorials/tsl2561-luminosity-sensor-hookup-guide Datasheet modulu senzora]
 
<br>
 
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/TSL2561.pdf Datasheet čipu]
 
<br>
 
  
 +
* [https://www.parallax.com/product/28017 Product page]
  
 
'''E.''' ''' MEMS Inertial Nucleo board'''
 
'''E.''' ''' MEMS Inertial Nucleo board'''
  
Ľubovoľný senzor z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  
+
Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  
  
 
[[Súbor:NucleoBoard.jpg|300px]]
 
[[Súbor:NucleoBoard.jpg|300px]]
Riadok 121: Riadok 85:
  
 
Zoznam senzorov:  
 
Zoznam senzorov:  
* E1: Karácsony, Elek LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
+
* LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
* E2: LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
+
* LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
* E3: LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
+
* LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
* E4: Knébl, Májek: HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature
+
* HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature
  
  
 
'''F.''' ''' Xtrinsic Sensors board'''
 
'''F.''' ''' Xtrinsic Sensors board'''
  
Ľubovoľný senzor z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  
+
Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.  
  
 
[[Súbor:XtrinsicBoard.jpg|300px]]
 
[[Súbor:XtrinsicBoard.jpg|300px]]
Riadok 142: Riadok 106:
  
 
Zoznam senzorov:  
 
Zoznam senzorov:  
* F1: Straňák, Ondrejka: MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
+
* MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
* F2: Abrhan, Csiba: MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer  
+
* MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer  
 
* MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer  
 
* MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer  
  
  
 +
== Snímače na LS 2017 ==
 +
 +
'''A.''' Goga ''' MMA7455 3-Axis Accelerometer'''
 +
 +
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
 +
Naprogramujte nejakú aplikáciu
 +
 +
[[Obrázok:Parallax_MMA7455.jpg|300px]]
 +
 +
'''Literatúra:'''<br>
 +
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
 +
[http://www.parallax.com/product/28526 Stránka produktu]
 +
<br>
 +
[http://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28526-MMA7455-3-Axis-Accelerometer-Documentation-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
 +
<br>
 +
[http://www.farnell.com/datasheets/47838.pdf Datasheet čipu]
 +
<br>
 +
 +
'''B.''' Falat, Lopatka, Kalánová: ''' Compass Module 3-Axis HMC5883L'''
 +
 +
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
 +
Naprogramujte nejakú aplikáciu
  
 +
[[Obrázok:Parallax_HMC5883.png|300px]]
  
 +
'''Literatúra:'''<br>
 +
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
 +
[https://www.parallax.com/product/29133 Stránka produktu]
 +
<br>
 +
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-CompassModuleHMC5883L-v1.1.pdf Datasheet modulu senzora]
 +
<br>
 +
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/29133-HMC5883L-3-Axis-Digital-Compass-IC-Datasheet.pdf Datasheet čipu]
 +
<br>
  
  
  
'''G.''' Szalai, Faix '''Proximitný snímač VCNL4000'''
+
'''D.''' Bernát, Beňo: '''Luminosity Sensor TSL2561'''
  
Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť
+
Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria.
ukážkovú aplikáciu.
+
Naprogramujte nejakú aplikáciu
  
[[Obrázok:SparkFun_Vcnl4000.jpeg |300px|center]]
+
[[Obrázok:SparkFun_TSL2561.png|300px]]
  
* [https://www.sparkfun.com/products/10901 Product page]
+
'''Literatúra:'''<br>
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000.pdf Sensor datasheet]
+
<!-- * Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.-->
* [http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/BreakoutBoards/vcnl4000App.pdf Application note]
+
[https://www.sparkfun.com/products/12055 Stránka produktu]
* [http://homepage.hispeed.ch/peterfleury/group__pfleury__ic2master.html i2c library]
+
<br>
 +
[https://learn.sparkfun.com/tutorials/tsl2561-luminosity-sensor-hookup-guide Datasheet modulu senzora]
 +
<br>
 +
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/LightImaging/TSL2561.pdf Datasheet čipu]
 +
<br>
  
 
== Archív projektov z predošlých rokov ==  
 
== Archív projektov z predošlých rokov ==  

Verzia zo dňa a času 18:28, 9. apríl 2018

Zadania semestrálnych projektov z predmetu MEMSisa na rok 2016

Zadanie pozostáva z dvoch častí:

1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača, dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.) Dokumentáciu budete písať do tejto wiki-stránky, prihlasovacie meno a heslo sa dozviete na cvičení. Na prvé zoznámenie so systémom môžete použiť testovaciu stránku a vzorový projekt - šablónu.

2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je potrebné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)

Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.


Snímače na LS 2018



A. Proximitný snímač VCNL4000

Treba popísať ako senzor funguje, čo všetko sa ním dá merať, pripojiť ho k procesoru a vymyslieť ukážkovú aplikáciu.

SparkFun Vcnl4000.jpeg


B. CMPS03 - Robot Compass Module


C. MS5607 - Altimeter Module

D. Mx2125 - Dual-Axis Accelerometer Module

E. MEMS Inertial Nucleo board

Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.

NucleoBoard.jpg

  • Product page
  • Nájdite si k senzorom datasheet
  • Nájdite si schémy zapojenia dosky
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
  • Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
  • Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.

Zoznam senzorov:

  • LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
  • LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
  • LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
  • HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature


F. Xtrinsic Sensors board

Všetky senzory z tejto dosky využite vo svojej aplikácii.

XtrinsicBoard.jpg

  • Product page
  • Nájdite si k senzorom datasheet
  • Nájdite si schémy zapojenia dosky
  • Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
  • Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
  • Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
  • Dokumentáciu odovzdajte prostredníctvom tejto wiki stránky.

Zoznam senzorov:

  • MPL3115A2: High-precision Pressure Sensor (20 – 110 kPa)
  • MAG3110: Digital 3-axis Magnetometer
  • MMA8491Q 3-axis Low-g Accelerometer


Snímače na LS 2017

A. Goga MMA7455 3-Axis Accelerometer

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte nejakú aplikáciu

Parallax MMA7455.jpg

Literatúra:
Stránka produktu
Datasheet modulu senzora
Datasheet čipu

B. Falat, Lopatka, Kalánová: Compass Module 3-Axis HMC5883L

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte nejakú aplikáciu

Parallax HMC5883.png

Literatúra:
Stránka produktu
Datasheet modulu senzora
Datasheet čipu


D. Bernát, Beňo: Luminosity Sensor TSL2561

Treba popísať ako funguje samotný senzor, ako sa pripojí k mikropočítaču a čo vlastne meria. Naprogramujte nejakú aplikáciu

SparkFun TSL2561.png

Literatúra:
Stránka produktu
Datasheet modulu senzora
Datasheet čipu

Archív projektov z predošlých rokov


Úlohy 2012: