Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Prednášky LS 2018)
(Domáce úlohy)
(28 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 4: Riadok 4:
 
== '''Novinky''' ==
 
== '''Novinky''' ==
  
<!--
+
 
 +
* 20. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 +
 
 +
* 5. 3. 2019 '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 
 +
* 4. 3. 2019 '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 +
 
 +
<!--  
 +
 
 +
Vrátime sa k Testu: https://repl.it/@RichardBalogh/Test-0
 +
 
 
=== Skúška ===
 
=== Skúška ===
 
[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2015.png]]
 
  
 
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
 
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
  
Riadny termín 5. 6. 2017 o 9:00 v CD-35.
+
Riadny termín 25. 5. 2017 o 8:00 v CD-35
Opravný termín 27. 6. 2017 o 9:00 v CD-35.
+
Opravný termín 5. 6. 2017 o 9:00 v D-212
  
 
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
 
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
Riadok 25: Riadok 33:
 
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
 
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
  
Skúšku budete písať 60 minút. Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
+
Skúšku budete písať 60 minút.  
 +
 
 +
Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne
 
ho na mieste konzultovať.
 
ho na mieste konzultovať.
  
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/br33kj90H61uCFdp2
+
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2
  
  
Riadok 34: Riadok 44:
  
 
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
 
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
* [http://goo.gl/forms/SmeNaByytYYFJ5Tx1 Vyplňte dotazník]
+
* [https://goo.gl/forms/FMAEVKu1dM7xgX6w2 Vyplňte dotazník]
 
 
* Prednáška 27. 2. bude špeciálna: Gabriel Vanko (EÚ SAV) -  MEMS technológie
 
  
 
-->
 
-->
 
 
=== Podmienky absolvovania predmetu ===
 
 
# Znalosť odprezentovanej problematiky
 
# Získanie zápočtu z cvičení
 
# Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
 
 
 
'''Podmienky na udelenie zápočtu:'''
 
 
* absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
 
* získanie minimálne 2/3 bodov
 
* odprezentovanie referátu na prednáške
 
 
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
 
 
 
'''Bodovanie'''
 
 
* 10 b. Prezentácia na prednáške
 
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
 
* 20 b. Semestrálny projekt
 
* 50 b. Skúška (písomná)
 
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 
 
=== Oznamy ===
 
  
 
Odkaz na AIS:
 
Odkaz na AIS:
 
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
 
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
 
 
  
 
== '''Prednášky''' ==
 
== '''Prednášky''' ==
  
Prednášky budú vždy v pondelok od 10:00 do 11:40 v miestnosti T-004. Účasť na prednáškach je povinná.
+
Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.
  
  
Riadok 84: Riadok 63:
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
 
[http://senzor.robotika.sk/mems/prednasky Slajdy z prednášok]
  
* '''1:''' 12. 2. 2018 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
+
* '''1:''' 12. 2. 2019 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
* '''2:''' 19. 2. 2018 '''Senzorický aparát človeka''' a '''Odporové snímače a ich linearizácia.'''
+
* '''2:''' 19. 2. 2019 Spracovanie výsledkov merania podľa '''STN EN 60 770''' a '''Odporové snímače a ich linearizácia.'''
** Referát 1: Ján Sapura: ľudské oko versus kamery
+
** Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/ssa/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
 +
** [[Ako správne kresliť grafy]].
 +
* '''3:''' 26. 2. 2019 '''Senzorický aparát človeka'''  
 +
** Referát 1: Bc. Martin SUPEK: ''ľudské oko versus kamery''
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Program BBC [http://www.bbc.co.uk/science/humanbody/tv/humansenses/ Human Senses]  
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
* '''3:''' 26. 2. 2018 '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
+
* '''4:''' 5. 3. 2019 '''Optické princípy.'''  Optická cesta.  
 
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
+
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]<BR><BR><Font Color="grey">
 
* '''4:''' &nbsp;&nbsp;5. 3. 2018  Optická cesta. '''CCD a CMOS snímače.'''  
 
* '''4:''' &nbsp;&nbsp;5. 3. 2018  Optická cesta. '''CCD a CMOS snímače.'''  
 
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
 
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
Riadok 112: Riadok 94:
 
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American  
 
** Alain Van Ryckegham: ''[https://www.scientificamerican.com/article/how-do-bats-echolocate-an/ How do bats echolocate and how are they adapted to this activity?]]''. Scientific American  
 
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
 
** Denise Herzing: ''[https://blog.ted.com/the-language-of-dolphins-denise-herzing-at-ted2013/ The language of dolphins]]'' TED2013
* '''8:''' 9. 4. 2018  
+
* '''8:''' 9. 4. 2018 '''Snímače polohy I.'''
* '''9:''' 16. 4. 2018  
+
* '''9:''' 16. 4. 2018 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
* '''10:''' 23. 4. 2018  
+
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
* '''11:''' 30. 4. 2018  
+
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
* '''12:''' 7. 5. 2018  
+
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 
+
* '''10:''' 23. 4. 2018 '''Snímače polohy II.'''
 +
* '''11:''' 30. 4. 2018 '''Snímače mechanických veličín.''' MEMS inerciálne snímače
 +
* '''12:''' 7. 5. 2018 '''Odporové snímače.''' Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku.
 +
</FONT>
 
<FONT Color="grey">
 
<FONT Color="grey">
  
Riadok 222: Riadok 207:
  
 
</FONT>
 
</FONT>
 +
<BR><BR><BR>
  
 
== '''Cvičenia''' ==
 
== '''Cvičenia''' ==
Riadok 232: Riadok 218:
 
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
 
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
 
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
 
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
* &nbsp;&nbsp;5. 3. Cvičenie 4: Dokončovanie 1.-3. [[Processing 7-segment display]]
+
* &nbsp;&nbsp;5. 3. Cvičenie 4: Dokončovanie 1.-3. [[Processing 7-segment display]]<FONT Color="grey">
 
* 12. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
 
* 12. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
 
* 19. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
 
* 19. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
Riadok 245: Riadok 231:
 
-->
 
-->
  
<FONT Color="grey">
 
 
</FONT>
 
</FONT>
  
  
 
<FONT Color="grey">
 
<FONT Color="grey">
 
  
 
<span class="mw-customtoggle-C2016" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 
<span class="mw-customtoggle-C2016" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
Riadok 315: Riadok 299:
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
</FONT>
 
</FONT>
 +
<BR><BR><BR>
  
== '''Semestrálne zadanie''' ==
+
== '''Semestrálne zadania''' ==
  
 
=== Praktický projekt ===
 
=== Praktický projekt ===
  
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď [[MEMS projekty]].
+
navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď '''[[MEMS projekty]]'''.
  
  
=== Prezentácie 2018 ===
+
=== Prezentácie 2019 ===
  
Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán
+
Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán
 
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
 
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
to, že ju MUSÍTE použiť. Okrem toho MOŽETE použiť aj ďalšiu, doplňujúcu.
+
to, že ju ''musíte'' použiť. Okrem toho ''môžete'' použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články
Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím
+
sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.  
časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte.  
 
  
 
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
 
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
Riadok 336: Riadok 320:
 
aby nevznikli kolízie.  
 
aby nevznikli kolízie.  
  
Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou. Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie,
+
Vítané sú aj ''vlastné námety'' súvisiace s témou.
koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité
 
zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 
 
 
Poznámky k prezentácii: celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým
 
nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky?
 
Ak nie, je potrebná prezentácia? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
 
  
 +
'''Poznámky k prezentácii:''' Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
  
==== '''Zadania pre LS 2018''' ====
+
Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
  
'''Voľné témy:'''
+
'''Zadania pre LS 2019''' -- '''Voľné témy:'''
  
* Peter Melek: '''Biometrické snímače''' - prehľad
 
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
 
* Balász Szebo: Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
 
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
 
 
* Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
 
* Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
 
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
 
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
* Kamila Vavríková: '''Senzor dažďa''' - rain sensor
+
* Furmánek: '''Umelá koža''' - artificial skin
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
 
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
 
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
 
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
 
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).
 
* '''Umelá koža''' - artificial skin
 
 
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
 
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
 
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
 
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
 
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
 
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
* Juhász: '''Magneticko-induktívne''' senzory
+
* '''Magneticko-induktívne''' senzory
 
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
 
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
Riadok 375: Riadok 342:
 
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.  
 
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.  
 
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5  
 
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5  
 +
* Time of Flight kamery ('''Kinect''')
 +
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 +
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 +
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
 +
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 +
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 +
* Magnetické snímače GMR
 +
** Mitra Djamal,  Ramli: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812012684 Development of Sensors Based on Giant Magnetoresistance Material]'', Procedia Engineering, Volume 32, 2012.
 +
** C. Giebeler, D.J. Adelerhof, A.E.T. Kuiper, J.B.A. van Zon, D. Oelgeschläger, G. Schulz: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701005106 Robust GMR sensors for angle detection and rotation speed sensing]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 +
* 8. tyzden - Martin KUDRI: '''Magnetické snímače''' polohy
 +
** HILIGSMANN, Vincent; RIENDEAU, Peter. ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426377 Monolithic 360 degrees rotary position sensor IC]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 +
** C.P.O Treutler: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424701006215 Magnetic sensors for automotive applications]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 91, Issues 1–2, 2001.
 +
** Ausserlechner Udo, Motz Mario, Holliber Michael:  ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1426198 Drift of magnetic sensitivity of smart Hall sensorsdue to moisture absorbed by the IC-package]''. In: SENSORS, 2004 IEEE. IEEE, 2004.
 +
* Snímače '''momentu''' (torque)
 +
** FLEMING, William J.: ''[https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1623003 Automotive torque measurement: A summary of seven different methods]''. In: 32nd IEEE Vehicular Technology Conference. IEEE, 1982. p. 71-78.
 +
** David R. Myers, Matthew W. Chan, Gabriele Vigevani, Brian D. Sosnowchik, Robert G. Azevedo, Anand V. Jog, Liwei Lin, Albert P. Pisano: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924424713004731  Torque measurements of an automotive halfshaft using micro double-ended tuning fork strain gauges]'', Sensors and Actuators A: Physical, Volume 204, 2013.
 +
** ANGLEVIEL, Didier; FRACHON, Didier; MASSON, Gérald. ''[http://www.movingmagnet.com/medias/download/2006-01-0939.pdf Development of a contactless hall effect torque sensor for electric power steering]''. SAE Technical Paper, 2006.
 +
** Yongjun Sun, Yiwei Liu, Tian Zou, Minghe Jin, Hong Liu: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224115000238 Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor for space robot]'', Measurement, Volume 65, 2015.
 +
 +
 +
 +
 +
<FONT Color="grey">
 +
 +
=== Prezentácie 2016-18 ===
 +
 +
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 +
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
 +
'''LS 2018'''
 +
 +
 +
* Peter Melek: '''Biometrické snímače''' - prehľad
 +
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 +
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
 +
* Balász Szebo: Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
 +
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 +
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
 
* Ján Šedivý: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
 
* Ján Šedivý: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
 
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
 
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
Riadok 387: Riadok 393:
 
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
 
+
* Kamila Vavríková: '''Senzor dažďa''' - rain sensor
<FONT Color="grey">
+
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
 
+
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
=== Prezentácie 2016 ===
+
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
 
+
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
+
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).
 
 
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
  
  
Riadok 442: Riadok 446:
  
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
</FONT>
+
</FONT><BR><BR><BR>
  
 +
== '''Domáce úlohy''' ==
  
 +
* '''Domáca úloha č. 4''' https://repl.it/teacher/assignments/2991856
 +
* '''Domáca úloha č. 3''' https://repl.it/teacher/assignments/2880924
 +
* '''Domáca úloha č. 2''' https://repl.it/teacher/assignments/2831144
 +
* '''Domáca úloha č. 1'''  https://repl.it/classroom/invite/6nyxqWX
  
== Literatúra ==
 
  
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
+
=== Čítanie na doma ===
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
 
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
 
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
 
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
 
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
 
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.
 
 
 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
 
 
 
== Čítanie na doma ==
 
  
 
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
Riadok 474: Riadok 471:
  
 
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
 
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
 +
 +
== '''Podmienky absolvovania predmetu''' ==
 +
 +
# Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
 +
# Získanie zápočtu z cvičení
 +
# Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)
 +
 +
 +
'''Podmienky na udelenie zápočtu:'''
 +
 +
* absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
 +
* získanie minimálne 2/3 bodov
 +
* odprezentovanie referátu na prednáške
 +
 +
Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.
 +
 +
 +
'''Bodovanie'''
 +
 +
* 10 b. Prezentácia na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
 +
* 10 b. Domáce úlohy
 +
* 15 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
 +
* 15 b. Semestrálny projekt
 +
* 50 b. Skúška (písomná)
 +
* '''[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1yQtk1kp0b7bGu1Mk62TOcS6K863hVb6vp5PTdW5S2xM/edit?usp=sharing Aktuálny stav bodov]'''
 +
 +
 +
== '''Literatúra''' ==
 +
 +
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
 +
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
 +
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
 +
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
 +
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
 +
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
 +
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.
 +
 +
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 +
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
  
  

Verzia zo dňa a času 13:45, 20. marec 2019

Novinky


Odkaz na AIS:

Prednášky

Prednášky budú vždy v utorok od 8:00 do 9:40 v miestnosti D-208. Účasť na prednáškach je povinná.


Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.


Prednášky LS 2018

Slajdy z prednášok

Archív

Archív prednášok 2017: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


Slajdy z prednášok


/ Zbernica i2c



Archív prednášok 2016: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


  • 2: 22. 2. 2016 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok





Cvičenia

Cvičenia sú v utorok od 10:00 v T-004. Cvičenia sú povinné.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.



Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

2017

2016


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia





Semestrálne zadania

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.


Prezentácie 2019

Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 3 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju musíte použiť. Okrem toho môžete použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Niektoré články sú prístupné len v rámci fakultných počítačov, stiahnite si ich v škole.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou.

Poznámky k prezentácii: Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte. Slajd typu celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je vôbec potrebná? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Zadania pre LS 2019 -- Voľné témy:



Prezentácie 2016-18

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)

LS 2018



LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...




Domáce úlohy


Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške!

Podmienky absolvovania predmetu

  1. Znalosť odprezentovanej problematiky z prednášok a cvičení
  2. Získanie zápočtu z cvičení
  3. Získanie potrebného počtu bodov na skúške (min. 50% písomky)


Podmienky na udelenie zápočtu:

  • absolvovanie všetkých cvičení (max. 1 ospravedlnená neúčasť)
  • získanie minimálne 2/3 bodov
  • odprezentovanie referátu na prednáške

Prácu študenta kontroluje a zápočty udeľuje cvičiaci daného krúžku.


Bodovanie

  • 10 b. Prezentácia na prednáške (nutná podmienka k zápočtu)
  • 10 b. Domáce úlohy
  • 15 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
  • 15 b. Semestrálny projekt
  • 50 b. Skúška (písomná)
  • Aktuálny stav bodov


Literatúra


ToDo List


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky

Návrat na zoznam cvičení...