Operácie

MEMS inteligentné senzory a aktuátory: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(ToDo List)
(Literatúra)
(41 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
Odkaz na AIS:
+
== '''Novinky''' ==
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
 
 
 
<!--
 
== Dotazník ==
 
 
 
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
 
* [http://goo.gl/forms/SmeNaByytYYFJ5Tx1 Vyplňte dotazník]
 
 
 
== Skúška ==
 
  
[[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2015.png]]
+
=== Skúška ===
  
 +
<!-- [[Súbor:SS_CIM_Hodnotenie2015.png]] -->
  
 
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
 
Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:
  
Riadny termín 29. 5. 2015 o 9:00 v D-519
+
Riadny termín 5. 6. 2017 o 9:00 v CD-35.
 +
Opravný termín 27. 6. 2017 o 9:00 v CD-35.
  
 
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
 
Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky,
Riadok 25: Riadok 18:
 
'''Obsahom skúšky bude:'''
 
'''Obsahom skúšky bude:'''
 
   
 
   
* príklady na výpočty magnetických obvodov, kapacitných a odporových snímačov, fotoelektrických snímačov atď.
 
 
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
 
* princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
 
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
 
* niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)
Riadok 32: Riadok 24:
 
ho na mieste konzultovať.
 
ho na mieste konzultovať.
  
Archív návodov na cvičenia
 
  
* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
+
= Hodnotenie =
* [[Médiá:magnvyp.pdf|Výpočty magn. obvodov]]                             
+
 
* [[Médiá:Fotovyp.pdf|Výpočty fotoelektrických obvodov]]
+
Tabuľka s bodmi za cvičenia:
* [[Médiá:Kapacit rez.pdf|Výpočet kapacit snímača rez]] 
+
 
* [[Médiá:Rez.pdf|Snímanie otáčok]] - LAB                       
+
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HCyc0S_eDDHT7PrCDshhDEhir5qO3uCEgFpnUtpUxdg/edit?usp=sharing
* [[Médiá:Optické.pdf|Optické snímače]] - LAB                       
+
 
* [[Médiá:Piezo.pdf|Ultrazvuk, piezokeramika]] - LAB           
+
'''DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI:''' https://goo.gl/forms/br33kj90H61uCFdp2
* [[Médiá:Iskra.pdf|Ultrazvuk, elektr. iskra]]  - LAB
+
 
* [[Médiá:LVDT.pdf|Transf. snímač polohy]] - LAB
+
'''Bodovanie'''
* [[Médiá:Kapacitný.pdf|Kapacitný snímač polohy]] - LAB
+
 
* [[Médiá:Proxim.pdf|Proximitné snímače]]  - LAB
+
* 10 b. Prezentácia na prednáške
* Operačné zosilňovače - LAB
+
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
** [[Médiá:OZ.pdf|LM324]]
+
* 20 b. Semestrálny projekt
** [[Médiá:OZ1.pdf|MAA741]]
+
* 50 b. Skúška (písomná)   
** [[Médiá:OZ2.pdf|MAA748]]
+
 
** [[Médiá:OZ3.pdf|MAA748 nový]]
+
 
 +
 
 +
== Oznamy ==
 +
 
 +
* 22. 3. Koho zaujíma kozmonautika, tak určite ocení prednášku o senzoroch:
 +
[[Súbor:PrednaskaSatelitSenzor.jpg|400px]]
 +
 
 +
* Prednáška 27. 2. bude špeciálna: Gabriel Vanko (EÚ SAV) - MEMS technológie
 +
 
 +
Odkaz na AIS:
 +
* 38173_3B - [http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=282169; MEMSISA: MEMS - inteligentné senzory a aktuátory]
 +
 
 +
<!--
 +
== Dotazník ==
  
* [[Media:TEMY1.doc|Témy semestr. zadaní]]
+
Prosím, pomôžte skvalitniť výučbu tohto predmetu:
* [[Media:TEMY2.doc|Úprava referátov]]
+
* [http://goo.gl/forms/SmeNaByytYYFJ5Tx1 Vyplňte dotazník]
  
  
Riadok 58: Riadok 62:
 
-->
 
-->
  
== Prednášky ==
+
== '''Prednášky''' ==
  
 
Prednášky budú vždy v pondelok od 8:00 do 9:40 v miestnosti C-802.
 
Prednášky budú vždy v pondelok od 8:00 do 9:40 v miestnosti C-802.
Riadok 69: Riadok 73:
  
 
* '''1:''' 13. 2. 2017 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
 
* '''1:''' 13. 2. 2017 '''Úvod. Vlastnosti senzorov''' (charakteristiky).
 
<HR Width="25%">
 
 
 
 
* '''2:''' 20. 2. 2017 '''Senzorický aparát človeka.'''
 
* '''2:''' 20. 2. 2017 '''Senzorický aparát človeka.'''
 
** Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
 
** Referát 1: Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
Riadok 79: Riadok 79:
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** Jessica Morrison: [http://www.scientificamerican.com/article/human-nose-can-detect-1-trillion-odors/ Human Nose Can Detect 1 Trillion Odors]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
** [http://www.ted.com/topics/senses Séria prednášok TEDx o zmysloch]
 
 
* '''3:'''  27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
 
* '''3:'''  27. 2. 2017 Gabriel Vanko (EÚ SAV): '''MEMS technológie'''
 
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
 
** Vanko, Gabriel, et al.: ''[https://www.researchgate.net/profile/Gabriel_Vanko/publication/258551587_Bulk_micromachining_of_SiC_substrate_for_MEMS_sensor_applications/links/00b7d528a1c02e7f32000000.pdf Bulk micromachining of SiC substrate for MEMS sensor applications]''.
 
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 
** Vanko, Gabriel, et al.:  ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2013/spie MEMS pressure sensor fabricated by advanced bulk micromachining techniques]''.
 
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 
** J. Zehetner, G. Vanko, P. Choleva,  J. Dzuba, I. Ryger, T. Lalinsky: ''[http://www.fhv.at/media/pdf/forschung/mikrotechnik/publikationen/2014/asdam2014jz Using of laser ablation technique in the processing technology of GaN/SiC based MEMS for extreme conditions]''.
 +
*'''4:''' 6. 3. 2017  8:30 '''Exkurzia''' na EU SAV <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.
 +
* '''5:''' &nbsp;13. 3. 2017  '''Optické princípy.'''  Optická cesta.
 +
** Optoelektronika -- [http://www.kme.elf.stuba.sk/kme/buxus/docs/predmety/OEaLT/ prednášky a cvičenia z predmetu OEaLT] (stuba.sk)
 +
** [[SS CIM - Obrazová príloha#Optické princípy|Obrázky]]
 +
** [http://webphysics.davidson.edu/Applets/optics4/default.html Applet zobrazovanie šošovkou a zrkadlom]
 +
** [http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=37.0 Applet na lom svetla hranolom]
 +
* '''6:''' 20. 3. 2017  '''Proximitné optické snímače.'''  '''CCD snímače.'''
 +
* '''7:''' 27. 3. 2017 '''CMOS snímače.''' / '''Čiarové a QR kódy''' / '''Senzory farieb'''
 +
** http://legacy.jyi.org/volumes/volume3/issue1/features/peterson.html
 +
** https://de.wikipedia.org/wiki/CCD-Sensor
 +
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279733 CCD Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 +
** http://www.specinst.com/What_Is_A_CCD.html
 +
** Raymond Sirí: ''[https://vimeo.com/103279734 CMOS Animation Sequence]'' ([http://vimeo.com vimeo.com])
 +
**
 +
** Beau Lotto: ''[http://www.ted.com/talks/lang/sk/beau_lotto_optical_illusions_show_how_we_see.html Optical illusions show how we see]''.  Video on '''[http://ted.com TED]'''.com
 +
** Edward H. Adelson: ''[http://persci.mit.edu/pub_pdfs/gazzan.pdf Lightness Perception and Lightness Illusions]'' '''[http://web.mit.edu/persci/gaz/# + demonstrations]''' (mit.edu)
 +
** Randall P. Munroe: ''[http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/ Color Survey.]'' ([http://xkcd.com xkcd.com])
 +
* '''8:''' 3. 4. 2017 '''Akustické''' princípy snímačov
 +
* '''9:''' 10. 4. 2017 Snímače polohy
 +
** http://www.hamamatsu.com/jp/en/community/optical_sensors/articles/measuring_distance_with_light/index.html
  
 +
<HR Width="25%">
  
 +
<FONT Color="grey">
 +
/ Zbernica i2c
 +
</FONT>
 
<HR Width="50%">  
 
<HR Width="50%">  
 +
 
<FONT Color="grey">
 
<FONT Color="grey">
  
=== Prednášky LS 2016 <span class="mw-customtoggle-0" style="font-size:small; display:inline-block;"><span class="mw-customtoggletext"> [Rozbaliť] </span></span> ===
+
=== Prednášky LS 2016  ===
  
<div  id="mw-customcollapsible-0" class="mw-collapsible mw-collapsed">
+
<span class="mw-customtoggle-2016" style="background:#e0e8ff">Archív prednášok: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 
 +
<div  id="mw-customcollapsible-2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
  
Riadok 135: Riadok 161:
  
 
'''Prednášky LS 2015''' - archív: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 
'''Prednášky LS 2015''' - archív: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 +
 +
 +
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 +
 
</FONT>
 
</FONT>
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 
  
== Cvičenia ==
+
 
 +
== '''Cvičenia''' ==
  
 
Cvičenia sú v pondelok od 10:00  a 12:00 hod v T-004.
 
Cvičenia sú v pondelok od 10:00  a 12:00 hod v T-004.
Riadok 145: Riadok 175:
  
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 
* 13. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a vyhodnotenie merania podľa normy]].
 +
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
 +
* 27. 2. Cvičenie 3: [[MEMS cvičenie 3|Lokálne zobrazenie meranej veličiny (LED a LCD)]].
 +
* &nbsp;&nbsp;6. 3. Cvičenie 4: '''Exkurzia''' na EU SAV
 +
<!-- <BR> Uvidíte technologický postup pri výrobe MEMS senzorov. <BR> Stretneme sa o 8:30 pred vchodom do SAV na Dúbravskej ceste ([https://mapy.cz/s/1qXLg mapa]). Exkurzia potrvá cca do 11:00 a je povinná.-->
 +
* 13. 3. Cvičenie 5: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]].
 +
* 20. 3. Cvičenie 6: Riadkový CCS snímač [[TSL1401 Line Sensor]] - dokončenie
 +
* 27. 3. Cvičenie 7: [[MEMS cvičenie 4|Senzory farby]]: TCS230 a ColorPAL + rozpoznávanie farieb.
 +
* &nbsp;3. 4. Cvičenie 8: [[MEMS Cvičenie 8|Ultrazvukové senzory]].
 +
* 10. 4. Cvičenie 9: [[MEMS Cvičenie 9|Triangulačný profilometer MicroEpsilon]].
 +
* 24. 4. Cvičenie 10: [[MEMS cvičenie 6|Zbernica i2c]] -- [[Zbernica i2c: nástroje II.|Riešenie]].
 +
 
<FONT Color="grey">
 
<FONT Color="grey">
* 20. 2. Cvičenie 2: [[MEMS cvičenie 2|Linearizácia odporového snímača polohy]].
 
 
</FONT>
 
</FONT>
  
  
=== '''Archív 2016:''' <span class="mw-customtoggle-0" style="font-size:small; display:inline-block;"><span class="mw-customtoggletext"> [Rozbaliť] </span></span> ===
+
<FONT Color="grey">
 +
 
 +
 
 +
<span class="mw-customtoggle-C2016" style="background:#e0e8ff">Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
  
<div  id="mw-customcollapsible-0" class="mw-collapsible mw-collapsed">
+
<div  id="mw-customcollapsible-C2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
<FONT Color="grey">
 
 
* 18. 2. ''cvičenie odpadlo''
 
* 18. 2. ''cvičenie odpadlo''
 
* 25. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy]].
 
* 25. 2. Cvičenie 1: [[MEMS cvičenie 1|Úvod (BOZP) a odporový snímač polohy]].
Riadok 170: Riadok 212:
  
  
ToDo: Ardugraph alebo IoT
+
'''ToDo:''' Ardugraph alebo IoT
  
</FONT>
 
</DIV>
 
  
== Hodnotenie ==
+
'''Archív návodov na cvičenia'''
  
* 10 b. Prezentácia na prednáške
+
* [[Media:0BOZP.pdf|Bezpečnosť práce]]
* 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
+
* [[Médiá:magnvyp.pdf|Výpočty magn. obvodov]]                             
* 20 b. Semestrálny projekt
+
* [[Médiá:Fotovyp.pdf|Výpočty fotoelektrických obvodov]]
* 50 b. Skúška (písomná)   
+
* [[Médiá:Kapacit rez.pdf|Výpočet kapacit snímača rez]] 
 +
* [[Médiá:Rez.pdf|Snímanie otáčok]] - LAB                       
 +
* [[Médiá:Optické.pdf|Optické snímače]] - LAB                       
 +
* [[Médiá:Piezo.pdf|Ultrazvuk, piezokeramika]] - LAB           
 +
* [[Médiá:Iskra.pdf|Ultrazvuk, elektr. iskra]]  - LAB
 +
* [[Médiá:LVDT.pdf|Transf. snímač polohy]]  - LAB
 +
* [[Médiá:Kapacitný.pdf|Kapacitný snímač polohy]]  - LAB
 +
* [[Médiá:Proxim.pdf|Proximitné snímače]]  - LAB
 +
* Operačné zosilňovače - LAB
 +
** [[Médiá:OZ.pdf|LM324]]
 +
** [[Médiá:OZ1.pdf|MAA741]]
 +
** [[Médiá:OZ2.pdf|MAA748]]
 +
** [[Médiá:OZ3.pdf|MAA748 nový]]
  
 +
* [[Media:TEMY1.doc|Témy semestr. zadaní]]
 +
* [[Media:TEMY2.doc|Úprava referátov]]
  
== Literatúra ==
 
  
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[ftp://ftp.itb.ac.id/pub/download/misc/jambak/1/MECHS%20ENGGINEERING%20BOOKS/Computer/Handbook.of.Modern.Sensors.Physics.Designs.and.Applications.pdf ftp://ftp.itb.ac.id/]>, prípadne <[http://folk.ntnu.no/andberge/Sensors.pdf folk.ntnu.no]>
+
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
+
</FONT>
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
 
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
 
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
 
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
 
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.
 
 
 
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
 
 
 
== Čítanie na doma ==
 
 
 
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
 
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
 
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
 
 
 
Opakovanie:
 
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
 
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
 
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
 
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
 
 
 
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
 
  
 
== '''Semestrálne zadanie''' ==
 
== '''Semestrálne zadanie''' ==
  
=== 1. Praktický projekt ===
+
=== Praktický projekt ===
  
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
 
V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču,  
Riadok 220: Riadok 249:
  
  
=== 2. Prezentácie 2017 ===
+
=== Prezentácie 2017 ===
  
 
Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán
 
Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Témy si vyberajte
+
a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená
priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
+
to, že ju MUSÍTE použiť. Okrem toho MOŽETE použiť aj ďalšiu, doplňujúcu.
 +
Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím
 +
časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte.
 +
 
 +
Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali
 
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete,  
 
na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete,  
 
oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.  
 
oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.  
Riadok 232: Riadok 265:
 
zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
 
zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).
  
 +
Poznámky k prezentácii: celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým
 +
nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky?
 +
Ak nie, je potrebná prezentácia? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.
  
 
'''Zadania pre LS 2017'''
 
'''Zadania pre LS 2017'''
  
* 20. 2. 2017 Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
+
* [20. 2. 2017] Jozef Bernát: ľudské oko versus kamery
* 20. 2. 2017 David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny  
+
* [20. 2. 2017] David Abrhan: ľudské ucho versus mikrofóny  
*
+
* [13. 3. 2017] Lukáš Beňo: '''Biometrické snímače''' - prehľad
 
 
'''Voľné témy:'''
 
 
 
* Lukáš Beňo '''Biometrické snímače''' - prehľad
 
 
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 
** Jain, Anil K., Arun Ross, and Salil Prabhakar. ''[http://www.cse.msu.edu/~rossarun/BiometricsTextBook/Papers/Introduction/JainRossPrabhakar_BiometricIntro_CSVT04.pdf An introduction to biometric recognition.]'' IEEE Transactions on circuits and systems for video technology 14.1 (2004): 4-20.
 
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
 
** Uludag, Umut, et al. ''[https://www.researchgate.net/profile/Umut_Uludag/publication/2986306_Biometric_cryptosystems_Issues_and_challenges/links/0deec529821d7612fd000000.pdf Biometric cryptosystems: issues and challenges.]'' Proceedings of the IEEE 92.6 (2004): 948-960.
 
+
* [13. 3. 2017] Márton Csiba Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
 
 
* Márton Csiba Biometrické snímače - '''odtlačky prstov'''
 
 
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 
** Van der Putte, Ton, and Jeroen Keuning: ''[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-0-387-35528-3_17 Biometrical fingerprint recognition: don’t get your fingers burned.]'' Smart Card Research and Advanced Applications. Springer US, 2000. 289-303.
 
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
 
** Uludag, Umut, and Anil K. Jain. ''[http://ai2-s2-pdfs.s3.amazonaws.com/8fb8/4fca5b5537442bd369b0fc3369ceb5c5049a.pdf  Attacks on biometric systems: a case study in fingerprints.]'' Proceedings of SPIE. Vol. 5306. 2004.
 
+
* [27. 3. 2017] Boris Straňák: Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
 
+
** Toshiyo Tamura, Yuka Maeda, Masaki Sekine  and Masaki Yoshida: ''[http://www.mdpi.com/2079-9292/3/2/282/htmWearable Photoplethysmographic Sensors—Past and Present]''. Electronics 2014, 3(2), 282-302;
* '''Umelá koža''' - artificial skin
+
* [27. 3. 2017] Vladimír Falat: '''Termovízia'''
 +
* [3. 4. 2017] Ján Goga '''Senzor dažďa''' - rain sensor
 +
** Rain sensor. (2017, March 7). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 13:55, March 23, 2017, from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Rain_sensor&oldid=769080485
 +
** H. Kurihata et al., ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1692045&isnumber=35657 Raindrop Detection from In-Vehicle Video Camera Images for Rainfall Judgment]'', First International Conference on Innovative Computing, Information and Control - Volume I (ICICIC'06), Beijing, 2006, pp. 544-547.
 +
** K. N. Choi, ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6126954&isnumber=6126898 Omni-directional rain sensor utilizing scattered light reflection by water particle on automotive windshield glass]'', 2011 IEEE SENSORS Proceedings, Limerick, 2011, pp. 1728-1731.
 +
** Kajioka, Hideki, Keiji Fujimura, and Yasuhiro Fujita. ''[http://www.fujitsu-ten.com/business/technicaljournal/pdf/2-7E.pdf Automatic Wiper Controller Using Optical Rain Sensor]''. Fujitsu Ten Tech. Journal 2 (1989).
 +
** Kato, Shinichi, and Toshinori Yagi. ''[http://www.mmc-autoelectric.org.ua/downloads/manual/Rain-Light%20Sensor.pdf Development of a Rain-Light Sensor]''. Technical Review 20 (2008).
 +
* [3. 4. 2017] Gábor Elek  '''Umelá koža''' - artificial skin
 
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
 
** Ravinder S. Dahiya, Giorgio Metta, Maurizio Valle and Giulio Sandini: ''[http://www.robotcub.org/misc/papers/10_Dahiya_etal.pdf Tactile Sensing—From Humans to Humanoids].'' IEEE Transactions on Robotics, vol. 26, no. 1, 2010.
 
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
 
** Maiolino, P.; Maggiali, M.; Cannata, G.; Metta, G. & Natale, L. (2013): ''[https://pdfs.semanticscholar.org/48a4/ca88bca5a83af20c0c36e14d6ab9112d40b0.pdf A flexible and robust large scale capacitive tactile system for robots]'', Sensors Journal, IEEE 13(10), 3910--3917.
 
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
 
** Matěj Hoffmann: ''[http://www.robotika.sk/seminar/2016/robotikask1.pdf Jak si humanoidní robot iCub s umělou kůží osahává svět: od inspirace v biologii k adaptivním a bezpečným strojům]. ([https://youtu.be/zmUIQes50fA video z prednášky])
 
+
* [10. 4. 2017] Štefan Faix '''Magneticko-induktívne''' senzory
* [] Magneticko-induktívne senzory
 
 
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 
** Steve Taranovich: ''[http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4443330/2/What-are-magneto-inductive-MEMS-- What are magneto-inductive MEMS?]'' EDN Magazine, January 29, 2017.
 
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
 
** Andrew Leuzinger and Andrew Taylor: ''[http://www.precisionnav.com/wp-content/uploads/White-Paper-PNI-Magneto-Inductive-Technology-Overview-r3.pdf Magneto-Inductive Technology Overview]'', PNI Corp., February 2010.
 
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
 
**  Slawomir Tumanski: ''[http://www.tumanski.x.pl/coil.pdf Induction coil sensors – a review]''. Measurement Science and Technology, 18 (2007).
 +
* [10. 4. 2017] Filip Lopatka: Snímače '''tlaku''' v pneumatikách
 +
**  J. Siddons, A. Derbyshire, (1997) ''[http://www.emeraldinsight.com/doi/full/10.1108/02602289710170294 Tyre pressure measurement using smart low power microsystems]'', Sensor Review, Vol. 17 Issue: 2, pp.126-130, doi: 10.1108/02602289710170294
 +
** Tian, B.; Zhao, Y.; Jiang, Z.; Zhang, L.; Liao, N.; Liu, Y.; Meng, C. ''[http://www.mdpi.com/1424-8220/9/3/1382 Fabrication and Structural Design of Micro Pressure Sensors for Tire Pressure Measurement Systems (TPMS)]''. Sensors 2009, 9, 1382-1393.
 +
** M. Narducci, L. Yu-Chia, W. Fang and J. Tsai: ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0960-1317/23/5/055007/meta CMOS MEMS capacitive absolute pressure sensor]''. Journal of Micromechanics and Microengineering, Volume 23, Number 5
 +
* [15. 5. 20147] Szalai Nándor: '''Piezoelektrické'' MEMS snímače
 +
** Tadigadapa, S., and K. Mateti. ''[http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0957-0233/20/9/092001/pdf Piezoelectric MEMS sensors: state-of-the-art and perspectives].'' Measurement Science and technology 20.9 (2009): 092001.
 +
* [15. 5. 2017] Karácsony: '''RFID''' technológia označovania výrobkov
 +
** C.M. Roberts: ''[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S016740480500204X/pdfft?md5=fad6aa365ab3ca0cf8c0c9c1a6596290&pid=1-s2.0-S016740480500204X-main.pdf Radio frequency identification]''. (RFID)Computers & Security, Volume 25, Issue 1, February 2006, Pages 18–264
 +
** N.C. Wu, M.A. Nystrom, T.R. Lin, H.C. Yu: ''[http://ac.els-cdn.com/S016649720500146X/1-s2.0-S016649720500146X-main.pdf?_tid=e7a29aea-12db-11e7-9849-00000aab0f26&acdnat=1490612315_3983c88c329a9fe76aed9cad0ad11797 Challenges to global RFID adoption]''. Technovation Volume 26, Issue 12, December 2006, Pages 1317–1323
 +
** K.V.S. Rao ''[http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=833700 An overview of backscattered radio frequency identification system (RFID)].''
 +
 +
 +
'''Voľné témy:'''
  
 +
* [???] Time of Flight kamery ('''Kinect''')
 +
** Miles Hansard, Seungkyu Lee, Ouk Choi, Radu Horaud: ''[https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf Time of Flight Cameras: Principles, Methods, and Applications]]''. Springer, pp.95, 2012, SpringerBriefs in Computer Science, ISBN 978-1-4471-4658-2.
 +
** Prezentacia: http://perception.inrialpes.fr/~Horaud/Courses/pdf/Horaud_3DS_3.pdf
 +
** Damien Lefloch, Rahul Nair, Frank Lenzen, Henrik Schafer, Lee Streeter, Michael J. Cree, Reinhard Koch and Andreas Kolb: ''[http://www.franklenzen.de/pdf/lefloch2013tof_foundations.pdf Technical Foundation and Calibration Methods for Time-of-Flight Cameras]''.
 +
** Larry Li: ''[http://www-cs.ccny.cuny.edu/~wolberg/capstone/kinect/ToFBasicsTI14.pdf Time-of-Flight Camera –  An Introduction]''. Texas Instruments.
 +
** Prezentacia: https://pdfs.semanticscholar.org/c733/b6989e7670fd84ca903eb5239aac0351bfc3.pdf
  
* [???] <BR>Time of Flight kamery (Kinect)
+
<FONT Color="grey">
* [???] <BR>Biometrické snímače - snímač '''tepovej frekvencie'''
 
  
=== Archív zadaní z predošlých rokov <span class="mw-customtoggle-0" style="font-size:small; display:inline-block;"><span class="mw-customtoggletext"> [Rozbaliť] </span></span>  ===
+
=== Prezentácie 2016 ===
  
<div  id="mw-customcollapsible-0" class="mw-collapsible mw-collapsed">
+
Archív zadaní z predošlých rokov: <span class="mw-customtoggle-P2016" style="background:#e0e8ff">(kliknutím rozbaliť / zbaliť)</span>
 +
 
 +
<div  id="mw-customcollapsible-P2016" class="mw-collapsible mw-collapsed">
  
  
Riadok 314: Riadok 370:
 
# ...
 
# ...
  
</div>
+
</DIV> <!-- rozbalovacia / zbalovacia cast -->
 +
</FONT>
 +
 
 +
 
 +
 
 +
== Literatúra ==
 +
 
 +
* Jacob Fraden: ''[http://www.springer.com/physics/applied+%26+technical+physics/book/978-1-4419-6465-6 Handbook of Modern Sensors.]'' 4th ed. Springer, New York, 2010. Dostupné on-line: <[http://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/literatura/si/pdf/HandbookOfModernSensorsPhysicsDesignAndApplications.pdf ftp://www.kelm.ftn.uns.ac.rs/]>, prípadne <[http://www.realtechsupport.org/UB/SR/sensors/Fraden_Sensors_2010.pdf www.realtechsupport.org]>
 +
* Sabrie Soloman: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Control-Systems-Manufacturing-ebook/dp/B002XKYATW Sensors and Control Systems in Manufacturing.]'' 2nd ed. McGraw Hill, New York, 2010.
 +
* H. R. Everett: ''[http://www.amazon.com/Sensors-Mobile-Robots-H-R-Everett/dp/1568810482 Sensors for Mobile Robots. Theory and Application.]'' A K Peters, Natick, 1995.
 +
* Ján Šturcel: ''Prvky riadiacich systémov'', časť Meranie neelektrických veličín. STU Bratislava 2004, ISBN 80-227-2120-4
 +
* Ján Šturcel: ''Snímače a prevodníky''. STU Bratislava, 2002, ISBN 80-227-1712-6
 +
* Miroslav Toman: ''Senzory v automatizácii.'' STU Bratislava 1999. 127s
 +
* František Duchoň: ''Snímače v mobilnej robotike.'' STU Bratislava, 2012. 97s.
 +
 
 +
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky Slajdy z prednášok]
 +
* Rozpracované skriptá [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sscim/prednasky/skripta Toman: Senzory v CIM]
 +
 
 +
== Čítanie na doma ==
 +
 
 +
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 +
** Hallov jav (d.ú. str. 103)
 +
** Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
 +
** Peltierov jav (d.ú. str. 111)
 +
 
 +
Opakovanie:
 +
* Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
 +
** Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
 +
*** Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
 +
** Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
 +
** Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)
 +
 
 +
Z čítania na doma bude otázka na skúške!
 +
 
  
 
== ToDo List ==
 
== ToDo List ==

Verzia zo dňa a času 11:39, 31. máj 2017

Novinky

Skúška

Informácia pre študentov riadneho i dištančného štúdia:

Riadny termín 5. 6. 2017 o 9:00 v CD-35. Opravný termín 27. 6. 2017 o 9:00 v CD-35.

Na skúške smiete používať akékoľvek svoje písomné materiály (prednášky, cvičenia, knihy,...). Zakázané je pripojenie na internet a komunikácia s inými osobami. Skúška slúži na overenie vašich znalostí. Pokus o podvod bude potrestaný okamžitým vylúčením zo skúšky a prepadnutím termínu.


Obsahom skúšky bude:

  • princípy senzorov jednotlivých veličin (obrázok, stručné vysvetlenie) - aj z čítania na doma.
  • niekoľko otázok s výberom správnej možnosti (a,b,c,d)

Skúšku budete písať 60 minút. Opravovať sa bude bezprostredne po písomke, môžete počkať na výsledok a prípadne ho na mieste konzultovať.


Hodnotenie

Tabuľka s bodmi za cvičenia:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1HCyc0S_eDDHT7PrCDshhDEhir5qO3uCEgFpnUtpUxdg/edit?usp=sharing

DOTAZNÍK SPOKOJNOSTI: https://goo.gl/forms/br33kj90H61uCFdp2

Bodovanie

  • 10 b. Prezentácia na prednáške
  • 20 b. Za prácu na cvičeniach (aktivita, referáty)
  • 20 b. Semestrálny projekt
  • 50 b. Skúška (písomná)


Oznamy

  • 22. 3. Koho zaujíma kozmonautika, tak určite ocení prednášku o senzoroch:

PrednaskaSatelitSenzor.jpg

  • Prednáška 27. 2. bude špeciálna: Gabriel Vanko (EÚ SAV) - MEMS technológie

Odkaz na AIS:


Prednášky

Prednášky budú vždy v pondelok od 8:00 do 9:40 v miestnosti C-802.

Prednášajúci: Ing. Richard Balogh, PhD.

Prednášky LS 2017

Slajdy z prednášok


/ Zbernica i2c


Prednášky LS 2016

Archív prednášok: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


  • 2: 22. 2. 2016 Vlastnosti senzorov (charakteristiky).

  • 8+:12. 4. 2016 o 11:00 Prednáška IQRF o bezdrôtových moduloch
  • 9: 18. 4. 2016 Snímače polohy
  • 10: 25. 4. 2016 Snímače polohy II.
  • 11: 2. 5. 2016 Odporové snímače. Analýza tenzometrického mostíka / MEMS snímače tlaku
  • 12: 9. 5. 2016 Snímače mechanických veličín. MEMS inerciálne snímače


Prednášky LS 2015 - archív: Slajdy z prednášok



Cvičenia

Cvičenia sú v pondelok od 10:00 a 12:00 hod v T-004.

Cvičiaci: Ing. Richard Balogh, PhD.



Archív cvičení: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


ToDo: Ardugraph alebo IoT


Archív návodov na cvičenia


Semestrálne zadanie

Praktický projekt

V rámci cvičení budete pracovať individuálne s vybranými senzormi, ktoré pripojíte k mikropočítaču, navrhnete ukážkový program a všetko zdokumentujete. Podrobnejšie viď MEMS projekty.


Prezentácie 2017

Druhé zadanie je prezentačné: Vybranú tému treba spracovať písomne v rozsahu min. 4 strán a odprezentovať v rámci prednášok cca 10 minút. Ak je pod témou uvedená literatúra, znamená to, že ju MUSÍTE použiť. Okrem toho MOŽETE použiť aj ďalšiu, doplňujúcu. Prezentácia nemá obsahovať veci z prednášky, má ju doplniť o nové informácie. Dodržte prosím časový limit 5-7 minút, nečítajte ale vysvetľujte.

Témy si vyberajte priebežne, aby sme si stihli vypočuť každého a aby témy nadväzovali na prednášanú látku. Témy budú postupne pribúdať. Ak si vyberiete, oznámte to prednášajúcemu, aby nevznikli kolízie.

Vítané sú aj vlastné námety súvisiace s témou. Hodnotí sa zvlášť prezentácia (vystupovanie, koncepcia, slajdy, ukážky - 5 b) a zvlášť písomné spracovanie (úplnosť informácie, použité zdroje a ich citovanie, úprava -- 5 b).

Poznámky k prezentácii: celá strana plná textu je zle. Nepoužívajte cudzie slová a pojmy, ktorým nerozumiete len aby to lepšie vyzeralo. Dodržte a sledujte časovanie. Máte v prezentácii obrázky? Ak nie, je potrebná prezentácia? Musíte byť schopní vysvetliť o čom máte referát aj bez slajdov.

Zadania pre LS 2017


Voľné témy:

Prezentácie 2016

Archív zadaní z predošlých rokov: (kliknutím rozbaliť / zbaliť)


LS 2016

    1. http://www.google.com/patents/US8724202
    2. https://www.youtube.com/watch?v=RqwL2egaqYY


  1. Zmyslové orgány: hmat
  2. Zmyslové orgány: čuch a chuť
  3. Supravodivosť a magnetizmus, vysokoteplotná sv.
  4. Biele LED - technológie, parametre, princípy
  5. Povrchová akustická vlna -- princíp, využitie, komerčné aplikácie. Vybrať nejaký senzor.
  6. Snímanie priestoru IR žiarením. Zdroje, snímače, typy zariadení. Aktívne a pasívne systémy. Registrujúce (poplašné) zariadenia. Snímanie objektov, pohybu objektov.
  7. Snímanie priestoru IR žiarením 2. Infračervené kamery. Konštrukcie, typy citlivých elementov, pracovné vlnové dĺžky, optika. Teplotný profil, termovízia. Priradenie pseudofarieb.
  8. Analýza prostredia, zisťovanie zloženia plynov. Možnosti zisťovania známych zložiek plynov v zmesi. Možnosti zistenia celkového zloženia plynnej vzorky. Prehľad metód, ich vhodnosť, výhody, nevýhody, obmedzenia, poruchové vplyvy, presnosť, spoľahlivosť, odôvodnenosť a ekonomika nasadenia.
  9. Snímače farby. Princíp činnosti, poruchové veličiny, využitie.
  10. CCD senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  11. CMOS senzory. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  12. Infrasenzory. Princíp, využitie - termokamery. Najnovšie technológie -- parametre, dosiahnuté výsledky (počet pixlov, citlivosť,...)
  13. Stabilizácia obrazu.
  14. Technológia sheet-of-light
  15. PIR senzory
  16. Gyroskopické senzory
  17. MEMS Senzory iné ako akcelerometre
  18. Lambda sonda
  19. Elektronická ochrana tovarov
  20. Kinect
  21. ...


Literatúra

Čítanie na doma

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Hallov jav (d.ú. str. 103)
    • Siebeckov jav (d.ú. str. 106)
    • Peltierov jav (d.ú. str. 111)

Opakovanie:

  • Jacob Fraden: Handbook of Modern Sensors. 4th ed., Springer, 2010:
    • Snímače tlaku (d.ú. str. 375 - 397)
      • Piezorezistívny jav (d.ú. str. 381)
    • Snímače prietoku (d.ú. str. 399 - 429)
    • Snímače teploty (d.ú. str. 519 - 567)

Z čítania na doma bude otázka na skúške!


ToDo List


Návrat na zoznam cvičení...