MEMS cvičenie 2: Rozdiel medzi revíziami

Verzia zo dňa a času 16:27, 15. február 2018

Obsah

1 Potenciometrické snímače
2 Linearizácia prevodovej charakteristiky
3 Úlohy

Potenciometrické snímače

1. Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora polohy pomocou ohmmetra.

2. Senzor pripojte k A/D prevodníku mikropočítača a pomocou programu nižšie zmerajte prevodovú charakteristiku celého meracieho člena.

3. Prevodovú charakteristiku zlinearizujte a doložte úspešnosť porovnaním metrologických parametrov.

Schéma zapojenia

Príklad na pripojenie analógového senzora: http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
Riadiaca doska Acrob http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
Arduino homepage https://www.arduino.cc/

#define positionSensor 5       // define your pin here

int adcValue;
float outputValue;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);           // typical values are 9600 or 115200
 mDelay = 1000/SampFrequency;  // calculate delay for proper sampling rate
}
 
void loop()
{
 adcValue = analogRead(positionSensor); // read ADC value

 /*  =======  replace this section with your code ===== */

 outputValue = adcValue;       

 /*  ================================================== */

 Serial.println( outputValue );  // prints value over serial

 delay(100);                     // delay in milliseconds

}

Linearizácia prevodovej charakteristiky

1. Look-up table

 #include <avr/pgmspace.h>

 const PROGMEM int table[] = {11,12,15,...};

Viac info tu: https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM

2. Po častiach lineárna náhrada

 if (adcValue > x1) && (adcValue <= x2)
   y = k2 & adcValue + q2;

 return(y)

3. Aproximácia funkcie

http://terpconnect.umd.edu/~toh/spectrum/CurveFitting.html

Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

Graf 1: prevodové charakteristiky
Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
Program pre mikroprocesor na linearizáciu

Hodnotenie: 3 body

Deadline: 27. 2. 2018

Tools: https://inkscape.org/sk/~sincoon/%E2%98%85knob-scale-generator

Návrat na zoznam cvičení...

@@ Riadok 96: / Riadok 96: @@
 '''Úlohy, ktoré treba odovzdať:'''
+* Graf 1: prevodové charakteristiky
 * Chyby podľa EN 60 770
 ** Nepresnosť
@@ Riadok 102: / Riadok 103: @@
 ** Hysteréza
 ** Neopakovateľnosť
-* Graf 1: prevodová charakteristika
 * Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
-* Program pre mikroprocesor
+* Program pre mikroprocesor na linearizáciu
 [[Súbor:Example1-1.png|500px]]