MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770) |
|||
| (4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 3: | Riadok 3: | ||
* Poučenie o [[Bezpečnosť pri práci|Bezpečnosti pri práci]] | * Poučenie o [[Bezpečnosť pri práci|Bezpečnosti pri práci]] | ||
* Praktický súhrn [[Media:bezp11.doc|Bezpečnosť práce]] | * Praktický súhrn [[Media:bezp11.doc|Bezpečnosť práce]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| Riadok 23: | Riadok 11: | ||
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...). | 1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...). | ||
| − | [[Súbor:MEMS02- | + | [[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]] |
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr. | Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr. | ||
| Riadok 30: | Riadok 18: | ||
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD. | 2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD. | ||
| + | |||
| + | Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP | ||
<html> | <html> | ||
| Riadok 42: | Riadok 32: | ||
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc] | * [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc] | ||
| + | == Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 == | ||
| + | |||
| + | * Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770] | ||
| + | * [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie] | ||
| + | * Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m] | ||
| + | * <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]]. | ||
| + | * <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU] | ||
| + | |||
| + | * Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <!-- | ||
| + | |||
| + | === Literatúra === | ||
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | * Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | ||
| Riadok 48: | Riadok 52: | ||
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | * Arduino homepage https://www.arduino.cc/ | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780] | ** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780] | ||
** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY] | ** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY] | ||
Aktuálna revízia z 08:25, 15. február 2022
Obsah
Úvod: Bezpečnosť práce
- Poučenie o Bezpečnosti pri práci
- Praktický súhrn Bezpečnosť práce
Potenciometrické snímače
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
- Peter Halicky (OM3CPH): Zmena linearity potenciometra (Change of potentiometer linearity). Dostupné on-line, 2019.
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Katalógové listy
- Spectra Flex Sensor Datasheet(local)
- Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
- Program na vytváranie stupníc
Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770
- Spracovanie výsledkov podľa STN EN 60 770
- Data na spracovanie
- Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: iec.m
- NEW Ako správne kresliť grafy.
- NEW Prístup k normám zo študovne FEI STU
- Pomocný blok:Meracie prevodníky
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.
Hodnotenie: 5 bodov
Deadline: 25. 2. 2021