Operácie

MEMS Odporové snímače: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Vytvorená stránka „ Poznamky 2020: https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html https://electronics.stackexchange.com/questions/231522/improving-the-linearity-of-a-potentiometer-after-loading…“)
 
(→‎Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770)
 
(11 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
 +
== Úvod: Bezpečnosť práce ==
  
−
Poznamky 2020:  https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html  https://electronics.stackexchange.com/questions/231522/improving-the-linearity-of-a-potentiometer-after-loading
+
* Poučenie o [[Bezpečnosť pri práci|Bezpečnosti pri práci]]
−
http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
+
* Praktický súhrn [[Media:bezp11.doc|Bezpečnosť práce]]
  
  
 
== Potenciometrické snímače ==
 
== Potenciometrické snímače ==
  
−
# Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora  
+
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:
−
## Ak máte k dispozícii Arduino a potenciometer, tak zmerajte hodnoty skutočného snímača
 
−
## V opačnom prípade zmerajte charakteristiku jedného zo snímačov v programe TinkerCAD
 
  
 +
1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html stupnicu] (v stupňoch, percentách,...).
  
−
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
+
[[Súbor:MEMS02-SchemaZapojenia21.png|300px|thumb|center|Schéma zapojenia]]
  
 +
Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.
 +
* Peter Halicky (OM3CPH): [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/pot.html Zmena linearity potenciometra] ([https://www.qsl.net/om3cph/sw/pot.html Change of potentiometer linearity]). Dostupné on-line, 2019.
  
−
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
 
−
* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
 
−
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
 
−
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
 
  
−
*
+
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
−
=== Literatúra ===
+
 
 +
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
 +
 
 +
<html>
 +
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe>
 +
</html>
 +
 
  
−
* Katalógové listy
+
'''Katalógové listy'''
−
** Radič Hitachi [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
 
−
** Displej 2x16 [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]
 
  
 +
* Spectra [https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ForceFlex/FLEX%20SENSOR%20DATA%20SHEET%202014.pdf Flex Sensor Datasheet]([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFlex.pdf local])
 +
* Interlink [https://cdn.sparkfun.com/assets/8/a/1/2/0/2010-10-26-DataSheet-FSR402-Layout2.pdf FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet]  ([http://senzor.robotika.sk/mems/datasheetFSR400.pdf local])
 +
* [https://www.halicky.sk/om3cph/sw/scaler.html Program na vytváranie stupníc]
  
 +
== Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770 ==
  
 +
* Spracovanie výsledkov [https://senzor.robotika.sk/mems/data/Cvicenie01.pdf podľa STN EN 60 770]
 +
* [http://senzor.robotika.sk/mems/data/ Data na spracovanie]
 +
* Data z príkladu, ktoré môžete použiť na otestovanie: [http://senzor.robotika.sk/mems/data/iec.m iec.m]
 +
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [[Ako správne kresliť grafy]].
 +
* <FONT COlor="red">'''NEW'''</font> [https://www.fei.stuba.sk/sk/diani-na-fei/aktuality/normy-stn-online.html?page_id=4175 Prístup k normám zo študovne FEI STU]
  
 +
* Pomocný blok:[[Media:prevod.pdf|Meracie prevodníky]]
  
  
 +
<!--
  
 +
=== Literatúra ===
  
 +
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
 +
* Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
 +
* Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
 +
* Arduino homepage https://www.arduino.cc/
  
 +
** Radič Hitachi [http://senzor.robotika.sk/mmp/HD44780.pdf HD44780]
 +
** Displej 2x16 [http://senzor.robotika.sk/mmp/DEM16216SYH-LY.pdf DEM 16216 SYH-LY]
 +
-->
  
 
== Úlohy ==
 
== Úlohy ==
Riadok 47: Riadok 68:
 
** Neopakovateľnosť
 
** Neopakovateľnosť
 
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
 
* Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
−
* Program pre mikroprocesor na linearizáciu
+
* Pred odovzdaním grafu si pozrite [[Ako správne kresliť grafy]].
−
 
 
−
[[Súbor:Example2-1.png|500px]]
 
  
−
Hodnotenie: 3 body
+
[[Súbor:Example1-1.png|500px]]
  
−
Deadline: <FONT COlor="red">'''27. 2. 2018 '''</font>
+
Hodnotenie: 5 bodov
  
 +
Deadline: <FONT COlor="red">'''25. 2. 2021'''</font>
  
−
* Tools: https://inkscape.org/sk/~sincoon/%E2%98%85knob-scale-generator
 
  
 
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
 
[[MEMS inteligentné senzory a aktuátory#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
  
 
[[Category:MEMS]]
 
[[Category:MEMS]]

Aktuálna revízia z 08:25, 15. február 2022

Úvod: Bezpečnosť práce


Potenciometrické snímače

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora. Máte nasledovné možnosti:

1. Ak máte k dispozícii potenciometer, pripojte k nemu paralelne rezistor rovnakej hodnoty ako má potenciometer podľa obrázku a zmerajte hodnoty odporu v závislosti na polohe. Musíte si však na potenciometer dorobiť stupnicu (v stupňoch, percentách,...).

Schéma zapojenia

Prečo je charakteristika nelineárna? Pozri napr.


2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP


Katalógové listy

Spracovanie výsledkov merania podľa STN EN 60 770


Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

  • Graf 1: prevodové charakteristiky
  • Chyby podľa EN 60 770
    • Nepresnosť
    • Meraná chyba
    • Nelinearita
    • Hysteréza
    • Neopakovateľnosť
  • Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
  • Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Example1-1.png

Hodnotenie: 5 bodov

Deadline: 25. 2. 2021


Návrat na zoznam cvičení...

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=MEMS_Odporové_snímače&oldid=13192“