Operácie

Inteligentný ultrazvukový skener

Z SensorWiki

Verzia z 16:12, 22. máj 2018, ktorú vytvoril DVPS (diskusia | príspevky) (Popis riešenia)
Autori: Maroš Kolibaš, Balázs Sebo a Ján Sapura
Študijný odbor: Aplikovaná mechatronika a elektromobilita 1. Ing. (2018)

Zadanie

  • Zrealizujte projekt na snímanie polohy a zobrazenie objektu v 3D grafe pomocou vhodne zvolených senzorov cez I2C komunikáciu pomocou arduino.

link title

MojObrazok2.jpg

Médiá:MojZdrojak.c


Literatúra:

  • Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

  • popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
  • obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
  • odkaz na katalógový list
  • priebehy dôležitých signálov
  • este jedna polozka

Popis riešenia

Nižšie je uvedená schéme zapojenia pre konkrétne náš snímač SRF08 alebo tiež možné nastavenie pre snímač SRF02 pre Arduino. Jedinými dodatočnými obvodmi sú dva pull-up odpory 1,8 kOhm, ako môžete vidieť nižšie.

Zapojenie arduina s ultrazvukom:

Ultrazvuk.jpg

Zapojenie arduina s akcelerometrom MMA7455

MMA7455.jpg


Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c



Overenie

Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.