ELSA

Z SensorWiki
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004

Skúška -- Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky

  1. Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  7. Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  8. Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
  9. Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
  10. Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  11. Prednáška     30. 11. Exkurzia
  12. Prednáška  7. 12. Automobilové zbernice

Cvičenia

  1.  21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   5.10. Polovodičové diódy
  4. 12.10. Digitálne vstupy
  5. 19.10. RC Filter
  6. 26.10. Operačné zosilňovače I.
  7.   2.11. Operačné zosilňovače II.
  8.   9.11. Jednosmerné motory
  9. 16.11. Krokové motory
  10. 23.11. Tranzistory
  11. 30.11. Exkurzia VW Slovakia
  12.   7.12. Snímače otáčok
  13. 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.


Rozličné

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:

ELSA DomacaUloha01.png


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

ELSA DomacaUloha02.png

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?


Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke