ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Prednášky) |
(→Prednášky) |
||
| Riadok 21: | Riadok 21: | ||
= Prednášky = | = Prednášky = | ||
| − | # | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie. |
| − | # | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''28. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C) |
| − | # | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.'''Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen) |
| − | # | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače |
| − | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska05.pdf Prednáška] '''19. 10.''' Aplikácie operačných zosilňovačov | |
| − | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška] '''26. 10.'''DC/DC meniče | |
| − | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška] '''02. 11.'''Akčné členy, jednosmerný motor | |
| − | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška] '''09. 11.''' Zbernice v automobiloch | |
| − | + | # [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska09.pdf Prednáška] '''16. 11.''' | |
| − | # 23. 11. | + | # Prednáška 23. 11. |
| − | # 30. 11. | + | # Prednáška 30. 11. |
| − | # 7. 12. | + | # Prednáška 7. 12. |
= Cvičenia = | = Cvičenia = | ||
Verzia zo dňa a času 07:49, 17. november 2017
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- Prednáška 05. 10.Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
- Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
- Prednáška 26. 10.DC/DC meniče
- Prednáška 02. 11.Akčné členy, jednosmerný motor
- Prednáška 09. 11. Zbernice v automobiloch
- Prednáška 16. 11.
- Prednáška 23. 11.
- Prednáška 30. 11.
- Prednáška 7. 12.
Cvičenia
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- 19.10. RC Filter
- 26.10. Operačné zosilňovače I.
- 2.11. Operačné zosilňovače II.
- 9.11. Jednosmerné motory
- 16.11. Krokové motory
- Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
- Ultrazvukové senzory
- Exkurzia ?
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?