Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Prednášky)
(Prednášky)
Riadok 23: Riadok 23:
 
# '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče
 
# '''26. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska06.pdf Prednáška 6] DC/DC meniče
 
# '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy
 
# '''02. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska07.pdf Prednáška 7] Akčné členy
#
+
# '''09. 11.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska08.pdf Prednáška 8] Zbernice v automobiloch
#
 
 
#
 
#
 
#
 
#

Verzia zo dňa a času 10:59, 10. november 2016

Stránka predmetu v AISe:

Rok 2016:

Prednášky STREDA 13:00 - 16:00 v A-801

Cvičenia ŠTVRTOK 12:00 - 14:00 v T015 Zmena: UTOROK 12:00 - 14:00 v T015


Pomocné materiály k predmetu ELSA


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. 19. 10. Prednáška 5 Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. 26. 10. Prednáška 6 DC/DC meniče
  7. 02. 11. Prednáška 7 Akčné členy
  8. 09. 11. Prednáška 8 Zbernice v automobiloch

Cvičenia

Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci

1. Označovanie súčiastok


2. Odporový delič, charakteristika diódy

  • Schéma zapojenia a zadanie príkladu
  • Úlohy:
    • vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
    • zistite cenu vášho návrhu
    • skontrolujte stratový výkon
  • Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
    • Katalógový list diódy 1N4002
    • Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere

Schéma zapojenia: ELSA-SchemaMeraniaDioda.jpg

Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):

3. Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom

Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!

  • Batéria VARTA E38 (datasheet)
  • Li-Ion batéria vo VW e-UP (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)


Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:

  • Dióda LED Kingbright L-53 LYD (datasheet) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
  • Dióda LED OSPW 5111 P (datasheet) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky

Obvody s LED diódami


4. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


Katalógové údaje (datasheet)

5. Exkurzia vo VW Slovakia

MontaznaHalaH3.jpg

6. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

Katalógové údaje (datasheet)

Linky



Polovicny mostik

H-mostik

  • ToDo

7. Jednosmerné motory

8. Ultrazvukove senzory

x. Krokové motory

Automotive applications


x. Digitálny vstup so striedavým napätím

x. Referenčný zdroj a zosilňovač

x. Howlandov obvod a zosilňovač


Domáce úlohy

Úloha 1.:

Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:

ELSA DomacaUloha01.png


Úloha 2.:

Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

ELSA DomacaUloha02.png