Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(→‎x. Digitálny výstup)
Riadok 119: Riadok 119:
  
 
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
 
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
−
 
−
== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
 
−
 
−
== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
 
−
 
−
 
−
* LM 336
 
−
** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
 
−
** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
 
−
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
 
−
** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
 
−
 
−
* TL074A
 
−
** TI http://www.ti.com/product/tl074
 
−
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
 
−
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
 
−
 
−
== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
 
−
 
−
* Howland circuit
 
−
** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
 
−
** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
 
−
** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
 
−
 
  
 
== 6. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
 
== 6. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
Riadok 185: Riadok 161:
  
  
−
== 8. [[Krokové motory]] ==
+
 
 +
== 8. Ultrazvukove senzory ==
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
== x. [[Krokové motory]] ==
  
 
Automotive applications
 
Automotive applications
Riadok 192: Riadok 174:
 
* http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
 
* http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
 
* https://www.pololu.com/product/1393
 
* https://www.pololu.com/product/1393
 +
 +
 +
 +
== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
 +
 +
== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
 +
 +
 +
* LM 336
 +
** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
 +
** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
 +
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
 +
** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
 +
 +
* TL074A
 +
** TI http://www.ti.com/product/tl074
 +
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
 +
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
 +
 +
== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
 +
 +
* Howland circuit
 +
** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
 +
** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
 +
** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
 +
 +
  
 
= Domáce úlohy =
 
= Domáce úlohy =

Verzia zo dňa a času 08:37, 25. október 2016

Stránka predmetu v AISe:

Rok 2016:

Prednášky STREDA 13:00 - 16:00 v A-801

Cvičenia ŠTVRTOK 12:00 - 14:00 v T015 Zmena: UTOROK 12:00 - 14:00 v T015


Pomocné materiály k predmetu ELSA


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. 19. 10. Prednáška 5 Aplikácie operačných zosilňovačov

Cvičenia

Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci

1. Označovanie súčiastok


2. Odporový delič, charakteristika diódy

  • Schéma zapojenia a zadanie príkladu
  • Úlohy:
    • vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
    • zistite cenu vášho návrhu
    • skontrolujte stratový výkon
  • Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
    • Katalógový list diódy 1N4002
    • Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere

Schéma zapojenia: ELSA-SchemaMeraniaDioda.jpg

Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):

3. Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom

Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!

  • Batéria VARTA E38 (datasheet)
  • Li-Ion batéria vo VW e-UP (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)


Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:

  • Dióda LED Kingbright L-53 LYD (datasheet) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
  • Dióda LED OSPW 5111 P (datasheet) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky

Obvody s LED diódami


4. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


  • Schema 1

  • Schema 2

  • Schema 3

  • Schema 4

  • Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

5. Exkurzia vo VW Slovakia

MontaznaHalaH3.jpg

6. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


  • Schema 1

  • Schema 2

  • Schema 3

  • Schema 4

  • Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

Linky



Polovicny mostik

H-mostik

  • ToDo

7. Jednosmerné motory

8. Ultrazvukove senzory

x. Krokové motory

Automotive applications


x. Digitálny vstup so striedavým napätím

x. Referenčný zdroj a zosilňovač

x. Howlandov obvod a zosilňovač


Domáce úlohy

Úloha 1.:

Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:

ELSA DomacaUloha01.png


Úloha 2.:

Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

ELSA DomacaUloha02.png

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=ELSA&oldid=6637“