Distribuované vnorené počítačové systémy: Rozdiel medzi revíziami

Verzia zo dňa a času 12:07, 1. október 2013

Odkaz na AIS:

38156_3I - Distribuované vnorené počítačové systémy

Ročník: 2.Ing aplikovaná mechatronika
Semester: zimný
Rozsah: 3-2 (z,s)
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.

Obsah

1 Prednášky
2 Cvičenia
3 Literatúra
4 Podmienky absolvovania
5 Učitelia

Prednášky

Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania. Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
Slajdy z prednášky
LCD zobrazovač. Klávesnica.
Slajdy z prednášky
Prerušenia. (Resetovacie obvody. Watchdog.)
Slajdy z prednášky
Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.
Slajdy z prednášky
Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník.
Slajdy z prednášky
Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.
Slajdy z prednášky, + Článok, + SMT160 datasheet
Analógovo číslicový prevodník.
Slajdy z prednášky I., Slajdy z prednášky II.
Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
Slajdy z prednášky, Doplňujúce materiály.
Zabudované periférne obvody: I2C zbernica.
Slajdy z prednášky
Obvody pripojiteľné na I2C.
Prezentácie autori nedodali.
Riadenie napätia na RC člene I.
Slajdy z prednášky, + Článok.
Riadenie napätia na RC člene II.
Softvér k prednáške

Cvičenia

v piatok o 9:00, 11:00 a 13:00 v miestnosti D-519

Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.

Vybavenie na cvičenia:

vývojová doska Acrob (Technical documentation)
procesor ATmega328 (datasheet - 22,3MB!, stiahnite si na svoj počítač).

Cvičenie 1
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
Cvičenie 2
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
Cvičenie 3
LCD displej. Zobrazovanie textu. Špeciálne funkcie. Užívateľské znaky, diakritika.
Cvičenie 4
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek.
Cvičenie 5
Spracovanie prerušenia. Dokončenie predošlých úloh.
Cvičenie 6
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM.
Cvičenie 7
Meranie dĺžky periódy neznámeho signálu pomocou počítadla.
Cvičenie 8
USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia.
Cvičenie 9
A/D prevodník, referenčné napätia, vzorkovanie.
Cvičenie 10
Distribuované systémy. Zbernica i2c.
Cvičenie 11
Práca na projektoch I.
Cvičenie 12
Práca na projektoch II. Prezentácia výsledkov
Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.

DVPS Projekty

NEW: Keď to nefunguje... Piny PD0 a PD1 vs. Bootloader
NEW: Keď to nefunguje... ISP Mode error
Dodatok 1: AVR Pamäťové priestory
Dodatok 2: AVR Vstupy a výstupy v C
Dodatok 3: AVR Bit Magic
Dodatok 4: AVR a <stdio.h> - printf("Hello, World!\n");

Literatúra

Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete). Okrem toho je literatúra vo forme odkazov pri každom cvičení

Podmienky absolvovania

Zápočet

aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie úloh z cvičení (10b)
vypracovanie referátu na zadanú tému (20b)
vypracovanie projektu - programu (20b)

Záverečná skúška (50b)

Učitelia

Ing. Štefan Chamraz,PhD. (stefan.chamraz @ stuba.sk)
Ing. Richard Balogh (balogh @ elf.stuba.sk)

V Bratislave, IX.2012 Ing. Štefan Chamraz,PhD.

(t)

@@ Riadok 9: / Riadok 9: @@
 Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD. <BR>
+<!--
 == Záver semestra ==
@@ Riadok 24: / Riadok 25: @@
 <iframe width='700' height='700' frameborder='0' src='https://docs.google.com/spreadsheet/pub?key=0AhS3f3dCsrEvdFB1QU9CZWZGRVNRRnNTQV9zYjNMMFE&single=true&gid=0&range=a1%3Ah33&output=html&widget=true'></iframe>
 </HTML>
+-->
 == Prednášky ==
@@ Riadok 29: / Riadok 32: @@
 # Úvod - Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania.  Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska01.pdf Slajdy z prednášky]
 # LCD zobrazovač. Klávesnica. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska02.pdf Slajdy z prednášky]
+# Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska03.pdf Slajdy z prednášky]
 # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače I.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska04.pdf Slajdy z prednášky]
-# Prerušenia. ''(Resetovacie obvody. Watchdog.)'' <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska03.pdf Slajdy z prednášky]
 # Zabudované počítadlá (čítače) a časovače II - PWM, využitie ako D/A prevodník. <BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska05.pdf Slajdy z prednášky]
 # Návrh parametrov PWM signálu a spracovanie PWM signálu.<BR>[http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06.pdf Slajdy z prednášky], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/prednaska06a.pdf + Článok], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/SMT160.pdf + SMT160 datasheet]