Operácie

Digitálne vstupy: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

 
Riadok 1: Riadok 1:
 +
== Digitálne vstupy ==
 +
 +
Nevhodné riešenie:
 +
 
'''Odporový delič'''
 
'''Odporový delič'''
  
Riadok 6: Riadok 10:
 
** zistite cenu vášho návrhu
 
** zistite cenu vášho návrhu
 
** skontrolujte stratový výkon
 
** skontrolujte stratový výkon
 
  
 
== Digitálne vstupy, galvanické oddelenie ==
 
== Digitálne vstupy, galvanické oddelenie ==
Riadok 26: Riadok 29:
 
* [https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.222-027.1.pdf Zenerova dióda BZX83V012]
 
* [https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.222-027.1.pdf Zenerova dióda BZX83V012]
 
* [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1]
 
* [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1]
 
== Exkurzia vo VW Slovakia ==
 
 
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
 
 
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
 
 
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
 
 
ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.
 
 
<gallery>
 
File:ELSA_Schema06-01.png|Schema 1
 
File:ELSA_Schema06-02.png|Schema 2
 
File:ELSA_Schema06-03.png|Schema 3
 
File:ELSA_Schema06-04.png|Schema 4
 
File:ELSA_Schema06-05.png|Schema 5
 
</gallery>
 
 
'''Katalógové údaje''' (datasheet)
 
* [http://www.vishay.com/docs/81857/1n4148.pdf Spínacia dióda 1N4148]
 
* [http://www.vishay.com/docs/88503/1n4001.pdf Usmerňovacia dióda 1N4001]
 
* [http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TIP120-D.PDF Darlington NPN Tranzistor TIP120]
 
* [http://www.infineon.com/dgdl/irf530n.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e380521998 Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530]
 
* [http://www.megastar.com/Content/pdfs/M4.pdf Relé M4-5H]
 
 
'''Linky'''
 
 
 
* http://www.ermicro.com/blog/?p=423
 
* http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
 
* https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
 
* http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
 
* http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
 
* http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
 
 
 
Polovicny mostik
 
* https://www.google.sk/search?q=half+bridge+driver&tbm=isch&imgil=KDFy1qVazVgz5M%253A%253BjSbnMF3UUTpn-M%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fwww.linear.com%25252Fsolutions%25252F1424&source=iu&pf=m&fir=KDFy1qVazVgz5M%253A%252CjSbnMF3UUTpn-M%252C_&biw=1680&bih=956&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D&ved=0CDoQyjdqFQoTCLnNluyX4MgCFaapcgodYNAHjA&ei=_yIuVvnRGKbTygPgoJ_gCA#imgrc=KDFy1qVazVgz5M%3A&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D
 
 
H-mostik
 
 
* ToDo
 
 
== [[Jednosmerné motory]] ==
 
 
Pozri [[Jednosmerné motory]]
 
 
== Ultrazvukové senzory ==
 
 
'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
 
 
# Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
 
# Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
 
# Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
 
# '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
 
# Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
 
# Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
 
# Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
 
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
 
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
 
 
'''Domáca úloha'''
 
 
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
 
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
 
* a) 85, 95, 110, 90
 
* b) 350, 360, 0, 10
 
* c) 350, 360, 10, 360
 
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
 
toho rozhodnite:<BR>
 
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
 
 
'''Informácie k senzorom'''
 
 
* [[Acrob015]]
 
* [[Acrob115]]
 
 
 
 
 
 
 
== x. [[Krokové motory]] ==
 
 
Automotive applications
 
 
* https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
 
* http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
 
* https://www.pololu.com/product/1393
 
 
 
 
== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
 
 
== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
 
 
 
* LM 336
 
** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
 
** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
 
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
 
** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
 
 
* TL074A
 
** TI http://www.ti.com/product/tl074
 
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
 
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
 
 
== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
 
 
* Howland circuit
 
** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
 
** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
 
** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
 
  
  
 
[[Category:ELSA]]
 
[[Category:ELSA]]

Aktuálna revízia z 09:18, 12. október 2017

Digitálne vstupy

Nevhodné riešenie:

Odporový delič

  • Schéma zapojenia a zadanie príkladu
  • Úlohy:
    • vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
    • zistite cenu vášho návrhu
    • skontrolujte stratový výkon

Digitálne vstupy, galvanické oddelenie

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


Katalógové údaje (datasheet)