Operácie

Digitálne výstupy: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Vytvorená stránka „== Exkurzia vo VW Slovakia == 500px == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač == Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv…“)
 
 
Riadok 1: Riadok 1:
== Exkurzia vo VW Slovakia ==
 
 
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
 
 
 
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
 
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
  
Riadok 41: Riadok 37:
  
 
* ToDo
 
* ToDo
 
== [[Jednosmerné motory]] ==
 
 
Pozri [[Jednosmerné motory]]
 
 
== Ultrazvukové senzory ==
 
 
'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''
 
 
# Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
 
# Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
 
# Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
 
# '''Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača''' s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
 
# Zmerajte '''kritický uhol''' pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
 
# Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
 
# Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
 
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
 
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
 
 
'''Domáca úloha'''
 
 
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
 
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
 
* a) 85, 95, 110, 90
 
* b) 350, 360, 0, 10
 
* c) 350, 360, 10, 360
 
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
 
toho rozhodnite:<BR>
 
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
 
 
'''Informácie k senzorom'''
 
 
* [[Acrob015]]
 
* [[Acrob115]]
 
 
 
 
 
 
 
== x. [[Krokové motory]] ==
 
 
Automotive applications
 
 
* https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
 
* http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
 
* https://www.pololu.com/product/1393
 
 
 
 
== x. Digitálny vstup so striedavým napätím ==
 
 
== x. Referenčný zdroj a zosilňovač ==
 
 
 
* LM 336
 
** TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
 
** LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
 
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
 
** SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
 
 
* TL074A
 
** TI http://www.ti.com/product/tl074
 
** ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
 
** MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml
 
 
== x. Howlandov obvod a zosilňovač ==
 
 
* Howland circuit
 
** AN-1515 ''[http://www.ti.com/lit/an/snoa474a/snoa474a.pdf A Comprehensive Study of the Howland Current Pump]''. Texas Instruments, 2015.
 
** http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
 
** Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html
 
  
  
 
[[Category:ELSA]]
 
[[Category:ELSA]]

Aktuálna revízia z 09:19, 12. október 2017

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

Katalógové údaje (datasheet)

Linky



Polovicny mostik

H-mostik

  • ToDo