CAD Riadiacich systémov
Z SensorWiki
- Témy CAD RS Skúška III - časť od doc. Šturcela
Cvičenia
cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program. Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník, D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...
- Cvičenie 7
Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory. - Cvičenie 8
Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky. - Cvičenie 9
Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia. - Cvičenie 10
PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. - Cvičenie 11
A/D prevodník a USART. Konfigurácia periférie. Nastavenie baudovej rýchlosti, parametrov prenosu, atď. Vizualizácia. - Cvičenie 12
Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych výsledkov so simuláciami. - Anketa
Pomôžte zvýšiť kvalitu tohoto predmetu.
Učitelia
- Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
- Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.