Operácie

CAD Riadiacich systémov: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Cvičenia)
 
(14 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
== Druhá časť - Monolitické mikropočítače (MMP) ==
 
  
 
+
* [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/temy2014.doc Témy na skúšku] - LEN časť od doc. Šturcela
Odkaz na AIS:   
 
 
 
* 37142_3I - [https://is.stuba.sk/auth/katalog/syllabus.pl?predmet=172512 CAD Riadiacich systémov]
 
 
 
Ročník: 1.Ing.
 
Semester: zimný
 
Rozsah: 2-2 (z,s)
 
Prednášateľ: Ing. Štefan Chamraz,PhD.
 
  
  
 
== Prednášky ==
 
== Prednášky ==
  
# Úvod – Štruktúra a základné vlastnosti MMP (AVR). Pamäťový podsystém a spôsoby adresovania.  Zabudované periférne obvody: univerzálne vstupy a výstupy.
+
* doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska1 Prednáška 1]
# LCD zobrazovač. Klávesnica. RTC - PCF8583.  
+
* doc. Šturcel: [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/cadrs/prednaska2 Prednáška 2]
# Prerušovací podsystém. Resetovacie obvody.
 
# Zabudované periférne obvody: čítače - časovače, PWM, WDT, analógovo číslicový prevodník.
 
# Zabudované periférne obvody: sériové rozhranie - USART.
 
# Zabudované periférne obvody: I2C zbernica. Obvody pripojiteľné na I2C.
 
  
  
== Cvičenia ==
 
 
 
cvičenia vo štvrtok 9:00-10.50, 11.00-12.50
 
 
Cvičenia pozostávajú z dvoch častí. V prvej časti cvičiaci vysvetlí preberanú látku a predvedie funkčnú ukážku. V druhej časti budú študenti prezentovať vedomosti z prednášok a cvičení tak, že podľa pokynov cvičiaceho upravia ukážkový program.
 
Výsledným cieľom cvičení bude: Navrhnúť a realizovať Embeded systém realizujúci reguláciu na RC člene, čo je sústava 1.rádu. Embeded systém bude pozostávať. Z mikroporcesora, s v nútornými perifernými obvodmi A/D prevodník,  D/A prevodník (PWM), čítače a časovače, porty, USART, EEPROM pamäť, ... vonkajšími perifériami: klávesnica a LCD display, sériová EEPROM (“veľkokapacitná” na archiváciu údajov), ...
 
 
# '''[[CADRS Cvičenie 7|Cvičenie 7]]''' <BR>Tvorba programov pre MMP. Prekladače. Assembler. Hex súbor. Simulátor. Emulátor. AVR Studio. Pamäťové priestory.
 
# '''[[CADRS Cvičenie 8|Cvičenie 8]]''' <BR> Tvorba programov vo vyššom programovacom jazyku. AVR-Gcc. Simulátor, debugger. AVR Studio. Časovanie, slučky.
 
# '''[[CADRS Cvičenie 9|Cvičenie 9]]''' <BR> Čítače a počítadlá. Generovanie časových vzoriek. Spracovanie prerušenia.
 
# '''[[CADRS Cvičenie 10|Cvičenie 10]]''' <BR> PWM. Použitie čítača T1 v režime PWM. Generovanie analógového signálu pomocou PWM. 
 
# LCD zobrazovače. 4-bitové pripojenie LCD k MMP. Inštrukčný súbor LCD. Pripojenie klávesnice.
 
# A/D prevodník. Konfigurácia periférie. Prerušenia. [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429]
 
# USART. Nastavenie baudovej rýchlosti. Nastavenie parametrov prenosu. Prerušenia. Atď. Vzdialené modifikácia parametrov regulátora, vizualizácia udalostí uložených v archíve.
 
# Pospájanie funkčných blokov do embeded systému, regulujúceho napätie na RC člene. Porovnanie reálnych  výsledkov so simuláciami.
 
 
* NEW: Keď to nefunguje... [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]]
 
 
== Literatúra ==
 
 
Katalógové listy použitých obvodov (dostupné na internete).
 
 
 
== Podmienky  absolvovania ==
 
 
Zápočet
 
aktívna účasť na cvičeniach a vypracovanie  úloh z cvičení (10b )
 
vypracovanie referátu  a programu (10).
 
Záverečná skúška (30b.).
 
  
  
 
== Učitelia ==
 
== Učitelia ==
  
* Ing. Štefan Chamraz,PhD.
+
* Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
* Ing. Richard Balogh
+
* Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.
 
 
  
V Bratislave. IX.2008 Ing. Štefan Chamraz,PhD.
 
  
  
 
[[Category:CAD_RS]]
 
[[Category:CAD_RS]]

Aktuálna revízia z 11:40, 16. december 2014


Prednášky



Učitelia

  • Doc. Ing. Peter Drahoš, PhD.
  • Doc. Ing. Ján Šturcel, PhD.