CADRS Cvičenie 7: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 08:17, 21. november 2008

Obsah

1 Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR
2 Keď to nefunguje...

Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR

Téma: Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.

Ukážky

Testovacie a skúšobné dosky (development kit)
Logická sonda, multimeter, osciloskop
Simulátor
Emulátor EPROM
Emulátor procesora
ISP, JTAG, DebugWire
Vývojové prostredie IDE

Študijná literatúra

AVR Assembler Tutorial (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).

Vývojová doska MiniMEXLE.

Postup

Zoznámte sa s vývojovou doskou MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet Atmel, local copy - 4,6MB!, stiahnite si na svoj počítač).
- Nahrajte do procesora testovací program mexletest1.hex
- Návod na obsluhu
- Zdrojáky a popis testovacieho programu
- Alebo skúste aj tento testovací program mexletest2.hex
  
  Bloková schéma MiniMEXLE.
AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
- Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
  POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
- Možno sa vám zíde ASM Help - je prístupný aj z AVR Studia.
AVR Studio -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
- Nahrajte si Program AVR01 a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
- Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
- Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
- Nemanipulujte s nastavením konfiguračných prepojok (fuse)!
Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.

Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad Program AVR03.
Kompilácia, Makefile
Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.

Pozri program test.c Program AVR04.

Keď to nefunguje...

ISP Mode error

Návrat na zoznam cvičení...

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
+[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]
 == Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR ==
 '''Téma:''' Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.
+=== Ukážky ===
+* Testovacie a skúšobné dosky (development kit)
+* Logická sonda, multimeter, osciloskop
+* Simulátor
+* Emulátor EPROM
+* Emulátor procesora
+* ISP, JTAG, DebugWire
+* Vývojové prostredie IDE
 === Študijná literatúra ===
@@ Riadok 7: / Riadok 20: @@
 * [http://www.avr-asm-tutorial.net/ AVR Assembler Tutorial] (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).
-http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program
+[[Obrázok:MiniMexleBoard.jpg|400px|thumb|center|Vývojová doska MiniMEXLE.]]
 === Postup ===
-# Zoznámte sa s vývojovou doskou ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php/Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a
+# Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 (datasheet [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545.pdf Atmel], [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf local copy] - 4,6MB!, ''stiahnite si na svoj počítač'').
-s procesorom ATmega88 ([[Médiá:ATmega88.pdf|datasheet]] - 3,5MB!).
+#* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá:MexleTest1.hex|mexletest1.hex]]
-# AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
+#* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program_(program_execution) Návod na obsluhu]
-* Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu].
+#* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program Zdrojáky a popis] testovacieho programu
-POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
+#* Alebo skúste aj tento testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]<BR>[[Obrázok:MiniMexleBlockDiagram.png|400px|thumb|center|Bloková schéma MiniMEXLE.]]<BR>
-* Možno sa vám zíde [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/avr/doc/AVRasm.chm ASM Help] - je prístupný aj z AVR Studia.
+# '''AVR Studio''' -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
-# AVR Studio -- najjednoduchší program tlačítko (kukni, download) a LED a jeho simulácia, krokovanie, štruktúra procesora, priférie atď.
+#* Vytvorte vzorový projekt [http://www.itee.uq.edu.au/~cse/_atmel/AVR_Studio_Tutorial/ podľa tohoto návodu].<BR> POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc)
-Upravte predošlý program aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske. T.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
+#* Možno sa vám zíde [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/avr/doc/AVRasm.chm ASM Help] - je prístupný aj z AVR Studia.
+# '''AVR Studio''' -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
+#* Nahrajte si [[Program AVR01]] a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
+#* Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
+# Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad [[Program AVR02|takto]].
+# Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
+#* Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
+#* Nemanipulujte s nastavením [[AVR Konfoguračné prepojky (fuse)|konfiguračných prepojok]] (fuse)!
+# Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.
-Doplnok:
+#  Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad [[Program AVR03]].
+# Kompilácia, Makefile
+# Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
+Pozri program test.c [[Program AVR04]].
-START:
-	ldi r16,high(RAMEND)  ;  Set Stack Pointer (= SPH + SPL )to top of RAM (RAMEND)
-	out SPH,r16           ;
-	ldi r16,low(RAMEND)
-	out SPL,r16
-Doplnok2: Urobte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
-# Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP a PonyProg.
-Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
+== Keď to nefunguje... ==
+* [[Error: ISP Mode Error|ISP Mode error]]
-# Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.
-# Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad (download).
+[[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
-# Kompilácia, Makefile
+[[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]]
-# Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
-Pozri program test.c [ download ]