Acrob04: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Budete potrebovať: | Budete potrebovať: | ||
| Riadok 10: | Riadok 7: | ||
[[Obrázok:SharpSensorFamily.jpg|center]] | [[Obrázok:SharpSensorFamily.jpg|center]] | ||
| + | |||
| + | Tento senzor vzdialenosti používa triangulačný princíp s PSD senzorom. Používajú sa rôzne varianty, každý má iný pracovný | ||
| + | rozsah. Pozrite si katalógový list pre ten typ, ktorý je použitý na robotovi. Všimnite si nelineárnu prevodovú charakteristiku | ||
| + | senzora! | ||
| + | |||
| + | Senzor je pripojený trojvodičovo. Dva vodiče slúžia na napájanie, tretí je analógový výstup v rozsahu podľa kat. listu. | ||
| + | Meranie výstupného napätia je realizované zabudovaným 10-bitovým AD prevodníkom procesora. Jednoduchý prevod s výpisom | ||
| + | hodnoty na sériový terminál realizuje tento program: | ||
| + | |||
| + | <source lang="c"> | ||
| + | #define SerialSpeed 9600 //typical values are 9600 or 115200 | ||
| + | #define SampFrequency 10 //sampling frequency in Hz (cycles per second) | ||
| + | #define AnalogPIN 5 //define your pin here | ||
| + | |||
| + | int mDelay; | ||
| + | |||
| + | void setup() | ||
| + | { | ||
| + | Serial.begin(SerialSpeed); | ||
| + | mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | void loop() | ||
| + | { | ||
| + | delay(mDelay); //delay in milliseconds | ||
| + | Serial.println( analogRead(AnalogPIN) ); //reads the analog port and prints value over serial | ||
| + | } | ||
| + | </source> | ||
| + | |||
| + | [[Obrázok:SharpSensorCharacteristics.png|center]] | ||
Chcete vedieť viac? | Chcete vedieť viac? | ||
| Riadok 18: | Riadok 45: | ||
| − | [[ | + | [[Acrob03|Predošlá úloha...]] | [[Acrob|Späť do menu]] | [[Acrob05|Pokračovanie...]] |
Aktuálna revízia z 20:37, 28. apríl 2010
Budete potrebovať:
- Katalógový list senzora Sharp GP 2Y0A21
- Katalógový list senzora Sharp GP 2Y0A02
- Katalógový list senzora Sharp GP 2D120X
Tento senzor vzdialenosti používa triangulačný princíp s PSD senzorom. Používajú sa rôzne varianty, každý má iný pracovný rozsah. Pozrite si katalógový list pre ten typ, ktorý je použitý na robotovi. Všimnite si nelineárnu prevodovú charakteristiku senzora!
Senzor je pripojený trojvodičovo. Dva vodiče slúžia na napájanie, tretí je analógový výstup v rozsahu podľa kat. listu. Meranie výstupného napätia je realizované zabudovaným 10-bitovým AD prevodníkom procesora. Jednoduchý prevod s výpisom hodnoty na sériový terminál realizuje tento program:
#define SerialSpeed 9600 //typical values are 9600 or 115200
#define SampFrequency 10 //sampling frequency in Hz (cycles per second)
#define AnalogPIN 5 //define your pin here
int mDelay;
void setup()
{
Serial.begin(SerialSpeed);
mDelay = 1000/SampFrequency; //calculate delay for proper sampling rate
}
void loop()
{
delay(mDelay); //delay in milliseconds
Serial.println( analogRead(AnalogPIN) ); //reads the analog port and prints value over serial
}
Chcete vedieť viac?