Operácie

Acrob

Z SensorWiki

Verzia z 22:16, 26. apríl 2010, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky) (Nová stránka: Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino. == 1. Úloha == Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu 50px a ...)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.


1. Úloha

Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu ArduinoIcon.png a vložte nasledovný program:

void setup () { Serial . begin (9600); } void loop () { Serial . println ("Hello , World !"); }

Malo by to vyzerať takto:

ArduinoIDE01.png

Potom program skompilujte ArduinoButtonCompile.png, uložte ArduinoButtonSave.png a nahrajte do riadiacej jednotky ArduinoButtonUpload.png. Ak je nahratie úspešné, program sa spustí automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál ArduinoButtonTerminal.png.

Malo by to vyzerať takto:

ArduinoIDE02.png

Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.