Operácie

Acrob

Z SensorWiki

Verzia z 20:19, 26. apríl 2010, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky)

Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.


1. Úloha

Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu ArduinoIcon.png a vložte nasledovný program:

void setup ()
{
Serial . begin (9600);
}
void loop ()
{
Serial . println ("Hello , World !");
}

Malo by to vyzerať takto:

ArduinoIDE01.png

Potom program skompilujte ArduinoButtonCompile.png, uložte ArduinoButtonSave.png a nahrajte do riadiacej jednotky ArduinoButtonUpload.png. Ak je nahratie úspešné, program sa spustí automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál ArduinoButtonTerminal.png.

Malo by to vyzerať takto:

ArduinoIDE02.png

Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.