Operácie

Acrob: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Nová stránka: Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino. == 1. Úloha == Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu 50px a ...)
 
(1. Úloha)
Riadok 5: Riadok 5:
  
  
Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu [[Obrázok:ArduinoIcon.png|50px]]
+
Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu [[Obrázok:ArduinoIcon.png]]
 
a vložte nasledovný program:
 
a vložte nasledovný program:
  

Verzia zo dňa a času 22:17, 26. apríl 2010

Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.


1. Úloha

Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu ArduinoIcon.png a vložte nasledovný program:

void setup () { Serial . begin (9600); } void loop () { Serial . println ("Hello , World !"); }

Malo by to vyzerať takto:

ArduinoIDE01.png

Potom program skompilujte ArduinoButtonCompile.png, uložte ArduinoButtonSave.png a nahrajte do riadiacej jednotky ArduinoButtonUpload.png. Ak je nahratie úspešné, program sa spustí automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál ArduinoButtonTerminal.png.

Malo by to vyzerať takto:

ArduinoIDE02.png

Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.