|
|
| Riadok 1: |
Riadok 1: |
| | Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino. | | Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino. |
| − |
| |
| | | | |
| | [[Acrob01|1. Úloha]] | | [[Acrob01|1. Úloha]] |
| − | | + | [[Acrob02|2. Úloha]] |
| − | | |
| − | == 2. Úloha ==
| |
| − | | |
| − | | |
| − | [[Obrázok:ArduinoLEDExample.png|right]] | |
| − | Na doske je zabudovaná jedna užívateľsky programovateľná LED dióda (viď schéma zapojenia), ktorú skúsime ovládať nasledovným programom:
| |
| − | <source lang="c">
| |
| − | #define LED_Yellow 13 // select the pin for LED
| |
| − | | |
| − | void setup()
| |
| − | {
| |
| − | pinMode(LED_Yellow, OUTPUT ); // this pin is an OUTPUT
| |
| − | }
| |
| − | | |
| − | void loop() // endless loop
| |
| − | {
| |
| − | digitalWrite(LED_Yellow, HIGH); // make it visible
| |
| − | delay(1000); // wait 1000 ms = 1s
| |
| − | digitalWrite(LED_Yellow, LOW); // turn off
| |
| − | delay(1000); // wait again
| |
| − | }
| |
| − | </source>
| |
| − | | |
| − | Vyskúšajte pripojiť aj vlastnú LED diódu na experimentálnom zapojovacom poli a naprogramujte blikanie oboch.
| |
| − | | |
| − | [[Obrázok:ArduinoLEDconnection.png|center]]
| |
| − | | |
| − | Na rozdiel od obrázku, my pripojíme LED diódu na tretí pin zdola, v programe bude mať číslo 3.
| |
Verzia zo dňa a času 20:41, 26. apríl 2010
Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.
1. Úloha
2. Úloha