Krokové motory
Zo stránky SensorWiki
Cieľ: Zoznámiť sa s krokovým motorom
Úlohy:
- Oboznámte sa s daným krokovým motorom. Určte jeho typ.
- V katalógu (na internete) vyhľadajte jeho menovité hodnoty a momentovú charakteristiku.
- Seznamte se s řídicí jednotkou pro ovládání daného KM a proveďte diskuzi propojení ŘJ s krokovým motorem.
- Motor rozběhněte naprázdno a určete délku kroku (vztah mezi zadanou rychlostí v krocích a skutečnými otáčkani).
- Změřte momentovou charakteristiku daného krokového motoru pro Un a 70 % Un.
- Charakteristiku vyneste do grafu a porovnejte ji s katalogovým průběhem.
- Určete maximální otáčky naprázdno KM.
Vyhodnotenie cvičenia vykonajú študenti do svojho laboratórneho denníka (poznámkového zošita).
Krokové motory
- Krokové motory na robotika.cz
- Mýty a fakty o krokových motoroch AT&P Journal 8/2003
- Introduction to stepper motors Orientalmotor.de
- Basics of stepper motors Orientalmotor.de
- Basic Equations Orientalmotor.de
Použitý typ krokového motora:
2-fázový krokový motor Microcon SX34-2740
Krokové motory radu SX majú relatívne vysoký moment pri zachovaní malých rozmerov. Štandardná dĺžka kroku je 1,8° s možnosťou ďalšíeho drobenia elektronicky.
- Microcon - výrobca
- Katalógový list,
- zapojenie vinutia.
Úloha: Doplňte farby vodičov do nasledovnej tabuľky:
A | . . . . . . . . |
/A | |
B | |
/B | |
prepoj1 | |
prepoj1 | |
prepoj2 | |
prepoj2 |
Riadiaca doska:
Programovatelné jednotky typu CD obsahujú riadiaci kontrolér typu M1486 a výkonovú časť pre bipolárne napájanie krokového motoru s impulznou reguláciou prúdu.
Kontrolér M1486 obsahuje:
- programovatelné ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování)
- malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smyky, podmínné skoky, ekací doby).
Kontrolér je ovládaný jednoduchými ASCII povelmi po sériovej linke. Jednotky umožňujú delenie celokroku - mikrokrokovanie, ktoré výrazne obmedzuje vibrácie a rezonance pri nízkých rychlostiach.
Parametre výkonovej časti CD30M
Napájecie napätie: 12 - 48 VDC Amplitúda prúdu: 0,4 - 3,3 A Nastavenie prúdu v šestnástich stupňoch Doporuený poet mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 Automatické zníženie prúdu po zastavení motora Možnost programového vypnutí koncového stupňa Kapacita na jednotke 5 000 uF Statické momenty vhodných krokových motorov 1,2 - 8,5 Nm Rozmery, (malý euro-formát) 160 x 100 x 30 mm Doporučený napájací zdroj PS 35
Napájací zdroj:
Nestabilizovaný napájací zdroj js napätia s toroidným transformátorom, odrušovacím filtrom, prepäťovou ochranou a výstupným kondenzátorom pre napájanie jednotek do 3 A. Výstupné napätie 33 VDC pre jednotky CD20M, SD20M s napätím do 35 VDC. výstupní naptí 44 VDC pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, SD30x, SD30M. PS 35 Zdroj PS 35 je uren pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x, CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.
Technické parametry Jmenovité napájecí naptí: 230 VAC, 50 Hz Výstupní naptí (pi zatížení 0,5 A): 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2 44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4 Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špice) Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C - zdroj obsahuje pepovou diodu se špikovým výkonem 3 kW na výstupním naptí 44 VDC - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu
Meranie otáčok prístrojom Lutron DT-2236 (manual)