Bluetooth Wolverine claws
Zo stránky SensorWiki
Autor: | Martin Hrebeňák, Filip Furtkevič | |
Študijný odbor: | Aplikovaná informatika | 3. Bc. (2019) |
Opis projektu
Cieľom projektu, bolo vytvoriť automaticky vysúvané Wolverinove pazúry.
Pôvodný plán bolo ovládanie pazúrov pomocou čerelnky Mindwave Mobile. Z tohto plánu však vzišlo z dôvodu chorobnej lenivosti a následnej časovej tiesni autorov, a tak su pazúry ovládané telefónom, pomocou technológie bluetooth.
Prečo?
- Nápad je naším srdciam blízky
- Marvel tématika hýbe dnešným svetom
- Wolverine je cool
Ako ?
- Najprv sme si rozplánovali princíp vysúvania pazúrov. Pôvodný plán bol pripevniť na motorček, ktorý by poháňal závitnicovú tyč.
Následne sme však, kvôli rýchlosti presedlali na nápad s ozubeným kolieskom a koľajničkou.
- Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu
Použité zdroje:
- Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
Analýza
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
- popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
- obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
- odkaz na katalógový list
- priebehy dôležitých signálov
- este jedna polozka
Popis riešenia
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.
Algoritmus a program
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať */
int main(void) {
printf("Hello, World!\n");
return(0);
}
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
Zdrojový kód: serial.h a main.c
Výsledok
Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.