Meteostanica s Nucleo Board
Zo stránky SensorWiki
Autori: | Kamila Vavríková, Martin Herceg | |
Študijný odbor: | Aplikovaná mechatronika a elektromobilita | 1. Ing. (2018) |
Zadanie
Využitím dosky X. MEMS Inertial Nucleo board zostavte Meteostanicu, ktorá bude merať teplotu vzduchu, vlhkosť vzduchu a atmosferický tlak.
Úlohy
- Nájdite si k senzorom datasheet
- Nájdite si schémy zapojenia dosky
- Na základe predošlých vedomostí navrhnite spôsob pripojenia k riadiacej jednotke
- Napíšte základný demonštračný program využívajúci vaše funkcie
- Vymyslite a demonštrujte vhodnú aplikáciu
Vypracovanie
Na vypracovanie sme použily nasledujúce komponenty:
- 1 x Vývojovú dosku X-NUCLEO-IKS01A1
- 1 x Vývojová doska Acrob
- 1 x Basic Breakout 5V (Sparkfun DEV-09716) USB mini to serial 6pin
- 1 x Mini USB kábel
- Prepojovacie kábliky
- Sowtware - Arduino IDE
Doska X-NUCLEO-IKS01A1
Zoznam senzorov, ktoré sa nachádzajú na doske:
- LSM6DS0: MEMS 3D accelerometer (±2/±4/±8 g) + 3D gyroscope (±245/±500/±2000 dps)
- LIS3MDL: MEMS 3D magnetometer (±4/ ±8/ ±12/ 16 gauss)
- LPS25HB*: MEMS pressure sensor, 260-1260 hPa absolute digital output barometer
- HTS221: capacitive digital relative humidity and temperature
Vývojová doska Acrob
Technické parametre vývojovej dosky Acrob nájdete Klik
Basic Breakout 5V (Sparkfun DEV-09716) USB mini to serial 6pin
Literatúra:
- Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
Analýza
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
- popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
- obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
- odkaz na katalógový list
- priebehy dôležitých signálov
- este jedna polozka
Popis riešenia
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.
Algoritmus a program
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať */
int main(void) {
printf("Hello, World!\n");
return(0);
}
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
Zdrojový kód: serial.h a main.c
Overenie
Nezabudnite napísať čosi ako užívateľský návod. Z neho by malo byť jasné čo program robí, ako sa prejavuje a aké má užívateľské rozhranie (čo treba stlačiť, čo sa kde zobrazuje). Ak ste namerali nejaké signály, sem s nimi. Ak je výsledkom nejaký údaj na displeji, odfotografujte ho.
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.