Porada 2009-03-03

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

• Pedagóg: Ing. Richard Balogh
• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Vytvorenie web-priestoru

Z: Balogh

T: 26.2.2009

• oznámiť p. Ševčíkovej

Z: Mihál

T: 27.2.2009

2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník

Z: všetci

T: 3.3.2009

3. Rozmonožiť kľúč od D 705

Z: Maláč

T: 3.3.2009

4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge

Z: Mihál

T: 3.3.2009

5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.

Z: Mihál

T: 3.3.2009

6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty

T: 3.3.2009

7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.

Z: Škultéty

T: 27.2.2009

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=den

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

• Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
• Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
• Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
• Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
• Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

• Prezentáci objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
• Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
  • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
  • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
  • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbori budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

• Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
• Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené tabulke
• Dalšie informácie sú na http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT, http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx

Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč