Krokové motory
Zo stránky SensorWiki
Použitý typ krokového motora: 2-phase stepper motor Microcon SX34-2740 s/n 1070 1,8 st. Step Angle
Riadiaca doska:
Programovatelné jednotky typu CD obsahují ídicí ást realizovanou kontrolerem M1486 i výkonovou ást pro bipolární napájení krokového motoru s pulsní regulací proudu. ídicí ást jednotek je realizována kontrolerem M1486, který obsahuje: - programovatelné ízení krokového motoru (délka dráhy, rychlost, zrychlení, mikrokrokování) - malý programovatelný automat (vstupy/výstupy, smyky, podmínné skoky, ekací doby). Standardn jsou jednotky osazeny kontrolerem M1486E1 s vnitní pamtí pro povely EEPROM 2 000 bit. Povely jsou uchovány v pamti i po vypnutí napájení, bez poteby zálohování. V pípad zájmu zákazníka o on-line ízení z nadazeného systému po sériové lince bez poteby zálohování je možné dodat jednotky osazené kontrolerem M1486B s pamtí RAM. Kontroler je ovládán jednoduchými ASCII povely po sériové lince. Povely kontroleru jsou snadno zapamatovatelné, znakem povelu je vždy první písmeno anglického názvu povelu. Nap. povel pro zadání rychlosti “Velocity” 500 krok za sekundu: V500. Uživatel se tak nemusí zabývat složitým programováním, ale jednoduchým zápisem povel. Blíže ke kontroleru viz str. 6, 7. ídicí ást všech programovatelných jednotek typu CD je shodná, jednotky se liší pouze specifickými parametry výkonové ásti. Jednotky umožují dlení celokroku - mikrokrokování, které výrazn omezuje oscilace jednotlivých krok a rezonance pi nízkých rychlostech. Realizace pohánného stroje i zaízení je díky jednoduchému ovládání velmi rychlá s možností pružného pizpsobení pípadným zmnným požadavkm pouhou zmnou povelového souboru. Všechny jednotky typu CD mají pouze jedno napájecí naptí. Vzhledem k pulsní regulaci proudu není poteba k napájení stabilizovaný zdroj, staí jen transformátor a diodový mstek. Zdroj mže obsahovat kondenzátor o kapacit cca 4 700 F, ale vzhledem k použitým kondenzátorm na jednotkách (krom jednotek CD30x, CD40x, C1x s 6410-001) není pídavná kapacita nezbytná. Pro napájení jednotky CD20M je uren nestabilizovaný napájecí zdroj PS 20/30, pro jednotky CD30x, CD30M, CD34M, CD40x a CD40M zdroj PS 35, pro napájení C1x s 6410-001 je doporueno externí napájecí naptí 24 VDC/200 mA (C1x) a zdroj PS 64 (6410-001).
Jednotky s rozmry standardního malého euro-formátu
Uživatelské vstupy a výstupy:
5 galvanicky oddlených uživatelských vstup
Vstupní signály jsou galvanicky oddleny optoleny. Na konektor CANNON 15 Pin/F jsou vyvedeny anody i katody vstupních diod
optolen. Uživateli jsou standardn k dispozici 4 univerzální vstupy a vstup Limit pro perušení bhu motoru také mimo rychlost start/stop
nebo zmnou polohy jumperu 5 univerzálních vstup. Standardní úrove vstup 0; 24 V (7 mA), voliteln 0; 5 V.
4 uživatelské výstupy, pídavný výstup interního spínaného zdroje 24 V zatížitelný do 100 mA
Podle požadavk aplikace je možné volit standardní výstupy aktivní v log. 0 - otevený kolektor (do 30 V) nebo aktivní v log. 1 (potebné
pro spolupráci s nkterými PLC). Výstupy aktivní v log. 0 mají zatížitelnost každého výstupu 100 mA, oznaení jednotek bez pípony.
Výstupy aktivní v log. 1 (standardn 0; 24 V) mají celkovou zatížitelnost 150 mA (max. proud jednoho výstupu v log. 1 je 40 mA), oznaení
jednotek s píponou A1 (nap. CD30M-A1).
chodu motoru, možnost dlení kroku také osmi a šestnácti
Volitelná signalizace pohybu motoru pomocí uživatelského výstupu
Parametry výkonové ásti CD30M Napájecie napätie: 12 - 48 VDC Amplitúda prúdu: 0,4 - 3,3 A Nastavenie prúdu v šestnástich stupňoch Doporuený poet mikrokrok na celokrok 4, 8, 16 Automatické zníženie prúdu po zastavení motora Možnost programového vypnutí koncového stupňa Kapacita na jednotke 5 000 uF Statické momenty vhodných krokových motorov 1,2 - 8,5 Nm Rozmery, (malý euro-formát) 160 x 100 x 30 mm Doporučený napájací zdroj PS 35
Napájací zdroj:
Nestabilizovaný napájací zdroj js napätia s toroidným transformátorom, odrušovacím filtrom, prepäťovou ochranou a výstupným kondenzátorom pre napájanie jednotek do 3 A. Výstupné napätie 33 VDC pre jednotky CD20M, SD20M s napätím do 35 VDC. výstupní naptí 44 VDC pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, SD30x, SD30M. PS 35 Zdroj PS 35 je uren pro napájení jednotek s naptím do 48 VDC - CD30x, CD30M, CD34M, CD40x, CD40M, SD30x, SD30M, SD40x, SD40M.
Technické parametry Jmenovité napájecí naptí: 230 VAC, 50 Hz Výstupní naptí (pi zatížení 0,5 A): 33 VDC, výstupní kondenzátor 2G2 44 VDC, výstupní kondenzátor 4G4
Jmenovitý výstupní proud: 2 A (3 A max. ve špice)
Rozsah pracovních teplot: -10 až +40°C - zdroj obsahuje pepovou diodu se špikovým výkonem 3 kW na výstupním naptí 44 VDC - standardní provedení pro uchycení na DIN lištu