Operácie

Zadanie Bc14: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Nová stránka: == Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota == '''Zadanie bakalárskej práce:''' Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového...
 
Balogh (diskusia | príspevky)
 
Riadok 13: Riadok 13:
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).
* vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).


[[Kráčajúci mobilný robot]]
Tu je vypracovanie - stránka s textami k robotovi: [[Kráčajúci mobilný robot]]


[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]
[[User:Balogh|Späť na zoznam...]]

Aktuálna revízia z 17:18, 15. december 2008

Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota

Zadanie bakalárskej práce:

Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.


Úlohy:

  • Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
  • Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
  • Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
  • Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
  • vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Tu je vypracovanie - stránka s textami k robotovi: Kráčajúci mobilný robot

Späť na zoznam...