Operácie

CADRS Cvičenie 11: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]


== Generovanie PWM pomocou 16-bitového počítadla a časovača T1 ==
== A/D prevodník a vizualizácia pomocou UART ==


Literatúra:
Literatúra:


* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=50106 Newbie's Guide to AVR Timers]
* [[http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429] Newbie's Guide to AVR A/D Converter]
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=55347 The traps when using interrupts]
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/AVR-C-Timers.pdf Ako používať časovače v AVR C]
* [http://www.kar.elf.stuba.sk/predmety/mmp/pdf/PreruseniaAVR.pdf Prednáška o prerušeniach] (Ing. Chamraz)




Riadok 15: Riadok 12:
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].
Máte k dispozícii vývojovú dosku '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php?title=Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.jpg|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet]) a prípadne aj testovací program [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]].


V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).  
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115).  
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]
Demonštračný program je tuto: [[Médiá:MexleTest2.hex|mexletest2.hex]]


=== PWM ===
=== A/D prevodník ===








[http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=56429]
 
 
 
Príklad: [[AVR ExamplePWMgenerator.c]]
 
 
'''Úloha'''
 
# Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
# Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte.
 
 
[[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
 
[[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]]

Verzia z 22:16, 30. november 2008

A/D prevodník a vizualizácia pomocou UART

Literatúra:

  • [[1] Newbie's Guide to AVR A/D Converter]


Rekapitulácia

Máte k dispozícii vývojovú dosku MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet) a prípadne aj testovací program mexletest2.hex.

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses). Demonštračný program je tuto: mexletest2.hex

A/D prevodník

Príklad: AVR ExamplePWMgenerator.c


Úloha

  1. Vyhodnotením prechodového deja identifikujte veľkosť kondenzátora vo výstupnom filtri.
  2. Navrhnite vhodnú frekvenciu PWM a demonštrujte.


Návrat na zoznam cvičení...