Bluetooth Wolverine claws

Autor:	Martin Hrebeňák, Filip Furtkevič
Študijný odbor:	Aplikovaná informatika	3. Bc. (2019)

Opis projektu

Cieľom projektu, bolo vytvoriť automaticky vysúvané Wolverinove pazúry.
Pôvodný plán bolo ovládanie pazúrov pomocou čerelnky Mindwave Mobile. Z tohto plánu však vzišlo z dôvodu chorobnej lenivosti a následnej časovej tiesni autorov, a tak su pazúry ovládané telefónom, pomocou technológie bluetooth.

Prečo?

• Nápad je naším srdciam blízky
• Marvel tématika hýbe dnešným svetom
• Wolverine je cool

Čo potrebujeme?

• Arduino nano
• 6xAA batéria
• Holder pre 6 AA batérií
• l298n motor driver
• HC-05 bluetooth module
• kábliky
• 3D tlačiareň

Ako?

• Najprv sme si rozplánovali princíp vysúvania pazúrov. Pôvodný plán bol pripevniť na motorček, ktorý by poháňal závitnicovú tyč.
  

Následne sme však, kvôli rýchlosti presedlali na nápad s ozubeným kolieskom a koľajničkou.

• Základ bol vymodelovať všetky komponenty. Na modelovanie sme používali začiatočnícky prehliadačový program Tinkercad. Schránka pazúrov sa zväčšovala s pribúdajúcimi komponentami, a taktiež s nápadom, že motorček s ozubeným kolesom bude prilepený o spodnu stranu strednej časti schránky, na druhej strane ktorej budú pazúry s koľajničkou.

Súbor:Snímkab.jpg

Použité modely: Médiá:Case1.stl Médiá:Case2.stl Médiá:Case3.stl Médiá:Claws.stl Médiá:Pinion.stl

• Ďalšie v poradí je správne zapojenie jednotlivých komponentov ako na obrázku (alebo krajšie), podľa nákresu nižšie:

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

• popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
• obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
• odkaz na katalógový list
• priebehy dôležitých signálov
• este jedna polozka

Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača

Súbor:Example.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c

Výsledok

Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.