Rubik Cube Solver: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Analýza) |
|||
(4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
Riadok 1: | Riadok 1: | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
{| | {| | ||
|Autor: || '''Filip Zubek''' | |Autor: || '''Filip Zubek''' | ||
Riadok 13: | Riadok 7: | ||
== Opis projektu == | == Opis projektu == | ||
+ | |||
'''Prečo?''' | '''Prečo?''' | ||
Riadok 67: | Riadok 62: | ||
[[Súbor:Capture12.PNG|center|300px]] | [[Súbor:Capture12.PNG|center|300px]] | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
+ | == Výsledok == | ||
+ | Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci. | ||
− | + | [[Súbor:Capture14.PNG|center|300px]] | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | [[Súbor: | ||
− | |||
− | |||
'''Použité zdroje:''' | '''Použité zdroje:''' | ||
− | + | http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE | |
− | + | https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s | |
− | + | https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17 | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | == | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
[[Category:DTV2019]] | [[Category:DTV2019]] |
Aktuálna revízia z 23:06, 10. jún 2019
Autor: | Filip Zubek | |
Študijný odbor: | Robotika a kybernetika | 3. Bc. (2019) |
Opis projektu
Prečo?
- Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
- A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.
Analýza
Použitý materiál:
- cca 4 kg filamentu Gembird PLA
- +- 40 kovovych srobov so zavitom M3
Elektronika:
- 4x servomotor MG996R
- 4x krokovy motor typu Nema 17
- 4x drv8825 - radič pre krokove motory
- RaspberyPI 3 B+
- Raspberry shield (made in ja)
- pulzny zdroj na 5V a 12V
Popis riešenia
Proces výroby
Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3
Výsledok
Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.
Použité zdroje:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17