Operácie

Autíčko na diaľkové ovládanie: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

Riadok 12: Riadok 12:
 
TCRT5000 sú reflektívne senzory, na doske je napájkovaná vysielacia a prijímacia dióda, ktorá je potiahnutá špeciálnym filmom blokujúcim viditeľné žiarenie. Modul je možné použiť pri detekcií prekážok alebo robotoch sledujúcich čiernu čiaru.
 
TCRT5000 sú reflektívne senzory, na doske je napájkovaná vysielacia a prijímacia dióda, ktorá je potiahnutá špeciálnym filmom blokujúcim viditeľné žiarenie. Modul je možné použiť pri detekcií prekážok alebo robotoch sledujúcich čiernu čiaru.
  
[[Obrázok:83.webp|400px|thumb|center|IR Senzor TCRT5000.]]
+
[[Obrázok:tcrt5000obr.jpg|200px|thumb|center|IR Senzor TCRT5000.]]
 +
 
 +
=== HC-SR04 ===
 +
Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti. Detekčná vzdialenosť od 1 cm do 3 m s presnosťou na 0.3 cm. Pozorovací uhol do 15°.
 +
==== Špecifikácie: ====
 +
Operačné napätie 3.8 – 5.5 V,
 +
Spotreba 8 mA,
 +
Frekvencia ultrazvuku 40 kHz,
 +
Maximálna vzdialenosť 300 cm,
 +
Minimálna vzdialenosť 1 cm,
 +
Trigger puls 10 mikrosekúnd,
 +
Uhol detekcie 15°.
  
 
'''Literatúra:'''  
 
'''Literatúra:'''  

Verzia zo dňa a času 10:54, 19. máj 2024

Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2024 - Andrea Kuňáková


Zadanie

Mojou úlohou bolo zapojiť, naprogramovať a overiť funkčnosť path following robota ktorý sa vie vyhýbať prekážkam. Na tento projekt som použila dosku Acrob, 6 infračervených TCRT5000 diód, ultrazvukový senzor HC-SR04 a dva servomotory.

Vývojová doska ACROB.

TCRT5000

TCRT5000 sú reflektívne senzory, na doske je napájkovaná vysielacia a prijímacia dióda, ktorá je potiahnutá špeciálnym filmom blokujúcim viditeľné žiarenie. Modul je možné použiť pri detekcií prekážok alebo robotoch sledujúcich čiernu čiaru.

IR Senzor TCRT5000.

HC-SR04

Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti. Detekčná vzdialenosť od 1 cm do 3 m s presnosťou na 0.3 cm. Pozorovací uhol do 15°.

Špecifikácie:

Operačné napätie 3.8 – 5.5 V, Spotreba 8 mA, Frekvencia ultrazvuku 40 kHz, Maximálna vzdialenosť 300 cm, Minimálna vzdialenosť 1 cm, Trigger puls 10 mikrosekúnd, Uhol detekcie 15°.

Literatúra:


Analýza a opis riešenia

Opíšte sem čo a ako ste spravili, ak treba, doplňte obrázkami...

RGB LED.

Nezabudnite doplniť schému zapojenia!

Schéma zapojenia LCD displeja.


Algoritmus a program

Algoritmus programu je....


#include <avr/io.h>

int main(void)
{
  unsigned int measuredValue;

  while (1)
  {
    /*  relax  */  
  }

  return(0);
}
#include <avr/io.h>

void adc_init(void);                                   // A/D converter initialization

unsigned int adc_read(char a_pin);

Pridajte sem aj zbalený kompletný projekt, napríklad takto (použite jednoznačné pomenovanie, nemôžeme mať na serveri 10x zdrojaky.zip:

Zdrojový kód: zdrojaky.zip


Overenie

Na používanie našej aplikácie stačia dve tlačítka a postup používania je opísaný v sekcii popis riešenia. Na konci uvádzame fotku záverečnej obrazovky pred resetom. Vypísaný je tu priemerný čas a najlepší čas.

Aplikácia.

Video:

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.